一种套杯出料设备的制作方法

本实用新型涉及一种套杯出料设备。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，人们的要求也在改变，当时是追究"量"，而如今是追究"质"了。所以，人们对卫生的要求提高的同时，也催生了一些新兴起的饮食器具。所以市场上大量的一次性产品应运而生，比如：一次性杯子。目前，市面上对于一次性杯子的包装一般先将各个杯子堆叠起来，然后将堆叠后的杯子进行包装，但是，拆封使用时，开封的开口会导致灰尘进入，污染其他未使用的杯子，不太卫生。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型提供一种结构简单、效率高以及杯子整体外部的包装袋拆封时，不会影响其他未使用的杯子，更加干净卫生的套杯出料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种套杯出料设备，包括用于用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述翻转装置设置在堆叠装置一侧，所述堆叠装置相对于翻转装置另一侧设置有用于将包装袋折入杯内的杯子推入堆叠装置的推杯装置以及用于将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置。

通过采用上述技术方案，当包装袋一端折入杯内的杯子置入推杯装置位置时，通过所述推杯装置将包装袋一端折入杯内的杯子推送至堆叠装置，当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过堆叠装置堆叠完成后，通过推送装置将堆叠后的杯子传送至翻转装置，最后通过翻转装置将堆叠好的杯子传输至出口工位，进行后续的加工包装，结构简单，杯子各个独立包装，更加干净卫生，且各个独立包装的杯子堆叠效率高。

本实用新型进一步设置：所述推杯装置包括推杯架、推杯气缸，所述推杯气缸设置在推杯架上，所述推杯气缸对应堆叠装置一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推出至堆叠装置的摆动组件。

通过采用上述技术方案，当所述包装袋一端折入杯内的杯子置入所述推杯装置位置时，所述摆动组件通过所述推杯气缸伸缩摆动，将套设在套杯块上的杯子打入堆叠装置位置。

本实用新型进一步设置：所述摆动组件包括摆动件，所述推杯架上设置有安装柱，所述摆动件可活动套设在安装柱上，所述摆动件一端与推杯气缸一端的输出轴相铰接。

通过采用上述技术方案，使得当所述杯子置入推杯架位置时，所述摆动件的设置，通过所述推杯气缸一端的输出轴朝向摆动件位置驱动时，所述摆动件摆动，使得套杯块上的杯子从套杯块位置置入堆叠装置。

本实用新型进一步设置：所述堆叠装置包括堆叠架，所述堆叠架上设置有第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道。

通过采用上述技术方案，当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过推杯装置置入所述堆叠架位置时，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间堆叠通道的设置，各个杯子通过推杯装置推动置入堆叠装置，所述堆叠装置的第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷与杯子之间产生摩擦作用力，使得各个杯子之间的堆叠结构更加紧密。

本实用新型进一步设置：所述推送装置包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置将堆叠装置上堆叠的杯子推送至翻转装置的推送机构，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸一端的输出轴与推杯架相连接，所述推杯架通过推送气缸可朝向或背向翻转装置方向移动。

通过采用上述技术方案，当所述计数工位感应到所需堆叠的杯子个数时，所述推送机构的推送气缸驱动所述推杯架移动并推动堆叠通道内堆叠的杯子使得各个杯子之间的堆叠结构再一次升华并将堆叠的杯子推送置入翻转装置后，推送气缸驱动推杯架复位。

本实用新型进一步设置：所述推杯架底部设置有导向机构，所述导向机构包括导轨，所述推杯架底部对应导轨位置设置有与导轨相适配的导向块。

通过采用上述技术方案，所述导向机构的设置，使得当所述推送气缸带动所述推杯架移动时，通过所述导向块与导轨的配合，可沿所述导轨位置方向移动推送所述推杯架。

本实用新型进一步设置：所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架位置传送至出口工位的翻转机构。

通过采用上述技术方案，所述翻转机构的设置，使得当堆叠好的杯子置入所述翻转架位置时，通过所述翻转机构翻转所述翻转架，使得所述堆叠好的杯子从翻转架位置移出至出口工位。

本实用新型进一步设置：所述翻转机构包括翻转气缸、驱动杆、固定块，所述固定块设置在翻转气缸对应翻转架一侧，所述固定块一端设置有安装轴，所述驱动杆可活动套设在安装轴上，所述驱动杆一端与翻转气缸一端的输出轴相铰接，所述驱动杆另一端与翻转架相连接。

通过采用上述技术方案，当翻转所述翻转架位置时，所述翻转气缸以及驱动杆的设置，通过所述翻转气缸输出轴的伸缩，带动所述翻转架复位与翻转，结构简单。

本实用新型进一步设置：所述翻转架上设置有调节机构，所述调节机构包括调节块、调节槽，所述调节槽设置在翻转架上，所述调节块可滑动设置在调节槽上。

通过采用上述技术方案，所述调节机构的设置，当不同个数堆叠的杯子置入所述翻转架位置时，可通过调节块与调节槽的设置，滑动所述调节块调节翻转架置入堆叠杯子的放置长度，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构图一；

