一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构的制作方法

本实用新型涉及禽类养殖设备技术领域，具体为一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构。

背景技术：

种蛋是可用于孵育繁衍幼禽的各种禽蛋，即受过精的蛋。随着目前国内市场对禽类需求量的增加和消费者对禽类质量和安全性要求的提高，国内的种蛋孵化生产逐渐向规模化和自动化发展。

蛋盘垛的特点是高度2060mm，共有36层。每一层共放置12个30枚蛋盘。蛋盘呈3*4排列。每一层的蛋盘和上下两层交错排列。

目前种蛋在分级，气室调整的前端，种蛋是以蛋盘垛堆放在一起的。目前处理方法人工拆垛，较费时费力，而且效率不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，包括种蛋吸取模块、托盘移除装置和托盘搁板移除装置，所述托盘移除装置和托盘搁板移除装置均固定连接于种蛋吸取模块。

优选的，所述种蛋吸取模块的底端等距设置有多组吸盘一，所述种蛋吸取模块包括多组密封气室，多组所述密封气室分别连接有多组吸盘一。

优选的，所述密封气室包括密封气室一、密封气室二、密封气室三、密封气室四、密封气室五、密封气室六、密封气室七、密封气室八、密封气室九。

优选的，所述密封气室一和密封气室二之间连接有气室管道一，所述密封气室二和密封气室三之间连接有气室管道二，所述密封气室三和密封气室四之间连接有气室管道三，所述气室管道三连接有电磁阀。

优选的，密封气室五、密封气室六、密封气室七和密封气室八之间串联有气室管道四，所述气室管道四的一端连接有电磁阀。

优选的，所述密封气室九连接有电磁阀。

优选的，所述托盘移除装置包括固定板，所述固定板与种蛋吸取模块固定连接，所述固定板上固定连接有加固型材，所述加固型材与种蛋吸取模块固定连接，所述加固型材上固定连接有多组吸嘴，所述吸嘴的上端通过一组管道连接有电磁阀。

优选的，所述托盘搁板移除装置包括气缸和吸盘二，所述吸盘二固定连接于气缸，所述吸盘二上端通过一组管道连接有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，通过设置种蛋吸取模块、托盘移除装置和托盘搁板移除装置，可实现以下功能：

1)可一次性吸取多枚种蛋；

2)可对蛋盘搁板进行转移；

3)可空蛋盘进行移除。

可实现对蛋盘垛的拆垛自动化，提高了拆垛效率，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的种蛋吸取模块的立体示意图；

图3为本实用新型的种蛋吸取模块的密封气室结构示意图；

图4为本实用新型的托盘移除装置的立体示意图；

图5为本实用新型的托盘搁板移除装置的立体示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1种蛋吸取模块、2托盘移除装置、3托盘搁板移除装置、11吸盘一、12密封气室、21固定板、22加固型材、23吸嘴、31气缸、32吸盘二、121密封气室一、122密封气室二、123密封气室三、124密封气室四、125密封气室五、126密封气室六、127密封气室七、128密封气室八、129密封气室九、131气室管道一、132气室管道二、133气室管道三、134气室管道四。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所述其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构，包括种蛋吸取模块1、托盘移除装置2和托盘搁板移除装置3，托盘移除装置2和托盘搁板移除装置3均固定连接于种蛋吸取模块1。

其中，种蛋吸取模块1的底端等距设置有144枚工位的吸盘一11，种蛋吸取模块1包括多组密封气室12，多组密封气室12分别连接有多组吸盘一11；

密封气室12包括密封气室一121、密封气室二122、密封气室三123、密封气室四124、密封气室五125、密封气室六126、密封气室七127、密封气室八128、密封气室九129；

第一部分：密封气室一121和密封气室二122之间连接有气室管道一131，密封气室二122和密封气室三123之间连接有气室管道二132，密封气室三123和密封气室四124之间连接有气室管道三133，气室管道三133连接有电磁阀；

第二部分：密封气室五125、密封气室六126、密封气室七127和密封气室八128之间串联有气室管道四134，气室管道四134的一端连接有电磁阀；

第三部分：密封气室九129连接有电磁阀；

密封气室的下方接有吸盘一11，在吸取不同层次鸡蛋的过程中，第一部分密封气室处于常工作状态，二、三部分交替工作，来达到吸取不同层的交错蛋盘。

其中，托盘移除装置包括固定板21，固定板21与种蛋吸取模块1固定连接，固定板上固定连接有加固型材22，加固型材22与种蛋吸取模块1固定连接，加固型材22上固定连接有多组吸嘴23，吸嘴23的上端通过一组管道连接有电磁阀；由于空托盘交错放置，四个相对的吸嘴23会接触到托空盘并将空托盘吸起，在合适的位置脱落。

其中，托盘搁板移除装置3包括气缸31和吸盘二32，吸盘二32固定连接于气缸31，吸盘二32上端通过一组管道连接有电磁阀；当每6层的鸡蛋全部吸取完成，托盘也全部移除后，四个气缸31伸出，然后四个吸盘二32将托盘隔板吸起，放到指定位置，气缸31收缩。

具体工作原理如下所述：

该适用于匹配机械手的蛋盘垛全自动拆盘机构在使用时，本机器通过种蛋吸取模块1将鸡蛋吸起然后放到指定的传送带上，然后吸取下一排鸡蛋，与此同时托盘移除装置2会吸起同一层的空盘，到达指定位置时，使空盘脱落；当各层的鸡蛋全部吸取完成，托盘也全部移除后，四个气缸31伸出，然后四个吸盘二32将托盘隔板吸起，放到指定位置，气缸31收缩。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所述的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。