一种用于洗衣机轴承座加工用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及轴承座加工领域，具体涉及一种用于洗衣机轴承座加工用自动上料装置。

背景技术：

现在的机械加工中，自动化越来越多，为了更好的解放人力，自动化上料也必不可少；现有的自动化上料装置大多数通过吊装的机械手进行上料，这些机械手仅能对一台加工机床进行上料，对于多重加工的工件，十分不便，造成了需要大量的机械手，增加了生产成本，降低了生产效率，且不具有储存功能，使加工前后的工件均需要另外设置储存装置进行储存，增加了占地。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作便利的用于洗衣机轴承座加工用自动上料装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于洗衣机轴承座加工用自动上料装置，包括本体，本体包括动力室和储料室，动力室前侧底部设置有凹槽，储料室设置于凹槽内，动力室远离凹槽一侧上端设置有一对第一滑轨，一对第一滑轨之间设置有第一气缸，第一气缸的输出端一端连接有支撑杆，支撑杆另一端穿过动力室设置于动力室外侧，支撑杆上设置有电葫芦，电葫芦下方连接有机械手，支撑杆远离动力室一端上垂直设置有挡块，支撑杆靠近挡块一端设置有第二牵引绳，动力室顶部设置有顶板，顶板内设置有第一电机，第一电机的输出端上设置有旋转杆，旋转杆的另一端通过轴承设置于轴承座内，旋转杆上收卷设置有第一牵引绳，第一牵引绳的另一端设置于第一气缸上，轴承座另一侧设置有第二电机和收卷装置，第二电机的输出端通过梯形齿轮与收卷装置连接，第二牵引绳的另一端设置于收卷装置上，动力室下部中间由上至下依次设置有若干第二气缸，第二气缸上设置有推出装置，储料室包括第一储料室和第二储料室，推出装置设置于第一储料室内，本体底部设置有底板，底板上设置有轮子。

优选地，前述第一气缸左侧和右侧设置有滚轮，两个滚轮分别设置于一对第一滑轨内，既可以起到滑动的作用，保护第一气缸，防止第一气缸上下磨损，延长第一气缸的使用寿命，还可以对第一气缸起到限位的作用，防止第一气缸在上下移动时，前后摆动，撞击动力室。

再优选地，前述机械手包括主支撑板和对称设置于柱支撑板下方的两个固定块，固定块内设置有第三气缸，第三气缸的输出端上设置有推出杆，推出杆的另一端设置于固定块外侧，推出杆上设置有抓取板，主支撑板下方设置有第三滑轨，抓取板的顶端通过滑块活动设置于第三滑轨内，通过第三气缸推动推出杆，起到抓取固定的作用，还可以根据不同轴承座的大小进行调整，适用性更广泛。

更优选地，前述第三滑轨设置于两个固定块之间，抓取板的高度大于固定块的高度，抓取板外侧涂覆有防滑涂料，防止在抓取过程中轴承座掉落，保护轴承座，降低生产成本，提高生产效率。

进一步优选地，前述动力室前侧上部中间设置有第二滑轨，支撑杆上设置有滚珠，滚珠设置于第二滑轨内，对支撑杆起到一定的支撑作用，还以防止磨损，可保护支撑杆。

具体地，前述第一储料室顶部和内部分别设置有若干第一活动盖板，第二储料室顶部和内部分别设置有若干第二活动盖板，第一活动盖板和第二活动盖板均设置于单向收缩盖板，通过活动盖板的打开，便于机械手抓取轴承座。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，操作便利，移动方便，可以适用于多种机床，既可以储存未加工的工件，同时还可以储存加工好的工件，有效的提高了生产效率；通过通过第一电机带动第一气缸上下移动，可以更好的利用纵向空间，节约占地；通过第二牵引绳，可以对支撑杆起到支撑牵引的作用，防止支撑杆长时间抓取重物后变形，有效的延长了支撑杆的只用寿命，降低了生产成本；通过挡块，可以有效防止电葫芦滑落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是第一储料室和第二储料室的俯视图；

图4是第一气缸的俯视图；

图5是机械手的结构示意图。

图中附图标记的含义：1、动力室，2、第一滑轨，3、第一气缸，4、支撑杆，5、电葫芦，6、机械手，601、主支撑板，602、固定块，603、第三滑轨，604、第三气缸，605、推出杆，606、抓取板，7、挡块，8、顶板，9、第一电机，10、旋转杆，11、轴承座，12、第一牵引绳，13、第二电机，14、收卷装置，15、第二牵引绳，16、第二气缸，17、推出装置，18、第一储料室，19、第一活动盖板，20、第二储料室，21、第二活动盖板，22、底板，23、轮子，24、第二滑轨。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种用于洗衣机轴承座加工用自动上料装置，包括本体，本体包括动力室1和储料室，动力室1前侧底部设置有凹槽，储料室设置于凹槽内。

