一种流水线的制作方法

本实用新型实施例涉及流水线技术领域，特别是涉及一种流水线。

背景技术：

在珠宝行业，在珠宝放入珠宝店铺进行出售前，需要对珠宝进行重量计重，加包含珠宝信息以及珠宝的重量信息的标签。现有的珠宝称重，需要人工将每件珠宝放到重量计上，然后将重量信息录入电脑或者记在纸上，然后通过打印机将珠宝的信息以及重量计计量的重量信息打印到标签表面。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：人工对珠宝进行称重以及加标签的操作费时费力且容易出错，因此需要设计一套对珠宝进行自动重量计重以及加标签的流水线。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种流水线，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种流水线，包括：第一机架，包括支架以及固定于所述支架上的操作台，所述操作台上设置有第一通孔；上料装置，设置于所述第一通孔，用于放置盛装有物料座的物料盘；重量计，设置于所述操作台上，用于对装有物料的所述物料座进行计重；第一驱动装置，设置于所述操作台，并且位于所述上料装置旁，所述第一驱动装置用于将所述物料座从所述物料盘提起以及移动到所述重量计上；读码器，设置于所述操作台，并且位于所述上料装置旁，所述读码器用于在所述第一驱动装置提起所述物料座时，读取所述物料座上的芯片信息；打印机，设置于所述操作台上，并且与所述读码器和重量计连接，所述打印机用于打印包含所述读码器所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计所计量的重量信息的标签；接标签模组，设置于所述打印机旁，用于将所述标签移动到所述物料座上；传送带，设置于所述操作台上，并且位于所述接标签模组旁；第二驱动装置，设置于所述接标签模组旁，用于将放置于所述重量计上的所述物料座提起以及移动到所述接标签模组处，在所述接标签模组将所述标签移动到所述物料座上后，将所述物料座移动到所述传送带上，由所述传送带进行传送。

在一种可选的方式中，所述流水线还包括打绳模组；所述打绳模组包括第二机架以及设置于所述第二机架上的打绳模组本体，所述传送带远离所述接标签模组的一端延伸至所述第二机架，所述打绳模组本体用于接收放置有标签的所述物料座，并将所述标签与所述物料座上的物料用绳子打结。

在一种可选的方式中，所述流水线还包括包装模组，所述包装模组用于接收已打上所述标签的所述物料，对已打上所述标签的所述物料进行包装。

在一种可选的方式中，所述流水线还包括收料流水线，所述第二机架上设置有第二通孔，所述收料流水线设置于所述第二通孔下方，所述打绳模组本体位于所述第二通孔的上方，所述包装模组位于所述收料流水线远离所述打绳模组本体的一侧，在所述打绳模组本体将所述标签打结至所述物料之后，所述物料从所述第二通孔下落至所述收料流水线，由所述收料流水线运输至所述包装模组。

在一种可选的方式中，所述传送带包括第一传送带以及第二传送带；所述第一传送带为动力传送带，所述第二传送带为无动力传送带；所述第二传送带设置于所述第一传送带旁，所述第一传送带远离所述第二传送带的一端靠近所述接标签模组，所述第二传送带远离所述第一传送带的一端靠近所述打绳模组。

在一种可选的方式中，所述第二传送带远离所述第一传送带的一端设置有挡板、接触传感器、控制器以及报警装置；所述接触传感器设置于所述挡板旁上，所述控制器分别连接所述接触传感器以及所述报警装置，当所述物料座抵接所述挡板旁的所述接触传感器时，所述控制器控制所述报警装置报警。

在一种可选的方式中，所述流水线还包括设置于所述操作台上的第三通孔、物料盘回收装置以及物料移栽模组；所述第三通孔与所述第一通孔平行设置；所述物料盘回收装置设置于所述第三通孔；所述物料移栽模组设置于所述第一通孔以及第三通孔旁，用于在所述第一驱动装置将所述物料盘中的所述物料座全部提起后，将所述物料盘移到所述物料盘回收装置。

在一种可选的方式中，所述流水线还包括小车，用于装载所述物料盘回收装置的所述物料盘。

在一种可选的方式中，所述第一驱动装置包括第一升降单元以及第一移动单元；所述第一升降单元以及第一移动单元均设置于所述上料装置旁，所述第一升降单元用于将所述物料座从所述物料盘提起，所述第一移动单元用于将所述第一升降单元提起的所述物料座移动到所述重量计上。

