一种钣金件可自动堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及自动堆垛装置技术领域，具体为一种钣金件可自动堆垛装置。

背景技术：

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型（如汽车车身）等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼。

但是，现有的钣金件大多采用人工堆垛，劳动量大，成本高，效率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种钣金件可自动堆垛装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金件可自动堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的钣金件大多采用人工堆垛，劳动量大，成本高，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件可自动堆垛装置，包括流水线，所述流水线的一侧安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架与流水线通过螺栓连接，所述气缸安装支架的上端安装有推料气缸，所述推料气缸与气缸安装支架通过螺钉连接，所述推料气缸的一端安装有推板，所述推板与推料气缸通过螺钉连接，所述流水线上端的另一侧安装有导料板，所述导料板与流水线焊接连接，所述流水线的另一侧安装有第一支架，所述第一支架与流水线通过螺栓连接，所述流水线的另一侧安装有第二支架，所述第二支架与流水线通过螺栓连接，所述第一支架和第二支架的内侧均安装有导轨，所述导轨与第一支架和第二支架均通过螺钉连接，所述导轨的外部安装有抬升板，所述抬升板与导轨通过卡槽连接。

优选的，所述第一支架和第二支架的内侧均安装有底部皮带轮，所述底部皮带轮与第一支架和第二支架均通过连接轴连接，所述底部皮带轮设置有四个。

优选的，所述第一支架和第二支架的上端均安装有电机安装支架，所述电机安装支架与第一支架和第二支架均通过螺钉连接，所述电机安装支架内部的两侧均安装有顶部皮带轮，所述顶部皮带轮与电机安装支架通过传动轴连接，所述顶部皮带轮设置有四个，所述顶部皮带轮和底部皮带轮两两之间均安装有传动皮带，所述抬升板与传动皮带通过皮带卡扣连接。

优选的，所述电机安装支架后端的两侧均安装有伺服电机，所述伺服电机与电机安装支架通过螺钉连接，所述伺服电机设置有两个。

优选的，所述流水线上端面的后端安装有激光接近开关，所述激光接近开关与流水线通过安装支架连接，所述流水线上端面的前端安装有反光板，所述反光板与流水线通过安装支架连接，所述激光接近开关的型号设置为e3z-d81型。

优选的，所述抬升板上端面的两侧均安装有阻隔板，所述阻隔板与抬升板焊接连接。

优选的，所述抬升板的一端安装有四十五度斜板，所述四十五度斜板与抬升板设置为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装抬升板可以在上面放置板车，方便工作人员运输物料，降低工作人员的劳动量，降低劳动成本，提高生产效率，安装激光接近开关和反光板可以自动检测出流水线上端面是否有物料经过，以便控制推料气缸工作，提高装置的控制精度，保证装置功能性的完整；

2、本实用新型通过，安装伺服电机可以精确的控制其转动的角度，达到装置两侧的顶部皮带轮同步运动的效果，提高装置的工作精度，增加装置的使用效果，安装阻隔板可以有效防止板车的等收集物料的装置发生偏移，影响装置的正常运转，避免造成不必要的损失；

3、本实用新型通过安装四十五度斜板可以更加方便板车等收集物料装置推入抬升板上端，使装置更加人性化，增加装置的实用性，安装推板可以将流水线上端的物料推出流水线使其能顺利进抬升板的上端，保证装置功能性的完整。

附图说明

图1为本实用新型的一种钣金件可自动堆垛装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的一种钣金件可自动堆垛装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型的一种钣金件可自动堆垛装置的后视图；

图4为本实用新型的顶部皮带轮和传动轴的连接关系图；

图5为本实用新型的传动皮带和抬升板的连接关系图。

图中：1、流水线；2、气缸安装支架；3、推料气缸；4、推板；5、导料板；6、第一支架；7、第二支架；8、导轨；9、阻隔板；10、抬升板；11、四十五度斜板；12、底部皮带轮；13、顶部皮带轮；14、电机安装支架；15、传动皮带；16、伺服电机；17、传动轴；18、激光接近开关；19、反光板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种钣金件可自动堆垛装置，包括流水线1，流水线1的一侧安装有气缸安装支架2，气缸安装支架2与流水线1通过螺栓连接，气缸安装支架2的上端安装有推料气缸3，推料气缸3与气缸安装支架2通过螺钉连接，推料气缸3的一端安装有推板4，安装推板4可以将流水线1上端的物料推出流水线1使其能顺利进抬升板10的上端，保证装置功能性的完整，推板4与推料气缸3通过螺钉连接，流水线1上端的另一侧安装有导料板5，导料板5与流水线1焊接连接，流水线1的另一侧安装有第一支架6，第一支架6与流水线1通过螺栓连接，流水线1的另一侧安装有第二支架7，第二支架7与流水线1通过螺栓连接，第一支架6和第二支架7的内侧均安装有导轨8，导轨8与第一支架6和第二支架7均通过螺钉连接，导轨8的外部安装有抬升板10，抬升板10与导轨8通过卡槽连接，安装抬升板10可以在上面放置板车，方便工作人员运输物料，降低工作人员的劳动量，降低劳动成本，提高生产效率。

