一种定子壳转运装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于转运装置技术领域，具体涉及一种定子壳转运装置。


背景技术：

[0002]
汽车的车窗电机的装配涉及到多个组装过程，其中就包括定子壳的冷却工序，定子壳在进行装配前，需要先冷却而后用于装配，针对已有的冷却设备，目前市面上缺少相应的定子壳转运设备来将定子壳转运至冷却设备中，而传统的方法是采用人工将定子壳从一个设备的传送带上取下后，手动移送至冷却设备上；或者为冷却设备专门设置一个较长的输送带连接上一工序的出料口，这种方法无可避免地需要更多空间，将占用更多场地，不适用场地空间有限的工作环境。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子壳转运设备，能够在占用空间较小的前提下，完成定子壳的转运工作。
[0004]
根据本实用新型实施例的定子壳转运装置，包括机架，所述机架设置有：工件送入轨道，水平设置在所述机架的外侧，用于送入工件；工件送出轨道，垂直所述工件送入轨道设置，且所述工件送出轨道与所述工件送入轨道位于同一水平面内，从而于所述机架的外侧形成一直角工件输送结构，以用于转运所述工件；转运装置，可周向转动，用于将所述工件自所述工件送入轨道转移至所述工件送出轨道内。
[0005]
根据本实用新型实施例的定子壳转运装置，至少具有如下技术效果：
[0006]
由于传统的皮带输送装置为直线式输送结构，只能进行单方向的输送，故而需要多台皮带输送装置组合运用才能达到不同方向的转运效果，这样所需要的场地空间过大、花费成本过高；为此，本申请提出了直角输送结构搭配转运装置的输送方式，可由一台设备实现不同方向的输送工作，所需要的场地更小、效率更高、成本更低，同时，还额外设置有备用输送轨道来提高其运行的可靠性。
[0007]
根据本实用新型的一些实施例，所述工件送入轨道上设置有起送点位，用于所述转运装置取用工件；所述工件送出轨道对应设置有放置点位，用于所述转运装置放置所述工件。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述起送点位与所述放置点位均设置有用于检测所述工件的工件检测组件。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，所述工件检测组件设置有安装板和安装在所述安装板上的第一长度检测端、第二长度检测端、第一底部支撑件以及第二底部支撑件，所述安装板水平固定在所述机架的外侧，用于安装所述工件检测组件；所述第一长度检测端与所述第二长度检测端设置在所述工件送入轨道和/或所述工件送出轨道的两侧，且所述第一长度检测端与所述第二长度检测端沿所述工件送入轨道和/或所述工件送出轨道的长度方向上的距离等于所述工件的长度；所述第一底部支撑件和第二底部支撑件设置在所述工件
送入轨道和/或所述工件送出轨道的中心底端。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述转运装置设置为可转动抓取所述工件的机器手。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述机器手包括底座和抓取手，所述抓取手可在所述底座上周向转动，且所述抓取手可自所述机架的侧壁伸出而抓取所述工件，所述底座设置在所述机架内。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述机架于所述底座的上方设置有一安全门，并在所述安全门上设置有一安全门锁，以用于开闭所述安全门。
[0013]
根据本实用新型的一些实施例，所述机架于内侧设置有一与所述工件送入轨道平行的备用送入轨道。
[0014]
根据本实用新型的一些实施例，所述机架于内侧对应所述备用送入轨道设置有一备用送出轨道，且所述备用送出轨道与所述工件送出轨道平行。
[0015]
根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设置有一便于操控的数控面板。
[0016]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0017]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]
图1是本实用新型实施例的装置整体结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型实施例的工件检测组件的结构示意图；
[0020]
附图标记：
[0021]
机器手100、备用送出轨道101、工件送出轨道102、安全门锁103、数控面板104、备用送入轨道201、工件送入轨道202、第一连接轨道301、第二连接轨道302、第一冷却轨道401、第二冷却轨道402、安装板500、第一长度检测端501、第二长度检测端502、控制器503、第一固定组件504、第二固定组件505、第三固定组件506、第一底部支撑件507、第二底部支撑件508。
具体实施方式
[0022]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述
中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
如图1所示，本实用新型针对工件(即定子壳，由于定子壳的形状不唯一，故而下面也采用工件代替)的多向转运问题提出了一种定子壳转运装置，包括机架，机架为组装得到的框架结构，机架设置有：