在一种可选的方式中，所述第二驱动装置包括第二升降单元以及第二移动单元；所述第二升降单元以及第二移动单元均设置于所述重量计旁，所述第二升降单元用于将放置于所述重量计上的所述物料座提起，所述第二移动单元用于将所述第二升降单元提起的所述物料座移动到所述传送带上。

本实用新型实施例的有益效果是：流水线包括第一机架，包括支架以及固定于所述支架上的操作台，所述操作台上设置有第一通孔；上料装置，设置于所述第一通孔，用于放置盛装有物料座的物料盘；重量计，设置于所述操作台上，用于对装有物料的所述物料座进行计重；第一驱动装置，设置于所述操作台，并且位于所述上料装置旁，所述第一驱动装置用于将所述物料座从所述物料盘提起以及移动到所述重量计上；读码器，设置于所述操作台，并且位于所述上料装置旁，所述读码器用于在所述第一驱动装置提起所述物料座时，读取所述物料座上的芯片信息；打印机，设置于所述操作台上，并且与所述读码器和重量计连接，所述打印机用于打印包含所述读码器所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计所计量的重量信息的标签；接标签模组，设置于所述打印机旁，用于将所述标签移动到所述物料座上；传送带，设置于所述操作台上，并且位于所述接标签模组旁；第二驱动装置，设置于所述接标签模组旁，用于将放置于所述重量计上的所述物料座提起以及移动到所述接标签模组处，在所述接标签模组将所述标签移动到所述物料座上后，将所述物料座移动到所述传送带上，由所述传送带进行传送。通过上述流水线，所述第一驱动装置将盛装有物料的所述物料座移动到所述重量计上进行计重，然后通过所述打印机打印包含所述读码器所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计所计量的重量信息的标签，通过所述第二驱动装置将放置于所述重量计上的所述物料座提起以及移动到所述接标签模组处，在所述接标签模组将所述标签移动到所述物料座上后，将所述物料座移动到所述传送带，从而可以实现对物料自动计重以及加标签，非常方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的流水线的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的物料移栽模组的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的接标签模组的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二传送带的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，流水线100包括第一机架101、上料装置102、重量计105、第一驱动装置106、读码器107、打印机108、接标签模组109、传送带110以及第二驱动装置111。所述第一机架101包括支架1011以及固定于所述支架1011上的操作台1012，所述操作台上设置有第一通孔(未标示)。所述上料装置102，设置于所述第一通孔(未标示)，用于放置盛装有物料座103的物料盘104。所述重量计105，设置于所述操作台1012上，用于对装有物料(图未示)的所述物料座103进行计重。所述第一驱动装置106，设置于所述操作台1012，并且位于所述上料装置102旁，所述第一驱动装置106用于将所述物料座103从所述物料盘104提起以及移动到所述重量计105上。所述读码器107，设置于所述操作台1012，并且位于所述上料装置102旁，所述读码器107用于在所述第一驱动装置106提起所述物料座103时，读取所述物料座103上的芯片(图未示)信息。所述打印机108，设置于所述操作台1012上，并且与所述读码器107和重量计105连接，所述打印机108用于打印包含所述读码器107所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计所计量的重量信息的标签(图未示)。所述接标签模组109，设置于所述打印机108旁，用于将所述标签移动到所述物料座103上。所述传送带110，设置于所述操作台1012上，并且位于所述接标签模组109旁。所述第二驱动装置111，设置于所述接标签模组109旁，用于将放置于所述重量计105上的所述物料座103提起以及移动到所述接标签模组109处，在所述接标签模组109将所述标签移动到所述物料座103上后，将所述物料座103移动到所述传送带110上，由所述传送带110进行传送。通过上述流水线100，所述第一驱动装置106将盛装有物料的所述物料座103移动到所述重量计105上进行计重，然后通过所述打印机108打印包含所述读码器107所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计105所计量的重量信息的标签，通过所述第二驱动装置111将放置于所述重量计105上的所述物料座103提起以及移动到所述接标签模组109处，在所述接标签模组109将所述标签移动到所述物料座103上后，将所述物料座103移动到所述传送带110，从而可以实现对物料自动计重以及加标签，非常方便。

