一种皮带式手套转运码沓装置的制作方法

一种皮带式手套转运码沓装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术：

软体手套在生产完成后，需要对手套进行包装，手套的包装主要有摘取、点数、码沓，最后将码叠好的手套送入包装盒内完成手套的包装。手套在摘取，依次经过点数和码沓，然后再将码沓后的手套送至料盒内，使成沓的手套完成叠放，以满足一个包装盒内的手套的数量。目前，手套通常通过摘取辊摘下，摘下的手套经过点数和码沓后，经输送带输送至工作台上，然后通过机械手对工作台上的手套进行转运，并完成手套的汇流，现有的包装系统在工作过程中，由于手套包装的生产线长，导致所需要的设备多，既增加了设备的成本，又增加了设备的维护和运行成本，而且包装系统占地面积大；由于机械手的工作效率较低，因此现有的手套包装效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够直接对码沓好的手套进行汇流，工作效率高，且设备成本低的皮带式手套转运码沓装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该皮带式手套转运码沓装置，其特征在于：包括摘取转运装置、翻转输送带以及汇流装置，翻转输送带设置在摘取转运装置的输出端，翻转输送带成对设置，翻转输送带连接有带动其翻转的翻转动力装置，使成对的两翻转输送带同步向相反的方向翻转，汇流装置设置在翻转输送带的下侧。

优选的，每对所述的翻转输送带的上侧设置有料盒，翻转输送带将对应的料盒的底部封闭，料盒朝向摘取转运装置的一侧敞口设置。

优选的，所述的摘取转运装置包括摘取辊以及摘取输送带，摘取辊成对设置，摘取辊连接有带动其转动的摘取动力装置，摘取输送带设置在摘取辊的下侧。

优选的，所述的摘取辊至少设置有两对，各对摘取辊沿手套输送方向间隔设置。

优选的，所述的翻转输送带沿垂直于手套输送的方向间隔设置有至少两对。

优选的，所述的翻转输送带沿平行于手套输送的方向依次设置有两排，两排翻转输送带一一对应，每排均设置有至少两对翻转输送带，且每排翻转输送带的下侧均设置有汇流装置。

优选的，还包括设置在翻转输送带与摘取转运装置之间的导向输送带，导向输送带的两侧对称设置有导向板，形成输送槽，输送槽的宽度沿手套输送方向逐渐变窄。

优选的，所述的汇流装置包括汇流盒以及汇流动力装置，汇流盒的顶部敞口设置，汇流盒的两侧设置有开口，汇流盒的底部通过安装轴转动安装在安装座上，汇流动力装置与汇流盒或安装轴相连，并带动汇流盒转动。

优选的，所述的安装轴通过轴承安装在安装座上。

优选的，所述的安装座上设置有安装套，安装轴同轴设置在安装套内，轴承设置在安装轴与安装套之间。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本皮带式手套转运码沓装置的翻转输送带能够承接摘取转运装置摘取并码沓好的手套，汇流装置承接翻转输送带上码叠好的手套，并完成手套的汇流，不需要机械手即可直接完成手套的汇流，减少了设备的数量，进而降低了生产线的长度，包装线的成本降低，也降低了设备的维护和运行成本，由于不存在机械手对包装速度的限制，大大提高了手套的汇流速度，进而提高了手套的包装速度，还可以对摘取转运装置输出的手套姿态加以修正。

2、翻转输送带的上侧设置有料盒，翻转输送带既能够完成手套的输送，又能够使手套整齐的下落至下侧的汇流装置上，使用方便，方便控制手套的位置，而且能够使汇流后的手套更加整齐。

3、摘取辊和摘取输送带相配合，既能够将摘下的手套平整的展开，又能够实现手套的码沓，并且能够同时对多个手模上的手套进行摘取，工作效率高。

4、摘取辊沿手套输送方向设置有至少两对，能够同时对多列手模上的手套进行摘取，大大提高了手套摘取的速度，进而也提高了手套包装的速度。

5、翻转输送带沿垂直于手套输送的方向间隔设置有至少两对，能够同时承接多沓手套，从而提高了手套汇流的速度。

6、翻转输送带沿平行于手套输送的方向依次设置有两排，每排翻转输送带的下侧均设置有汇流装置，能够避免避免摘取转运装置摘取的速度过快，提高了汇流的速度，进而提高了手套的包装速度。