动力室1远离凹槽一侧上端设置有一对第一滑轨2，一对第一滑轨2之间设置有第一气缸3，第一气缸3左侧和右侧设置有滚轮，两个滚轮分别设置于一对第一滑轨2内，既可以起到滑动的作用，保护第一气缸3，防止第一气缸3上下磨损，延长第一气缸3的使用寿命，还可以对第一气缸3起到限位的作用，防止第一气缸3在上下移动时，前后摆动，撞击动力室1。

第一气缸3的输出端一端连接有支撑杆4，支撑杆4另一端穿过动力室1设置于动力室1外侧，支撑杆4上设置有电葫芦5，电葫芦5下方连接有机械手6，支撑杆4远离动力室1一端上垂直设置有挡块7，支撑杆4靠近挡块7一端设置有第二牵引绳15。

动力室1前侧上部中间设置有第二滑轨24，支撑杆4上设置有滚珠，滚珠设置于第二滑轨24内，对支撑杆4起到一定的支撑作用，还以防止磨损，可保护支撑杆4。

机械手6包括主支撑板601和对称设置于柱支撑板下方的两个固定块602，固定块602内设置有第三气缸604，第三气缸604的输出端上设置有推出杆605，推出杆605的另一端设置于固定块602外侧，推出杆605上设置有抓取板606，主支撑板601下方设置有第三滑轨603，第三滑轨603设置于两个固定块602之间，抓取板606的高度大于固定块602的高度，抓取板606外侧涂覆有防滑涂料，防止在抓取过程中工件掉落，保护工件，降低生产成本，提高生产效率，抓取板606的顶端通过滑块活动设置于第三滑轨603内，通过第三气缸604推动推出杆605，起到抓取固定的作用，还可以根据不同工件的大小进行调整，适用性更广泛。

动力室1顶部设置有顶板8，顶板8内设置有第一电机9，第一电机9的输出端上设置有旋转杆10，旋转杆10的另一端通过轴承设置于轴承座11内，旋转杆10上收卷设置有第一牵引绳12，第一牵引绳12的另一端设置于第一气缸3上，轴承座11另一侧设置有第二电机13和收卷装置14，第二电机13的输出端通过梯形齿轮与收卷装置14连接，第二牵引绳15的另一端设置于收卷装置14上。

动力室1下部中间由上至下依次设置有若干第二气缸16，第二气缸16上设置有推出装置17。

储料室包括第一储料室18和第二储料室20，推出装置17设置于第一储料室18内，第一储料室18顶部和内部分别设置有若干第一活动盖板19，第二储料室20顶部和内部分别设置有若干第二活动盖板21，第一活动盖板19和第二活动盖板21均设置于单向收缩盖板，活动盖板既起到分割空间的作用，还作为底板22提供支撑作用，通过活动盖板的打开，便于机械手6抓取工件。

本体底部设置有底板22，底板22上设置有轮子23，通过轮子可以快速移动上料装置到移动的不同工序的机床旁，进行快速上料。

为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：

（一）、打开所有第一活动盖板19，将工件依次从最下方一层放满，随后，关上本一层的第一活动盖板19，再次放满后，重复上述步骤，直至放满，后关上最上一层的活动盖板，每层仅能放一排工件，这样可以减少支撑杆的前后移动，还可以减少上料装置的占地面积提高装置的使用率；（二）、将上料装置移动到机床旁，打开最上层的第一活动盖板19，通过电葫芦5和机械手6进行抓取，随后通过第一电机9和第一气缸3移动支撑杆4，使机械手6移动至机床内的夹具旁，待上料完成后，机械手6移出；（三）、待加工完毕后，伸出机械手6下料，随后打开所有第二活动盖板21，将加工好的工件放下，储存；（四）、重复上述步骤；（五）、当工件位于第一活动盖板19固定部分下方，不便于抓取时，通过第二气缸16和推出装置17，将工件推出抓取；（六）、当这一层工件全部抓取完成后，打开在本层当底板22的下一层的第一活动盖板19，对下一层的工件进行抓取；（七）、将加工好的工件依次从第二储料室20最下方一层开始摆放，摆满后，随后，关上这一层的第二活动盖板21，再次放满后，重复上述步骤，直至放满；（八）、当左右未加工工件加工完成后，可以将上料装置移动到下一加工工序的机床旁，进行上料加工。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，操作便利，移动方便，可以适用于多种机床，既可以储存未加工的工件，同时还可以储存加工好的工件，有效的提高了生产效率；通过通过第一电机9带动第一气缸3上下移动，可以更好的利用纵向空间，节约占地；通过第二牵引绳15，可以对支撑杆4起到支撑牵引的作用，防止支撑杆4长时间抓取重物后变形，有效的延长了支撑杆4的只用寿命，降低了生产成本；通过挡块7，可以有效防止电葫芦5滑落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。