进一步，第一支架6和第二支架7的内侧均安装有底部皮带轮12，底部皮带轮12与和第一支架6和第二支架7均通过连接轴连接，底部皮带轮12设置有四个，安装底部皮带轮12使其与顶部皮带轮13相互配合，达到皮带稳定转动的目的，保证装置功能性的完整，顶部皮带轮13和底部皮带轮12两两之间均安装有传动皮带15，抬升板10与传动皮带15通过皮带卡扣连接。

进一步，第一支架6和第二支架7的上端均安装有电机安装支架14，电机安装支架14与第一支架6和第二支架7均通过螺钉连接，电机安装支架14内部的两侧均安装有顶部皮带轮13，顶部皮带轮13与电机安装支架14通过传动轴17连接，顶部皮带轮13设置有四个，顶部皮带轮13和底部皮带轮12两两之间均通过传动皮带15连接，安装顶部皮带轮13可以通过传动皮带15传动，实现抬升板10上下运动，达到自动堆叠物料的效果，保证装置功能性的完整。

进一步，电机安装支架14后端的两侧均安装有伺服电机16，伺服电机16与电机安装支架14通过螺钉连接，伺服电机16设置有两个，安装伺服电机16可以精确的控制其转动的角度，达到装置两侧的顶部皮带轮13同步运动的效果，提高装置的工作精度，增加装置的使用效果。

进一步，流水线1上端面的后端安装有激光接近开关18，激光接近开关18与流水线1通过安装支架连接，流水线1上端面的前端安装有反光板19，反光板19与流水线1通过安装支架连接，激光接近开关18的型号设置为e3z-d81型，安装激光接近开关18和反光板19可以自动检测出流水线1上端面是否有物料经过，以便控制推料气缸3工作，提高装置的控制精度，保证装置功能性的完整。

进一步，抬升板10上端面的两侧均安装有阻隔板9，阻隔板9与抬升板10焊接连接，安装阻隔板9可以有效防止板车的等收集物料的装置发生偏移，影响装置的正常运转，避免造成不必要的损失。

进一步，抬升板10的一端安装有四十五度斜板11，四十五度斜板11与抬升板10设置为一体成型结构，安装四十五度斜板11可以更加方便板车等收集物料装置推入抬升板10上端，使装置更加人性化，增加装置的实用性。

工作原理：使用时，首先工作人员将本装置安装在物料出料口，然后根据流水线1的转速设定推料气缸3的延迟时间，然后将板车或其他收集物料装置推入抬升板10的上端，安装抬升板10可以在上面放置板车，方便工作人员运输物料，降低工作人员的劳动量，降低劳动成本，提高生产效率，并启动伺服电机16使抬升板10上下调节保证板车略低于流水线1即可，安装伺服电机16可以精确的控制其转动的角度，达到装置两侧的顶部皮带轮13同步运动的效果，提高装置的工作精度，增加装置的使用效果，接下来启动流水线1和激光接近开关18，安装激光接近开关18和反光板19可以自动检测出流水线1上端面是否有物料经过，以便控制推料气缸3工作，提高装置的控制精度，保证装置功能性的完整，物料随着流水线1的输送被激光接近开关18检测到，然后推料气缸3推动推板4使其推动物料进入抬升板10上端的板车或其他物料收集装置中，安装推板4可以将流水线1上端的物料推出流水线1使其能顺利进抬升板10的上端，保证装置功能性的完整，然后根据物料的厚度伺服电机16自动调节抬升板10的高度，如此往复实现物料自动堆叠的目的，而装置安装阻隔板9可以有效防止板车的等收集物料的装置发生偏移，影响装置的正常运转，避免造成不必要的损失，安装四十五度斜板11可以更加方便板车等收集物料装置推入抬升板10上端，使装置更加人性化，增加装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。