7、翻转输送带和摘取转运装置之间设置有导向输送带，导向输送带与导向板相配合对码沓好的手套进行导向，保证手套能够顺畅的进入到汇流装置的对应位置，并且还能够保证汇流后的手套叠放整齐，使手套能够顺畅的送入到包装盒内，方便了后续手套的包装，使手套的包装更加稳定。

8、汇流装置的汇流盒的底部通过安装轴转动安装在安装座上，方便了汇流盒的定位和安装，汇流动力装置与汇流盒或安装轴相连，手套抓取时只从汇流盒的上口进出，汇流盒的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了汇流盒的安装和传动，手套实现了自由换向，汇流盒侧部开口，及底部栅状垫高层，方便自动化取放，而且转移后的手套保持整齐，不会散开，方便后续手套的包装。

9、汇流盒底部的安装轴通过轴承与安装座相连，连接方便，并且使汇流盒转动更加平稳、顺畅。

10、轴承设置在安装轴与安装套之间，方便了汇流盒的转动安装，也保证了汇流盒转动更加精确，更加顺畅。

附图说明

图1为皮带式手套转运码沓装置的立体示意图。

图2为皮带式手套转运码沓装置的主视示意图。

图3为料盒与翻转输送带的配合示意图。

图4为汇流装置的立体示意图。

图5为图4中a处的局部放大图。

图6为汇流盒安装后的主视剖视示意图。

图7为图6中b处的局部放大图。

图8为实施例2中皮带式手套转运码沓装置的主视示意图。

图9为实施例2中皮带式手套转运码沓装置的俯视示意图。

图10为实施例3中皮带式手套转运码沓装置的主视示意图。

图11为实施例3中皮带式手套转运码沓装置的俯视示意图。

图12为实施例4中皮带式手套转运码沓装置的主视示意图。

图中：1、摘取辊2、摘取输送带3、导向输送带4、料盒5、翻转输送带6、汇流装置7、手模8、侧挡板9、后挡板10、翻转架11、横梁12、防护限制挡板13、输送电机14、汇流盒1401、开口15、安装座16、旋转电机17、涨紧架18、调节螺栓19、让位口20、滑块21、转盘22、安装轴23、轴承24、安装套25、压盖26、紧固螺栓27、导向板。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~12对本实用新型做进一步说明。

一种皮带式手套转运码沓装置，包括摘取转运装置、翻转输送带5以及汇流装置6，翻转输送带5设置在摘取转运装置的输出端，翻转输送带5成对设置，翻转输送带5连接有带动其翻转的翻转动力装置，使成对的两翻转输送带5同步向相反的方向翻转，汇流装置6设置在翻转输送带5的下侧。本皮带式手套转运码沓装置的翻转输送带5能够承接摘取转运装置摘取并码沓好的手套，汇流装置6承接翻转输送带5上码叠好的手套，并完成手套的汇流，不需要机械手即可直接完成手套的汇流，减少了设备的数量，进而降低了生产线的长度，包装线的成本降低，也降低了设备的维护和运行成本，由于不存在机械手对包装速度的限制，大大提高了手套的汇流速度，进而提高了手套的包装速度，还可以对摘取转运装置输出的手套姿态加以修正。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~3所示：本皮带式手套转运码沓装置还包括导向输送带3，导向输送带3设置在摘取转运装置和翻转输送带5之间，导向输送带3水平设置，翻转输送带5与导向输送带3位于同一水平高度。翻转输送带5沿垂直与导向输送带3的方向并排设置有多对，在本实施例中，翻转输送带5并排设置有五对。汇流装置6设置在翻转输送带5的下侧。

每个导向输送带3的两侧均对称设置有导向板27，从而形成输送槽，输送槽为沿手套输送方向宽度逐渐变窄的锥形，能够对码叠好的手套进行导向，保证手套顺畅并且准确的进入到对应的料盒4内，并且有料盒4的同一位置下落至下侧的汇流装置6上，保证手套码叠更加整齐。

在本实施例中，每相邻的两个导向输送带3之间共用一个导向板27，从而减少了导向板27的数量，导向板27的厚度沿手套输送方向逐渐变厚，从而使输送槽沿手套输送方向逐渐变窄。导向板27靠近摘取输送带2的一端伸至摘取输送带2的上侧，从而能够使手套顺畅的进入到导向输送带3上。

