一种布料整平输送机的制作方法

本实用新型属于布料输送技术领域，尤其涉及一种布料整平输送机。

背景技术：

布料在生产加工完成之后，往往需要采用输送机对其进行输送，对于一些表面丝滑的布料，在输送过程中，表面往往容易出现褶皱的现象，对于褶皱情况的发生，需要对布料表面进行整平操作，传统的整平方式为人工操作，即人工手持工具对布料表面进行整平，这种方式需要消耗大量人力，极大地降低了布料输送的效率，耗时耗力，不利于厂家大规模使用。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种布料整平输送机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种布料整平输送机，所述布料输送机包括供料组件、位于所述供料组件上方的上料组件、位于所述供料组件一侧的整平组件以及位于所述整平组件上方的下料组件；所述供料组件包括驱动机构与供料板，所述上料组件与所述下料组件均为三轴模组，所述整平组件包括推拉气缸、位于所述推拉气缸活塞杆端的转轴以及位于所述转轴两侧的整平板，所述整平板通过合页与所述转轴连接，所述整平板底部设置有滚轮，初始状态下，两整平板呈九十度设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述布料输送机还包括机架；所述供料组件、上料组件、整平组件以及下料组件均位于所述机架上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有检测相机，所述检测相机与所述下料组件位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴上的丝杠以及与所述丝杠配合的托板，所述供料板位于所述托板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料组件包括上料x轴模组、能够沿所述上料x轴模组长度方向进行运动的上料y轴模组以及能够沿所述上料y轴模组长度方向进行运动的上料z轴模组，所述上料z轴模组上设置有夹爪。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料组件包括下料x轴模组、能够沿所述下料x轴模组长度方向进行运动的下料y轴模组以及能够沿所述下料y轴模组长度方向进行运动的下料z轴模组，所述下料z轴模组上设置有吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述整平组件下方设置有下模块，所述整平组件通过旋转台与所述下模块连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下模块内设置有伺服电机，所述旋转台与所述伺服电机的转轴连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转台上设置有载板，当所述推拉气缸动作时，所述整平板通过滚轮在所述载板上展开或提升。

本实用新型一个较佳实施例中，所述推拉气缸位于所述旋转台内。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在供料组件、上料组件、整平组件以及下料组件的配合作用下，实现了对布料的快速输送，在输送过程中，可以对布料进行整平操作，整平效果好，无需人工对布料进行整平操作，降低了工人的劳动强度，同时，提高了布料的输送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图3为图2中a部放大图；

图中：1、机架；2、供料组件；21、驱动电机；22、丝杠；23、托板；24、供料板；3、上料组件；31、上料x轴模组；32、上料y轴模组；33、上料z轴模组；4、整平组件；41、推拉气缸；42、转轴；43、整平板；5、下料组件；51、下料x轴模组；52、下料y轴模组；53、下料z轴模组；6、合页；7、滚轮；8、检测相机；9、夹爪；10、吸盘；11、下模块；12、旋转台；13、伺服电机；14、载板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种布料整平输送机，布料输送机包括供料组件2、位于供料组件2上方的上料组件3、位于供料组件2一侧的整平组件4以及位于整平组件4上方的下料组件5；供料组件2包括驱动机构与供料板24，上料组件3与下料组件5均为三轴模组，整平组件4包括推拉气缸41、位于推拉气缸41活塞杆端的转轴42以及位于转轴42两侧的整平板43，整平板43通过合页6与转轴42连接，整平板43底部设置有滚轮7，初始状态下，两整平板43呈九十度设置。

在本实施例中，布料预存在供料组件2的供料板24上，当需要对布料进行输送时，采用夹爪9对布料进行夹取，夹爪9在上料组件3作用下，移动至布料上方，对布料进行夹取，而后在上料组件3作用下，将布料移送至整平组件4的整平板43上进行布料的整平操作。

具体地，布料放置在整平板43上之后，推拉气缸41通过连接块带动转轴42向下运动，而整平板43通过合页6与转轴42连接，当转轴42向下运动时，在合页6作用下，整平板43同步向下进行运动，与此同时，整平板43底部的滚轮7将会向外运动，使整平板43变得平整，以此完成布料的平整操作。

布料在平整操作完成之后，往往还需对布料的角度进行调节，故而在伺服电机13作用下，能够带动旋转台12进行转动，进而带动整平板43的整体转动，实现对布料角度的调节。

布料整平之后，吸盘10在下料组件5的作用下，移动至整平板43位置处，对位于整平板43上的布料进行吸取，在本实施例中，吸盘10的数量为六个，多个吸盘10能够顺利将布料吸附，避免布料整平后再次出现褶皱情况，吸盘10将布料吸附之后，在下料组件5的作用下，移动至下一工位位置处。

在本实施例中，布料输送机还包括机架1；供料组件2、上料组件3、整平组件4以及下料组件5均位于机架1上。

进一步地，机架1上设置有检测相机8，检测相机8与下料组件5位置对应，本实施例中采用的是工业ccd相机，检测相机8的存在，能够对下料的布料进行检测，检测布料是否顺利进入下一工位。

在本实施例中，驱动机构包括驱动电机21、位于驱动电机21转轴42上的丝杠22以及与丝杠22配合的托板23，供料板24位于托板23上，供料板24的升降是由驱动机构控制，驱动电机21通过带动丝杠22转动，实现托板23的上下运动，进而带动供料板24的升降，实现布料的升降。

在本实施例中，上料组件3包括上料x轴模组31、能够沿上料x轴模组31长度方向进行运动的上料y轴模组32以及能够沿上料y轴模组32长度方向进行运动的上料z轴模组33，上料z轴模组33上设置有夹爪9，本实施例中夹爪9的数量为八个，而上料x轴模组31、上料y轴模组32以及上料z轴模组33均为直线驱动模组。

在本实施例中，下料组件5包括下料x轴模组51、能够沿下料x轴模组51长度方向进行运动的下料y轴模组52以及能够沿下料y轴模组52长度方向进行运动的下料z轴模组53，下料z轴模组53上设置有吸盘10，下料x轴模组51、下料y轴模组52以及下料z轴模组53均为直线驱动模组。

在本实施例中，整平组件4下方设置有下模块11，整平组件4通过旋转台12与下模块11连接，故而整平组件4能够在旋转台12作用下进行转动，实现对布料的角度微调。

具体的，下模块11内设置有伺服电机13，旋转台12与伺服电机13的转轴42连接。

在本实施例中，旋转台12上设置有载板14，当推拉气缸41动作时，整平板43通过滚轮7在载板14上展开或提升，载板14能够对整平板43进行放置。

具体的，推拉气缸41位于旋转台12内。

总而言之，本实用新型在供料组件2、上料组件3、整平组件4以及下料组件5的配合作用下，实现了对布料的快速输送，在输送过程中，可以对布料进行整平操作，整平效果好，无需人工对布料进行整平操作，降低了工人的劳动强度，同时，提高了布料的输送效率。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。