1.一种转塔式吸嘴，其特征在于：包括安装座（1）、z轴运动机构（2）和中空旋转平台（3），所述z轴运动机构（2）设置在所述安装座（1）上，所述中空旋转平台（3）设置在所述安装座（1）的下端，所述中空旋转平台（3）的下端倾斜设置有转塔盘机构（4），所述转塔盘机构（4）的下端浮动设置有若干个吸盘组件（5），至少有一个所述吸盘组件（5）与所述中空旋转平台（3）同轴设置，所述中空旋转平台（3）内浮动设置有推杆机构（6），所述推杆机构（6）的上端穿过所述安装座（1）并与所述z轴运动机构（2）相配合，所述推杆机构（6）的下端穿过所述转塔盘机构（4）并与同轴于所述中空旋转平台（3）的所述吸盘组件（5）相配合，所述安装座（1）上设置有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴与所述中空旋转平台（3）传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述z轴运动机构（2）包括设置在所述安装座（1）上的固定座（21），所述固定座（21）的上端设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出端穿过所述固定座（21）并通过联轴器（23）与丝杆（24）连接，所述丝杆（24）上配合设置有丝杆螺母（25），所述固定座（21）的一侧设置有滑轨（26），所述滑轨（26）上滑动配合有滑块（27），所述滑块（27）的上端与所述丝杆螺母（25）相连接，所述滑块（27）的下端设置有与所述推杆机构（6）相配合的推块（28）。
3.根据权利要求2所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述转塔盘机构（4）包括走气环（41）、转塔圆盘（42）和第二电机（43），所述走气环（41）倾斜设置在所述中空旋转平台（3）的下端，所述转塔圆盘（42）转动设置在所述走气环（41）的下端，所述第二电机（43）设置在所述走气环（41）上且所述第二电机（43）与所述走气环（41）传动配合，若干个所述吸盘组件（5）环绕设置在所述转塔圆盘（42）的内侧，所述走气环（41）的侧面设置有第二传感器（44），所述转塔圆盘（42）的侧面设置有与所述第二传感器（44）相配合的第二感应片（45）。
4.根据权利要求3所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述吸盘组件（5）包括竖滑块（51）、竖滑轨（52）、吸头安装块（53）、气管结构（54）、产品吸头（55）、接触轴承（56）和复位弹簧（57），所述竖滑块（51）固定设置在所述转塔圆盘（42）的内侧，所述竖滑轨（52）滑动设置在所述竖滑块（51）上，所述吸头安装块（53）与所述竖滑轨（52）固定连接，所述气管结构（54）设置在所述吸头安装块（53）的左侧，所述产品吸头（55）设置在所述吸头安装块（53）的下端并与所述气管结构（54）管路连接，所述接触轴承（56）设置在所述吸头安装块（53）的前侧并与所述推杆机构（6）相配合，所述竖滑块（51）的右侧设置有弹簧安装件（58），所述复位弹簧（57）设置在所述弹簧安装件（58）上并与所述吸头安装块（53）相配合。
5.根据权利要求4所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述推杆机构（6）包括固定块（61）、推板（62）、推压块（63）、止动销（64）和回位弹簧（65），所述固定块（61）设置在所述中空旋转平台（3）上，所述推板（62）通过直线导轨（66）滑动设置在所述固定块（61）上，所述推压块（63）设置在所述推板（62）的下端并与所述接触轴承（56）相配合，所述止动销（64）设置在所述推板（62）的上端并与所述推块（28）相配合，所述回位弹簧（65）设置在所述推板（62）上并与所述固定块（61）相配合。
6.根据权利要求5所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述中空旋转平台（3）包括固定设置在所述安装座（1）下端的转座（31），所述转座（31）的内侧转动配合有转动环（32），所述转动环（32）与所述第一电机（7）的输出轴传动配合，所述固定块（61）固定设置在所述转动环（32）上。
7.根据权利要求6所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述转座（31）的下端设置有第一传感器（8），所述转动环（32）的侧面设置有与所述第一传感器（8）相配合的第一感应片（9）。
8.根据权利要求2所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述固定座（21）靠近所述滑轨（26）的一侧上排列设置有两个第三传感器（10），所述丝杆螺母（25）上设置有与两个所述第三传感器（10）相配合的第三感应片（11）。
9.根据权利要求1所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述转塔盘机构（4）的中心轴线与所述中空旋转平台（3）的中心轴线之间的角度为60°。
10.根据权利要求5所述的一种转塔式吸嘴，其特征在于：所述推板（62）的下端的左侧设置有缓冲滑轨（67），所述推压块（63）滑动设置在所述缓冲滑轨（67）上，所述推压块（63）的右侧设置有长条块（68），所述长条块（68）上设置有与所述推板（62）相配合的缓冲弹簧（69），所述推板（62）的下端的右侧设置有限位条（70），所述限位条（70）与所述长条块（68）相配合。