摘取转运装置包括摘取辊1以及摘取输送带2，摘取输送带2水平设置，摘取输送带2的输出端与导向装置的输入端对接。摘取辊1成对设置，摘取辊1水平设置在摘取输送带2的上侧，且摘取辊1的轴线与摘取输送带2的输送方向垂直设置，摘取输送带2相配合，将摘取后的手套叠放在摘取输送带2上。在本实施例中，摘取辊1沿摘取输送带2并排设置有两对。摘取辊1连接有带动其转动的摘取电机，每对的两个摘取辊1同步向相反的方向转动，从而将手模7上的手套摘下。导向输送带3的输出端与摘取输送带2的输入端对接，且导向输送带3与摘取输送带2设置在同一水平高度。

翻转输送带5成对设置，每对翻转输送带5的上侧均设置有料盒4，料盒4为上下两侧均敞口设置的长方体盒体，料盒4朝向导向输送带3的一侧也敞口设置，从而使手套进入到料盒4内。成对的翻转输送带5将对应的料盒4的底部封闭，翻转输送带5的上侧设置有用于检测手套位置的检测装置，在本实施例中，检测装置为设置在翻转输送带5上侧的感应探头。成对的两翻转输送带5同步向相反的方向摆动，从而使手套平整的下落至汇流装置6上，避免手套在落至汇流装置6上后折叠。

成对的两翻转输送带5的顶部两侧对称设置有竖向的侧挡板8，侧挡板8平行于导向输送带3的输送方向设置，翻转输送带5的上侧还设置有竖向的后挡板9，后挡板9设置在翻转输送带5远离导向输送带3的一端，后挡板9和其两侧的侧挡板8合围成料盒4。

翻转输送带5安装在翻转架10上，每个料盒4下侧的两个翻转输送带5均通过翻转架10与料盒4的对应侧转动连接，翻转架10设置在翻转输送带5靠近料盒4的对应的侧挡板8的一侧。每个翻转输送带5均连接有推动其摆动的翻转动力装置，翻转动力装置安装在料盒4上，翻转动力装置与对应的翻转架10相连，并通过翻转架10推动翻转输送带5摆动，从而将料盒4的底部敞开或封闭。翻转动力装置为气缸、电缸或油缸，在本实施例中，翻转动力装置为电缸。

如图4~5所示：汇流装置6包括汇流盒14以及汇流动力装置，汇流盒14的顶部敞口设置，汇流盒14的两侧设置有开口1401，汇流盒14的底部通过安装轴22转动安装在安装座15上，汇流动力装置与汇流盒14或安装轴22相连，并带动汇流盒14转动。汇流盒14的底部通过安装轴22转动安装在安装座15上，方便了汇流盒14的定位和安装，汇流动力装置与汇流盒14或安装轴22相连，手套抓取时只从汇流盒14的上口进出，汇流盒14的安装和传动与手套的取出隔离开来，不会相互干扰，方便了汇流盒14的安装和传动，手套实现了自由换向，方便后续手套的包装。

汇流装置6还包括涨紧机构以及汇流输送装置，安装座15安装在汇流输送装置上，汇流动力装置也安装在汇流输送装置上，并随汇流输送装置同步移动。涨紧机构设置在汇流盒14与安装座15之间，从而实现了手套的输送。

汇流输送装置包括横梁11、输送电机13，横梁11水平设置，横梁11垂直于导向输送带3的输送方向水平设置，横梁11的间隔设置在料盒4的下侧。横梁11的上侧设置有汇流导轨，汇流导轨水平设置。安装座15位于横梁11的上侧，安装座15滑动安装在汇流导轨上，安装轴22转动安装在安装座15的上侧。汇流动力装置也安装在安装座15上，并随安装座15同步移动。输送电机13安装在横梁11的一端，输送电机13通过同步带或链条与安装座15相连，并带动其移动。

汇流盒14的上侧还配套有压盒（图中未画出），压盒设置在汇流盒14的上侧，压盒连接有带动其升降的压实装置（图中未画出），压实装置带动其升降，从而将汇流盒14内的手套压实。在本实施例中，压实装置为电缸、气缸或液压缸。压盒可使手套紧实，与传统的接料盒或接料框相比，避免将底部的翻板压开，不需要在汇流盒14的底部增加避免翻板被压开的结构，结构简单。

汇流输送装置还可以为输送气缸或输送油缸，还可以通过线性模组实现安装座15的推动。

横梁11的上侧设置有防护限制挡板12，防护限制挡板12水平且间隔设置在横梁11的上侧，防护限制挡板12的两端与横梁11固定连接。安装座15上设置有让位口19，安装座15的让位口19滑动套设在防护限制挡板12外，并与防护限制挡板12相对滑动设置，从而避免防护限制挡板12对安装座15的移动造成妨碍。

