天车稳定起吊装置的制作方法

本实用新型涉及起吊装置，具体涉及一种用于pcb化学沉铜工序的天车稳定起吊装置。

背景技术：

pcb化学沉铜线用自动程序运行天车起吊飞巴是常见的工作方式，目前行业里都是用单个v型槽起吊单个飞巴，飞巴上设有一个挂头，在天车水平运行到达指定靶位时，天车停止，由于采用了单个飞巴挂头，因此在惯性的作用下挂篮会产生大幅度的摆动，这时下降挂篮，易碰到药水缸边沿造成摔碰挂篮，一旦出现摔碰现象就需要人工去整理、重工，造成不必要的浪费。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种天车稳定起吊装置，该装置中飞巴上设有两个挂头，相应地在横杆上设有两个v型槽，从而提高了天车运行时挂篮的稳定性。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种天车稳定起吊装置，包括支撑架、天车和飞巴，所述天车的下方设有电镀槽，所述支撑架位于电镀槽的两侧，该支撑架上固定设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与天车连接并能够驱动天车沿支撑架进行前后运动，所述天车上设有横杆，所述横杆上固定设有两个第一支撑座，所述第一支撑座上设有两个卡槽，所述飞巴上设有承载杆，所述承载杆的两端皆设有固定部，所述固定部包括第一固定部和第二固定部，所述第二固定部上设有两个挂头，两个挂头分别卡入第一支撑座上的两个卡槽，所述天车上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与飞巴连接并能够驱动飞巴沿天车进行上下运动，所述电镀槽的两侧分别设有一支撑台，所述支撑台固定设有第二支撑座，所述第一固定部能够卡入该第二支撑座。

优选地，所述支撑架上设有两根平行且水平设置的水平杆，所述水平杆沿其长度方向设有第一滑轨，所述天车的外侧设有与第一滑轨相配合的第一滑块。

优选地，所述天车包括设于电镀槽两侧的侧支架，所述侧支架内设有竖直设置的第二滑轨，所述横杆的两端设有与该第二滑轨相配合的第二滑块。

优选地，所述第一支撑座包括连接杆和固定杆，所述连接杆的一端固定连接于横杆上，另一端垂直连接于固定杆，所述固定杆上设有两个v型的卡槽。

优选地，所述飞巴的承载杆两端分别垂直向上延伸形成连接柱，该连接柱上端向内延伸形成第二固定部，所述第二固定部上并排设有两个挂头，所述挂头的截面呈三角形。

优选地，在第二固定部和承载杆之间的连接柱向外延伸形成第一固定部，该第一固定部上设有一个挂头。

优选地，所述第二支撑座上设有一个v型的卡槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型支撑架、天车和飞巴，支撑架用于支撑和运送天车，通过第一驱动机构实现天车和飞巴的前后运动，天车用来运送飞巴，通过第二驱动机构实现飞巴的上下运动，飞巴通过第二固定部支撑于第一支撑座上，其中飞巴的第二固定部上设有两个挂头，而第一支撑座上设有两个v型的卡槽，飞巴通过两端的四个挂头置于两个第一支撑座上的四个卡槽内，提高了飞巴运行过程中的稳定性，当飞巴下降时不会发生前后晃动的情况，进而不会发生飞巴撞击电镀槽边沿或者挂篮被撞散的情况，从而提高了本工序的工作效率和产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型中飞巴位于支撑台的结构示意图；