[0026]
工件送入轨道202，水平设置在机架的外侧，用于送入工件；
[0027]
工件送出轨道102，垂直工件送入轨道202设置，且工件送出轨道102与工件送入轨道202位于同一水平面内，从而于机架的外侧形成一直角工件输送结构，以用于转运工件；
[0028]
转运装置，可周向转动，用于将工件自工件送入轨道202转移至工件送出轨道102内。
[0029]
在上述结构中，工件送入轨道202与工件送出轨道102在机架的外侧形成了直角输送结构，配合可周向转动的转运装置，将工件从工件送入轨道202转运至工件送出轨道102上，提供了一种直角式的工件输送方式。
[0030]
显而易见的，也可采用转运装置将工件从工件送出轨道102送至工件送入轨道202内。
[0031]
显而易见的，上述的直角式输送结构的布置主要是针对传统的直角转运需求而设定，不是必须的限定结构方式，只要能够满足固定与转运要求，可按需求进行角度布置来实现多方向的转运。
[0032]
而根据上述结构，显而易见的，本申请所提出的定子壳转运装置占地空间取决于机架的大小，机架的大小可视用户的需求进行设定，相较于采用多台输送设备组合输送的方法，本申请所提出的转运方法占地更小，且成本更低。
[0033]
考虑到与转运装置的配合，这里需要在轨道上设置供转运装置抓取或放置的点位，根据本实用新型的一些实施例，工件送入轨道202上设置有起送点位，用于转运装置取用工件；工件送出轨道102对应设置有放置点位，用于转运装置放置工件。
[0034]
根据本实用新型的进一步实施例，起送点位与放置点位均设置有用于检测工件的工件检测组件，通过工件检测组件，一方面可检测得到工件的参数(如长度、重量等)，使得转运装置可设置对应的转运力度；另一方面，也提供了控制转运装置动作开始或结束的点位结构。
[0035]
进一步的，在这里提供一种工件检测组件的一种具体设置结构及设置方式，如下：
[0036]
如图2所示，根据本实用新型的一些实施例，工件检测组件设置有安装板500 和安装在安装板500上的第一长度检测端501、第二长度检测端502、第一底部支撑件507以及第二底部支撑件508，安装板500水平固定在机架的外侧，用于安装工件检测组件；第一长度检测端501与第二长度检测端502设置在工件送入轨道202和/或工件送出轨道102的两侧，且第一长度检测端501与第二长度检测端502沿工件送入轨道202和/或工件送出轨道102的长度方向上的距离等于工件的长度；第一底部支撑件507和第二底部支撑件508设置在工件送
入轨道202和/ 或工件送出轨道102的中心底端。
[0037]
在上述结构中，通过第一长度检测端501与第二长度检测端502即可得到工件的长度参数，通过第一底部支撑件507和第二底部支撑件508可安装重量参数采集元件来得到工件的重量参数，而转运装置依据这些参数，即可调出对应参数控制抓取的力度和方式。
[0038]
显而易见的，工件检测组件还需要设置控制器503来调节上述信息的反馈，这里的控制器503可视成本要求来选用型号。
[0039]
考虑到安装板500如果水平悬挂在机架的外侧，可能会存在晃动的情况，因此可进一步设置若干固定组件来固定在轨道(即工件送入轨道202与工件送出轨道102，或者备用轨道等其他需要设置工件检测组件的轨道的位置，下面均采用轨道描述)的下端。
[0040]
具体的，在轨道两侧间隔设置有第一固定组件504、第二固定组件505以及第三固定组件506，以用于固定安装板500。
[0041]
考虑到制造及使用成本，这里的转运装置可采用市面上性价比高的产品，具体的，本申请采用的是库卡工业机器人，多用于工业生产线，具体型号为kr10 rl100 sixx-kr10 r1100 sixx wp。
[0042]
显而易见的，根据上述结构，转运装置包括可转动抓取工件的机器手100。
[0043]
具体的，机器手100包括底座和抓取手，抓取手可在底座上周向转动，且抓取手可自机架的侧壁伸出而抓取工件，底座设置在机架内，这样可通过机架对转运装置实现一定的保护，从另一方面来说，也是对技术人员的一种人身保护设定。
[0044]
为了进一步提高设备的运行稳定性，根据本实用新型的一些实施例，机架于底座的上方设置有一安全门，并在安全门上设置有一安全门锁103，以用于开闭安全门。
[0045]
考虑到输送轨道可能出现故障而影响整机的转运工作，而转运装置是可周向转动工作的，故而这里可额外设置备用轨道来提高设备的运行稳定性，具体如下：
[0046]
根据本实用新型的一些实施例，机架于内侧设置有一与工件送入轨道202平行的备用送入轨道201。
[0047]
根据本实用新型的一些实施例，机架于内侧对应备用送入轨道201设置有一备用送出轨道101，且备用送出轨道101与工件送出轨道102平行。
[0048]
进一步的，根据本实用新型的一些实施例，机架还在没有安装上述轨道的一侧设置有相互平行的第一连接轨道301和第二连接轨道302，以用于连接其他设备。
[0049]
根据本实用新型的进一步实施例，机架于没有安装上述轨道的一侧设置有相互平行的第一冷却轨道401和第二冷却轨道402，以用于摆放需要冷却或者质量不合格的工件。
[0050]
为了便于技术人员操作，根据本实用新型的一些实施例，机架还设置有一便于操控的数控面板104。
[0051]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0052]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。