对于上述第一机架101，第一机架101包括支架1011、操作台1012、第一通孔(未标示)以及第三通孔(未标示)。所述操作台1012固定于所述支架1011上，所述操作台1012上设置有第一通孔以及第三通孔。所述第一通孔与所述第三通孔平行设置。所述第一通孔用于设置所述上料装置102，所述第三通孔设置有物料盘回收装置112。

进一步的，所述流水线100还包括物料移栽模组113，物料移栽模组113设置于所述第一通孔以及所述第三通孔旁。所述物料移栽模组113用于在所述第一驱动装置106将所述物料盘104中的所述物料座103全部提起后，将所述物料盘104移到所述物料盘回收装置112。在一些实施例中，所述流水线100还包括小车114，用于装载所述物料盘回收装置112处的所述物料盘104以及在所述物料盘104中装入物料座103时，将所述物料盘104移到所述上料装置102处。

在一些实施例中，请参阅图2，所述物料移栽模组113包括第一导轨1131、第一滑块1132、第二导轨1133、第二滑块1134、立板1135、柔性件1136、第一驱动单元(图未示)以及第二驱动单元(图未示)。所述第一导轨1131设置于所述操作台1012上。所述第一滑块1132设置于所述第一导轨1131上且可以沿着所述第一导轨1131滑动。所述第二导轨1133固定于所述第一滑块1132上且平行设置于所述第一导轨1131旁，所述第二滑块1134设置于所述第二导轨1133上且可以沿着所述第二导轨1133滑动。所述立板1135垂直固定于所述第二滑块1134上，在所述第二滑块1134沿着所述第二导轨1133滑动时，所述立板1135随着所述第二滑块1134移动。所述柔性件1136固定于所述立板1135朝向所述第二滑块1134的一表面。需要说明的是，所述第二滑块1134，立板1135以及柔性件1136的数量均为两个且相对设置。所述第一驱动单元与所述第一滑块1132连接，用于驱动所述第一滑块1132沿所述第一导轨1131滑动。所述第二驱动单元与所述第二滑块1134连接，用于驱动所述第二滑块1134沿速搜第二导轨1133滑动。当所述第二驱动单元驱动两个所述第二滑块1134并带动两个所述立板1135朝着相反的方向滑动时，所述柔性件1136夹紧所述物料盘104。当需要将所述上料装置102处的所述物料盘104移动到所述物料盘回收装置112处时，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块1132，并通过带动所述立板1135夹紧的所述物料盘104移动即可。值得说明的是，在一些实施例中，所述第一驱动单元和第二驱动单元均为气缸。

对于上述重量计105，在一些实施例中，所述重量计105为高精密的重量计量设备。

对于上述第一驱动装置106，第一驱动装置106包括第一升降单元(图未示)以及第一移动单元(图未示)。所述第一升降单元以及第一移动单元均设置于所述上料装置旁，所述第一升降单元用于将所述物料座103从所述物料盘104提起，所述第一移动单元用于将所述第一升降单元提起的所述物料座104移动到所述重量计105上。值得说明的是，在一些实施例中，所述第一升降单元和第一移动单元均为气缸。

对于上述接标签模组109，请参阅图3，接标签模组109包括底座1091、第三驱动装置、支撑杆1092、真空发生器1093以及吸盘1094。所述支撑杆1092垂直设置于所述底座1091上，所述真空发生器1093的一端固定于所述支撑杆1092上，所述真空发生器1093的另一端固定有吸盘1094。所述第三驱动装置设置于所述底座1091内。所述真空发生器1093用于控制所述吸盘1094吸住所述打印机108打印出来的所述标签。所述第三驱动装置用于在所述真空发生器1093控制所述吸盘1094吸住所述标签时将所述标签移动到所述物料座103上。

进一步的，所述流水线100还包括打绳模组115。所述打绳模组115包括第二机架1151、设置于所述第二机架1151上的打绳模组本体1152、设置于所述打绳模组本体1152旁的开关1153以及设置于所述开关1153旁的第二通孔1154。所述传送带110远离所述接标签模组109的一端延伸至所述第二机架1151，所述打绳模组本体1152用于接收放置有标签的所述物料座103，并将所述标签与所述物料座103上的物料用绳子打结。

