一种新型双链穿管机的制作方法

本实用新型涉及一种穿管机，具体为一种新型双链穿管机。

背景技术：

根据中国实用新型公布号为cn204473737u所公开的“一种循环式双链穿管机”记载的内容“包括机架，所述机架上安装有传动机构和环形的运送机构，所述传动机构位于运送机构内侧并带动运送机构运动，所述运送机构外侧安装有两块推管挡板和多块支撑板，所述推管挡板的高度略高于支撑板的高度，两块推管挡板对应位置的连线经过环形运送机构的几何中心，多个支撑板在运送机构外侧沿其环形结构均匀排列”。

但是在使用的过程中，推管挡板1推动钢管至推管挡板1移动到转弯处时，此时环形链条3带动推管挡板1转动，由于钢管的一端置于该推管挡板1连接的支撑板4上，推管挡板1转动的过程中会对钢管产生压迫，不仅使得该设备受到额外的负载，而且也可能会使得钢带产生形变，实用性较低，因此我们对此做出改进，提出一种新型双链穿管机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种新型双链穿管机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型双链穿管机，包括机架、支撑板、推管挡板和环形链条,所述机架一侧的顶部设置有连接板，所述连接板两边侧的中部均固定设有u形件，所述u形件的一端与机架一边侧的底端固定连接，所述连接板的顶部设置有传动机构，所述传动机构包括伺服电机、丝杆、内螺纹筒和推杆，所述推管挡板一侧的顶部开设有与推杆相匹配的开槽，且开槽的底端正对于支撑板上v型开口的中部，所述推管挡板的另一侧固定设有红外线接收器，所述连接板底端且正对于环形链条转弯处的部位固定设有红外线发生器，其中一个所述u形件一边侧的底部固定设有plc控制箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构还包括限位块，所述限位块的底端与连接板顶端一侧的中部固定连接，所述限位块的顶部嵌设有轴承，所述轴承的内圈与丝杆的一端固定连接，所述伺服电机与连接板顶端的另一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的输出轴与丝杆的另一端固定连接，所述内螺纹筒与丝杆螺纹连接，所述连接板顶端且正对于丝杆的部位开设有第一限位槽，所述第一限位槽一边侧且靠近伺服电机的部位开设有第二限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二限位槽与外界相通，所述第一限位槽和第二限位槽均与推杆相匹配设置，所述内螺纹筒的底端与推杆的顶端固定连接，且推杆的底端穿出第一限位槽靠近伺服电机的一侧并与开槽穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述plc控制箱内设有plc，两个所述红外线接收器和一个红外线发生器均与plc电性连接，所述plc与伺服电机电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种新型双链穿管机，通过红外线发生器和红外线接收器，配合plc控制箱，可以在推管挡板带动钢管移动至转弯处时，使得传动机构运转，伺服电机带动推杆转动，使得推杆转过第二限位槽并转至第一限位槽内，且推杆插入开槽内，在第一限位槽的限位作用下，使得推杆推动钢管继续移动，防止了环形链条带动推管挡板转动时对钢管造成压迫，避免增加了额外的负载，同时保护了钢管，防止钢管形变，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种新型双链穿管机的结构示意图；

图2是本实用新型一种新型双链穿管机的局部结构示意图；

图3是本实用新型一种新型双链穿管机的推管挡板、红外线发生器和红外线接收器的连接结构示意图；

图4是本实用新型一种新型双链穿管机的传动机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑板；3、推管挡板；4、环形链条；5、连接板；6、u形件；7、传动机构；701、伺服电机；702、丝杆；703、内螺纹筒；704、推杆；705、限位块；706、轴承；707、第一限位槽；708、第二限位槽；8、开槽；9、红外线发生器；10、红外线接收器；11、plc控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种新型双链穿管机，包括机架1、支撑板2、推管挡板3和环形链条4,机架1一侧的顶部设置有连接板5，连接板5两边侧的中部均固定设有u形件6，u形件6的一端与机架1一边侧的底端固定连接，连接板5的顶部设置有传动机构7，传动机构7包括伺服电机701、丝杆702、内螺纹筒703和推杆704，推管挡板3一侧的顶部开设有与推杆704相匹配的开槽8，且开槽8的底端正对于支撑板2上v型开口的中部，推管挡板3的另一侧固定设有红外线接收器10，连接板5底端且正对于环形链条4转弯处的部位固定设有红外线发生器9，其中一个u形件6一边侧的底部固定设有plc控制箱11。

其中，传动机构7还包括限位块705，限位块705的底端与连接板5顶端一侧的中部固定连接，限位块705的顶部嵌设有轴承706，轴承706的内圈与丝杆702的一端固定连接，伺服电机701与连接板5顶端的另一侧固定连接；伺服电机701的输出轴与丝杆702的另一端固定连接，内螺纹筒703与丝杆702螺纹连接，连接板5顶端且正对于丝杆702的部位开设有第一限位槽707，第一限位槽707一边侧且靠近伺服电机701的部位开设有第二限位槽708；第二限位槽708与外界相通，第一限位槽707和第二限位槽708均与推杆704相匹配设置，内螺纹筒703的底端与推杆704的顶端固定连接，且推杆704的底端穿出第一限位槽707靠近伺服电机701的一侧并与开槽8穿插连接，伺服电机701工作，伺服电机701的输出轴转动，配合限位块705和轴承706，使得丝杆702转动，丝杆702带动内螺纹筒703转动，随着内螺纹筒703的转动，使得推杆704转过第二限位槽708并转至第一限位槽707内，且推杆704插入开槽8内，在第一限位槽707的限位作用下，随着丝杆702继续转动，使得推杆704在第一限位槽707移动，进而推杆704推动钢管继续移动，防止了环形链条4带动推管挡板3转动时对钢管造成压迫，避免增加了额外的负载，同时保护了钢管，防止钢管形变，提高了实用性。

其中，plc控制箱11内设有plc，两个红外线接收器10和一个红外线发生器9均与plc电性连接，plc与伺服电机701电性连接。

工作时，本装置中plc（单片机）及其相关设备结构，均采用的是现有技术产品，并未对电路连接以及程序有进行改进，因此对于plc（单片机）及其相关设备的详细电路连接不多赘述，并且对比文件中的电机与本方案的plc电性连接，当推管挡板3带动钢管移动至转弯处时，此时红外线发生器9被该推管挡板3上的红外线接收器10感应到，配合plc控制箱11，使得电机停止工作，伺服电机701工作，伺服电机701的输出轴转动，配合限位块705和轴承706，使得丝杆702转动，丝杆702带动内螺纹筒703转动，随着内螺纹筒703的转动，使得推杆704转过第二限位槽708并转至第一限位槽707内，且推杆704插入开槽8内，在第一限位槽707的限位作用下，随着丝杆702继续转动，使得推杆704在第一限位槽707移动，进而推杆704推动钢管继续移动，防止了环形链条4带动推管挡板3转动时对钢管造成压迫，避免增加了额外的负载，同时保护了钢管，防止钢管形变，提高了实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。