图2为本实用新型中飞巴位于天车的结构示意图；

图3为本实用新型中第一支撑座的结构示意图；

图4为本实用新型中第二固定部的结构示意图；

图5为本实用新型局部的立体图；

图中：10-支撑架，11-水平杆，20-天车，21-侧支架，22-横杆，23-第一支撑座，24-卡槽，30-飞巴，31-承载杆，32-第一固定部，33-第二固定部，34-挂头，40-电镀槽，41-pcb板，42-挂篮，43-支撑台，44-第二支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-5所示，一种天车稳定起吊装置，包括支撑架10、天车20和飞巴30，所述天车20的下方设有电镀槽40，所述支撑架10位于电镀槽的两侧，该支撑架10上固定设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与天车20连接并能够驱动天车沿支撑架进行前后运动，所述天车20上设有横杆22，所述横杆22上固定设有两个第一支撑座23，所述第一支撑座23上设有两个卡槽24，所述飞巴30上设有承载杆31，所述承载杆31的两端皆设有固定部，所述固定部包括第一固定部32和第二固定部33，所述第二固定部33上设有两个挂头34，两个挂头34分别卡入第一支撑座上的两个卡槽24，所述天车20上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与飞巴30连接并能够驱动飞巴沿天车进行上下运动，所述电镀槽40的两侧分别设有一支撑台43，所述支撑台固定设有第二支撑座44，所述第一固定部32能够卡入该第二支撑座44。所述飞巴的承载杆31上设有挂篮42，挂篮用于放置pcb板41，将飞巴置于支撑台上的第二支撑座44上时，pcb板浸入电镀槽40中的电镀液中进行化学沉铜，本实用新型中的天车20用于运送飞巴30，首先装满pcb板的飞巴置于上料区域，所述天车在第一驱动机构的驱动下运行至上料区域的上方，再通过第二驱动机构将横杆向下运送至飞巴处，并通过横杆上的第一支撑座23与飞巴上的第二固定部33相卡合而将飞巴升起，此处飞巴的第二固定部33上设有两个挂头34，而第一支撑座上设有两个v型的卡槽24，飞巴通过两端的四个挂头置于四个卡槽内，提高了飞巴运行过程中的稳定性，当飞巴下降时不会发生前后晃动的情况，进而不会发生飞巴撞击电镀槽边沿或者挂篮被撞散的情况，从而提高了本工序的工作效率和产品合格率，本实用新型已经用于本公司的pcb化学沉铜线，自从采用了该装置就没有发生过飞巴晃动而造成重工或产品报废的情况，具有很强的实用性能。

所述支撑架10上设有两根平行且水平设置的水平杆11，所述水平杆11沿其长度方向设有第一滑轨，所述天车20的外侧设有与第一滑轨相配合的第一滑块，第一驱动机构可采用电机，该第一驱动机构驱动天车沿第一滑轨进行前后滑动，从而将飞巴运送到不同的电镀槽40内。

所述天车20包括设于电镀槽两侧的侧支架21，所述侧支架21内设有竖直设置的第二滑轨，所述横杆22的两端设有与该第二滑轨相配合的第二滑块，天车侧支架的外侧设有第一滑块，其内侧设有第二滑轨，第二驱动可采用电机，该第二驱动机构驱动横杆22沿第二滑轨进行上下滑动，从而将飞巴送至指定的支撑台的第二支撑座44上，利用第一驱动机构和第二驱动机构能够实现飞巴的前后运动和上下运动，而准确地将飞巴运送至指定位置。

如图3和图5所示，所述第一支撑座23包括连接杆和固定杆，所述连接杆的一端固定连接于横杆22上，另一端垂直连接于固定杆，所述固定杆上设有两个v型的卡槽24。

如图4和图5所示，所述飞巴的承载杆31两端分别垂直向上延伸形成连接柱，该连接柱上端向内延伸形成第二固定部33，所述第二固定部33上并排设有两个挂头34，所述挂头34的截面呈三角形。在第二固定部和承载杆之间的连接柱向外延伸形成第一固定部32，该第一固定部32上设有一个挂头34。所述第二支撑座44上设有一个v型的卡槽24，所述第一固定部32和第二固定部33分别位于连接柱的两侧，当将pcb板置于电镀槽内上，第一固定部32上的挂头卡入第二支撑座的卡槽内，用于支撑飞巴，第一固定部上的挂头和第二支撑座上的卡槽也可设计为相互配合的w形状或者其他更利于飞巴稳定的结构。

本实用新型的操作过程：首先装满pcb板的飞巴30置于上料区域，所述天车在第一驱动机构的驱动下运行至上料区域的上方，再通过第二驱动机构将横杆向下运送至飞巴处，并通过横杆上的第一支撑座23与飞巴上的第二固定部33结合而将飞巴升起，然后第一驱动机构驱动天车20前后运动，将飞巴送至预定的电镀槽40的上方，第二驱动机构驱动飞巴下行，直至飞巴的第一固定部32卡入两侧支撑台的第二支撑座44内，此时飞巴上的pcb板置于电镀槽内进行化学沉铜，天车向下运动使得飞巴脱离第一支撑座23，最后天车稍稍向前或向后运行后再次上行去运输下一飞巴30。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。