进一步的，所述流水线100还包括包装模组(图未示)，所述包装模组用于接收已打上所述标签的所述物料，对已打上所述标签的所述物料进行包装。

进一步的，所述流水线100还包括收料流水线(图未示)，所述第二机架1151上设置有第二通孔1154，所述收料流水线设置于所述第二通孔1154下方，所述打绳模组本体1152位于所述第二通孔1154的上方，所述包装模组位于所述收料流水线远离所述打绳模组本体1152的一侧，在所述打绳模组本体1152将所述标签打结至所述物料之后，所述物料从所述第二通孔1154下落至所述收料流水线，由所述收料流水线运输至所述包装模组。

对于上述传送带110，传送带110包括第一传送带1101以及第二传送带1102。所述第一传送带1101为动力传送带，所述第二传送带1102为无动力传送带。所述第二传送带1102设置于所述第一传送带1101旁，所述第一传送带1101远离所述第二传送带1102的一端靠近所述接标签模组，所述第二传送带1102远离所述第一传送带1101的一端靠近所述打绳模组。请参阅图4，所述第二传送带1102远离所述第一传送带1101的一端设置有挡板1102a、接触传感器1102b、控制器(图未示)以及报警装置(图未示)，请参阅图4。所述接触传感器1102b设置于所述挡板1102a旁上，所述控制器分别连接所述接触传感器1102b以及所述报警装置，当所述物料座103抵接所述挡板1102a旁的所述接触传感器1102b时，所述控制器控制所述报警装置报警。

对于上述第二驱动装置111，第二驱动装置111包括第二升降单元(图未示)以及第二移动单元(图未示)所述第二升降单元以及第二移动单元均设置于所述重量计105旁，所述第二升降单元用于将放置于所述重量计105上的所述物料座103提起，所述第二移动单元用于将所述第二升降单元提起的所述物料座103移动到所述第一传送带1101上。值得说明的是，在一些实施例中，所述第二升降单元和第二移动单元均为气缸。

在本实用新型实施例中，流水线100包括第一机架101、上料装置102、重量计105、第一驱动装置106、读码器107、打印机108、接标签模组109、传送带110以及第二驱动装置111。所述第一机架101包括支架1011以及固定于所述支架1011上的操作台1012，所述操作台上设置有第一通孔。所述上料装置102，设置于所述第一通孔，用于放置盛装有物料座103的物料盘104。所述重量计105，设置于所述操作台1012上，用于对装有物料的所述物料座103进行计重。所述第一驱动装置106，设置于所述操作台1012，并且位于所述上料装置102旁，所述第一驱动装置106用于将所述物料座103从所述物料盘104提起以及移动到所述重量计105上。所述读码器107，设置于所述操作台1012，并且位于所述上料装置102旁，所述读码器107用于在所述第一驱动装置106提起所述物料座103时，读取所述物料座103上的芯片信息。所述打印机108，设置于所述操作台1012上，并且与所述读码器107和重量计105连接，所述打印机108用于打印包含所述读码器107所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计所计量的重量信息的标签。所述接标签模组109，设置于所述打印机108旁，用于将所述标签移动到所述物料座103上。所述传送带110，设置于所述操作台1012上，并且位于所述接标签模组109旁。所述第二驱动装置111，设置于所述接标签模组109旁，用于将放置于所述重量计105上的所述物料座103提起以及移动到所述接标签模组109处，在所述接标签模组109将所述标签移动到所述物料座103上后，将所述物料座103移动到所述传送带110上，由所述传送带110进行传送。通过上述流水线100，所述第一驱动装置106将盛装有物料的所述物料座103移动到所述重量计105上进行计重，然后通过所述打印机108打印包含所述读码器107所读取的所述芯片信息内的所述物料的物料信息以及所述重量计105所计量的重量信息的标签，通过所述第二驱动装置111将放置于所述重量计105上的所述物料座103提起以及移动到所述接标签模组109处，在所述接标签模组109将所述标签移动到所述物料座103上后，将所述物料座103移动到所述传送带110，从而可以实现对物料自动计重以及加标签，非常方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。