图2为本实用新型实施例的结构图二；

图3为图2的a部结构放大图；

图4为本实用新型实施例的推杯及推送部分结构图；

图5为本实用新型实施例的翻转架结构图一；

图6为本实用新型实施例的翻转架结构图二；

图中标号含义：3-堆叠装置，301-堆叠架，302-第一堆叠毛刷，303-第二堆叠毛刷，304-堆叠通道，4-翻转装置，401-翻转架，5-推杯装置，501-推杯架，502-推杯气缸，503-摆动组件，5031-摆动件，5032-安装柱，6-推送装置，601-推送机构，6011-推送气缸，31-导向机构，3101-导轨，3102-导向块，32-翻转机构，3201-翻转气缸，3202-驱动杆，3203-固定块，3204-安装轴，33-调节机构，3301-调节块，3302-调节槽。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-6，本实施例公开的一种套杯出料设备，包括用于用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置3以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置4，所述翻转装置4设置在堆叠装置3一侧，所述堆叠装置3相对于翻转装置4另一侧设置有用于将包装袋折入杯内的杯子推入堆叠装置3的推杯装置5以及用于将堆叠起来的杯子传送至翻转装置4的推送装置6。当包装袋一端折入杯内的杯子置入推杯装置5位置时，通过所述推杯装置5将包装袋一端折入杯内的杯子推送至堆叠装置3，当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过堆叠装置3堆叠完成后，通过推送装置6将堆叠后的杯子传送至翻转装置4，最后通过翻转装置4将堆叠好的杯子传输至出口工位，进行后续的加工包装，结构简单，杯子各个独立包装，更加干净卫生，且各个独立包装的杯子堆叠效率高。

本实施例进一步设置：所述推杯装置5包括推杯架501、推杯气缸502，所述推杯气缸502设置在推杯架501上，所述推杯气缸502对应堆叠装置3一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置2推出至堆叠装置3的摆动组件503。当所述包装袋一端折入杯内的杯子置入所述推杯装置5位置时，所述摆动组件503通过所述推杯气缸502伸缩摆动，将套设在套杯块2012上的杯子打入堆叠装置3位置。

本实施例进一步设置：所述摆动组件503包括摆动件5031，所述推杯架501上设置有安装柱5032，所述摆动件5031可活动套设在安装柱5032上，所述摆动件5031一端与推杯气缸502一端的输出轴相铰接。使得当所述杯子置入推杯架501位置时，所述摆动件5031的设置，通过所述推杯气缸502一端的输出轴朝向摆动件5031位置驱动时，所述摆动件5031摆动，使得套杯块2012上的杯子从套杯块2012位置置入堆叠装置3。

本实施例进一步设置：所述堆叠装置3包括堆叠架301，所述堆叠架301上设置有第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303，所述第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道304。当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过推杯装置5置入所述堆叠架301位置时，所述第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303之间堆叠通道304的设置，各个杯子通过推杯装置5推动置入堆叠装置3，所述堆叠装置3的第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303与杯子之间产生摩擦作用力，使得各个杯子之间的堆叠结构更加紧密。

本实施例进一步设置：所述推送装置6包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置5将堆叠装置3上堆叠的杯子推送至翻转装置4的推送机构601，所述推送机构601包括推送气缸6011，所述推送气缸6011一端的输出轴与推杯架501相连接，所述推杯架501通过推送气缸6011可朝向或背向翻转装置4方向移动。当所述计数工位感应到所需堆叠的杯子个数时，所述推送机构601的推送气缸6011驱动所述推杯架501移动并推动堆叠通道304内堆叠的杯子使得各个杯子之间的堆叠结构再一次升华并将堆叠的杯子推送置入翻转装置4后，推送气缸6011驱动推杯架501复位。

本实施例进一步设置：所述推杯架501底部设置有导向机构31，所述导向机构31包括导轨3101，所述推杯架501底部对应导轨3101位置设置有与导轨3101相适配的导向块3102。所述导向机构31的设置，使得当所述推送气缸6011带动所述推杯架501移动时，通过所述导向块3102与导轨3101的配合，可沿所述导轨3101位置方向移动推送所述推杯架501。

本实施例进一步设置：所述翻转装置4包括翻转架401，所述翻转架401一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架401位置传送至出口工位的翻转机构32。所述翻转机构32的设置，使得当堆叠好的杯子置入所述翻转架401位置时，通过所述翻转机构32翻转所述翻转架401，使得所述堆叠好的杯子从翻转架401位置移出至出口工位。

本实施例进一步设置：所述翻转机构32包括翻转气缸3201、驱动杆3202、固定块3203，所述固定块3203设置在翻转气缸3201对应翻转架401一侧，所述固定块3203一端设置有安装轴3204，所述驱动杆3202可活动套设在安装轴3204上，所述驱动杆3202一端与翻转气缸3201一端的输出轴相铰接，所述驱动杆3202另一端与翻转架401相连接。当翻转所述翻转架401位置时，所述翻转气缸3201以及驱动杆3202的设置，通过所述翻转气缸3201输出轴的伸缩，带动所述翻转架401复位与翻转，结构简单。

本实施例进一步设置：所述翻转架401上设置有调节机构33，所述调节机构33包括调节块3301、调节槽3302，所述调节槽3302设置在翻转架401上，所述调节块3301可滑动设置在调节槽3302上。所述调节机构33的设置，当不同个数堆叠的杯子置入所述翻转架401位置时，可通过调节块3301与调节槽3302的设置，滑动所述调节块3301调节翻转架401置入堆叠杯子的放置长度，适用性强。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。