如图6~7所示：安装座15的底部设置有滑块20，滑块20的底部与料框导轨滑动连接，从而实现了汇流盒14的水平移动。

汇流盒14的底部设置有水平的转盘21，转盘21水平设置，转盘21设置在汇流盒14的底部，汇流盒14的中部与转盘21相连，并带动其同步转动。

安装轴22设置在转盘21的下侧，安装轴22与转盘21同轴设置，安装轴22与转盘21相连，并带动其同步转动。安装座15的上侧设置有竖向的安装套24，安装轴22同轴设置在安装套24内，安装轴22与安装套24间隔设置，安装轴22与安装套24之间设置有轴承23，轴承23由上至下间隔设置有两个，从而能够保证安装轴22与安装套24之间转动更加稳定。安装套24安装在安装座15上。

在安装轴22的下侧设置有压盖25，压盖25通过紧固螺栓26与安装轴22相连，压盖25压紧下侧的轴承23的内圈，从而实现了安装轴22与安装套24之间的连接固定。

汇流动力装置包括旋转电机16，旋转电机16通过同步带或链条与转盘21相连，从而实现了汇流盒14的转动，在本实施例中，旋转电机16通过同步带与转盘21相连，转盘21的侧部设置有与同步带相啮合的侧齿。汇流动力装置还可以为气动马达或者液压马达，也可以通过气缸或液压缸推动汇流盒14转动。

涨紧机构安装在安装座15上，涨紧机构包括涨紧架17以及调节螺栓18，涨紧架17滑动安装在安装座15上，旋转电机16安装在涨紧架17上，调节螺栓18与涨紧架17螺纹连接，调节螺栓18的端部支撑在安装座15上，并对同步带进行涨紧。调节螺栓18与涨紧架17之间设置有对调节螺栓18进行紧固的螺母。

涨紧机构还可以包括涨紧轮，涨紧轮通过设置在安装座15上的长孔与安装座15转动连接，涨紧轮与旋转电机16与转盘21之间的同步带相啮合，涨紧轮通过弹簧或气缸压紧同步带，从而实现同步带的涨紧。

本夹爪式手套转运码沓装置的工作方法如下：摘取辊1将手模7上的手套摘下，手套在由摘取辊1落至摘取输送带2上时，配合摘取输送带2的移动，使手套平整的展开在摘取输送带2上，摘取输送带2往复移动，使摘取的手套完成点数码沓。

当摘取输送带2上的手套码沓到一定数量后，摘取输送带2将手套输送至导向输送带3上，导向输送带3与导向板27相配合对手套进行导向，并将码沓后的手套输送至对应的翻转输送带5上侧的料盒4内，翻转输送带5承接手套，并将手套输送至料盒4的对应位置，然后翻转输送带5停止工作。

手套进入料盒4内后，翻转输送带5摆动，使料盒4的底部打开，手套落至下侧的汇流盒14内，当一个料盒4内的手套落至汇流盒14内后，旋转电机16带动汇流盒14转动180°，然后输送电机13调动汇流盒14移动，并与下一料盒4对正，依次完成每个料盒4内手套的承接，完成手套的汇流。

实施例2

如图8~9所示：实施例2与实施例1的区别在于：翻转输送带5与摘取转运装置之间不设置导向输送带3，且翻转输送带5的上侧不设置料盒4，每对翻转输送带5的两侧均对称设置有导向板27。

在本实施例中，翻转输送带5沿平行于摘取输送带2的输送方向并排设置有两排，且每排翻转输送带5均并排设置有五对，汇流装置6也设置有两个，并设置在对应的一排翻转输送带5的下侧，既能够避免翻转输送带5与汇流装置6无法及时将摘取输送带2输送的手套汇流，又能够提高汇流的速度。

实施例3

如图10~11所示：实施例3与实施例1的区别在于：翻转输送带5与摘取转运装置之间不设置导向输送带3，翻转输送带5的上侧不设置料盒4，且摘取辊1有且只有一对。每对翻转输送带5的两侧均对称设置有导向板27。

实施例4

如图12所示：实施例4与实施例1的区别在于：翻转输送带5的上侧不设置有侧挡板8，导向板27延伸至对应的翻转输送带5的上侧，后挡板9与其两侧的导向板27合围成料盒4。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。