一种码垛机防卡料装置的制作方法

本实用新型涉及码垛机防卡料技术领域，具体为一种码垛机防卡料装置。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前码垛机在进行码垛时，通常由于物料夹持装置夹持较松动，易导致物料中途掉落的问题，而且掉落的物料还需要重新的进行夹持，非常耗费时间，而且劳动效率低，其次掉落的物料还会增加操作工的危险性。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机防卡料装置，具备物料夹持效果好，多处限制自动度，能够防止卡料的现象等优点，解决了码垛机在进行码垛时，通常由于物料夹持装置夹持较松动，易导致物料中途掉落的问题，而且掉落的物料还需要重新的进行夹持，非常耗费时间，而且劳动效率低，其次掉落的物料还会增加操作工的危险性的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机防卡料装置，包括底座、支撑柱、横向导轨、驱动器、气缸、传送带、物料放置板、码垛底板、夹紧装置和物料，所述底座的顶部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端部固定安装有横向导轨，所述横向导轨的中部安装有驱动器，所述驱动器的底部固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有夹紧装置，所述底座的上表面活动安装有传送带，所述传送带的上表面活动安装有物料放置板，所述物料放置板的上表面活动安装有物料，所述底座的右侧顶部固定安装有码垛底板。

所述夹紧装置包括夹紧板，所述夹紧板固定连接在气缸的伸缩端，所述夹紧板的上表面两侧活动连接有支撑杆，所述支撑杆的圆周上套设有缓冲弹簧，所述支撑杆的底端活动连接有挤压块，所述夹紧板的底部两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端活动连接有夹持块，所述夹持块的内右侧顶部及底部均固定安装有固定块，所述固定块的正表面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧伸缩端活动连接有第一活动杆，所述伸缩杆的右侧伸缩端活动连接有第二活动杆，所述第一活动杆的底端活动连接有锥形挤压块，所述锥形挤压块的中部两侧活动连接有侧槽。

进一步的，所述底座的上表面活动安装有传送带，且传送带的中部活动安装有物料放置板。

进一步的，所述驱动器套设并活动连接有横向导轨，且横向导轨的长度与码垛底板的位置相匹配。

进一步的，所述支撑杆贯穿并活动连接有夹紧板，且支撑杆位于夹紧板顶部底端的一侧套设有缓冲弹簧。

进一步的，所述夹持块的数量为两个，且两夹持块的内侧顶部及底部均活动安装有锥形夹持块。

进一步的，所述伸缩杆的两端均为伸缩端，且固定块固定安装在夹持块的内侧顶部及底部。

进一步的，所述第一活动杆和第二活动杆的底端通过活动销轴活动连接，且活动销轴活动安装在锥形夹持块的顶部中端。

本实用新型的有益效果是：

1、该码垛机防卡料装置，通过夹紧装置中夹紧板、支撑杆、缓冲弹簧、挤压块、电动伸缩杆、夹持块、固定块、伸缩杆、第一活动杆、第二活动杆及侧槽之间的配合设置，当夹持板的底部挤压块碰触到物料后，气缸带动夹紧装置缓慢下移，通过缓冲弹簧对气缸施加的压力进行缓冲，电动伸缩杆伸长，带动夹持块相互靠近，进而将物料放置板进行两端夹紧，通过伸缩杆的伸长，带动第一活动杆及第二活动杆的顶端相互靠近，进而使得第一活动杆及第二活动杆带动锥形挤压块相互靠近，进而对物料放置板的两端顶部及底部进行夹紧，从而牢固性能高，避免了在进行码垛的时候，出现物料掉落的现象。

2、该码垛机防卡料装置，通过夹紧装置的设置，对物料放置板进行多处限制自由度，保证了物料在进行码垛时的牢固度，从而避免了码垛时出现了物料掉落造成的危险性，其次提高了码垛的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧装置结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处结构的局部放大示意图。

附图标记说明：1-底座、2-支撑柱、3-横向导轨、4-驱动器、5-气缸、6-传送带、7-物料放置板、8-码垛底板、9-夹紧装置、901-夹紧板、902-支撑杆、903-缓冲弹簧、904-挤压块、905-电动伸缩杆、906-夹持块、907-固定块、908-伸缩杆、909-第一活动杆、910-第二活动杆、911-锥形挤压块、912-侧槽、10-物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种码垛机防卡料装置，包括底座1、支撑柱2、横向导轨3、驱动器4、气缸5、传送带6、物料放置板7、码垛底板8、夹紧装置9和物料10，底座1的顶部两侧固定安装有支撑柱2，底座1的上表面活动安装有传送带6，且传送带6的中部活动安装有物料放置板7，支撑柱2的顶端部固定安装有横向导轨3，横向导轨3的中部安装有驱动器4，驱动器4套设并活动连接有横向导轨3，且横向导轨3的长度与码垛底板8的位置相匹配，驱动器4的底部固定安装有气缸5，气缸5的伸缩端安装有夹紧装置9，底座1的上表面活动安装有传送带6，传送带6的上表面活动安装有物料放置板7，物料放置板7的上表面活动安装有物料10，底座1的右侧顶部固定安装有码垛底板8。

夹紧装置9包括夹紧板901，夹紧板901固定连接在气缸5的伸缩端，夹紧板901的上表面两侧活动连接有支撑杆902，支撑杆902贯穿并活动连接有夹紧板901，且支撑杆902位于夹紧板901顶部底端的一侧套设有缓冲弹簧903，支撑杆902的圆周上套设有缓冲弹簧903，支撑杆902的底端活动连接有挤压块904，夹紧板901的底部两侧固定安装有电动伸缩杆905，电动伸缩杆905的伸缩端活动连接有夹持块906，夹持块906的数量为两个，且两夹持块906的内侧顶部及底部均活动安装有锥形夹持块911，夹持块906的内右侧顶部及底部均固定安装有固定块907，固定块907的正表面固定安装有伸缩杆908，伸缩杆908的两端均为伸缩端，且固定块907固定安装在夹持块906的内侧顶部及底部，伸缩杆908的左侧伸缩端活动连接有第一活动杆909，第一活动杆909和第二活动杆910的底端通过活动销轴活动连接，且活动销轴活动安装在锥形夹持块911的顶部中端，伸缩杆908的右侧伸缩端活动连接有第二活动杆910，第一活动杆909的底端活动连接有锥形挤压块911，锥形挤压块911的中部两侧活动连接有侧槽912。

在使用时，首先将物料10放置在物料放置板7上，启动驱动器4，使得驱动器4沿横向导轨3的方向移动，再通过启动气缸5，使得夹紧装置9下移，通过夹紧装置9中夹紧板901、支撑杆902、缓冲弹簧903、挤压块904、电动伸缩杆905、夹持块906、固定块907、伸缩杆908、第一活动杆909、第二活动杆911及侧槽912之间的配合设置，当夹持板901的底部挤压块904碰触到物料10后，气缸5带动夹紧装置缓慢下移，通过缓冲弹簧903对气缸5施加的压力进行缓冲，电动伸缩杆905伸长，带动夹持块906相互靠近，进而将物料放置板7进行两端夹紧，通过伸缩杆908的伸长，带动第一活动杆909及第二活动杆910的顶端相互靠近，进而使得第一活动杆909及第二活动杆910带动锥形挤压块911相互靠近，进而对物料放置板7的两端顶部及底部进行夹紧，从而牢固性能高，避免了在进行码垛的时候，出现物料掉落的现象。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。