垫片组装用自动上料装置的制作方法

本实用新型属于垫片上料装置领域，尤其是涉及一种垫片组装用自动上料装置。

背景技术：

在冲压轴承的组装过程中，需要在片状体中心处上垫片，垫片与片状体压合在一起。现有的片状体上料、上垫片需要按次序依次进行，工作效率低。垫片与片状体之间的连接不紧密，垫片容易下沉，造成后续操作不当。另外，垫片的上料自动化程度低，需要人工干预，而且垫片上料后与片状体的压合过程中无法实现全部自动组装，操作非常耗时。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种垫片组装用自动上料装置，以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种垫片组装用自动上料装置，包括垫片上料机构，垫片上料机构包括垫片振动盘，垫片振动盘的垫片送料通道的出料端上方有抓取套筒，抓取套筒内顶壁固定有抓取气缸，抓取气缸的抓取伸缩杆底部固定有磁铁，抓取套筒的内底壁设有弹片，还包括第二支撑块，抓取套筒位于所述第二支撑块的一侧，第二支撑块的另一侧设有旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。

进一步的，所述抓取套筒穿过第一滑块，第一滑块与第六移动块的一侧固定，第六移动块与第六丝杠配合，第六丝杠与第六电机连接，第一滑块的另一端与第五移动块固定，第五移动块与第五丝杠配合，第五丝杠与第五电机连接。

进一步的，还包括片状上料机构，片状上料机构包括片状振动盘、滑动侧板，滑动侧板的一侧与线轨滑动连接，滑动侧板的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣，两个抓瓣之间有夹口，所述抓取套筒的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，还包括传动机构，传动机构驱动所述滑动侧板竖直移动。

进一步的，所述滑动侧板的另一侧依次固定有第一横板、第二横板、第三横板，第一横板靠近所述片状振动盘的片状送料通道的出料端，所述第一横板、第二横板之间设有片状凹模，片状凹模顶部向下开有与片状体配合的整形凹槽。

进一步的，所述第二横板、第三横板之间设有点胶机构，点胶机构包括底板、第一支撑块、第二支撑块，第一支撑块、第二支撑块均与底板的顶部抵接，所述第三横板位于第一支撑块、第二支撑块之间。

进一步的，所述第一支撑块的上方有点胶管，点胶管与竖块的一侧滑动连接，竖块的另一侧固定有中间板，中间板位于两个第三侧板之间，中间板与第三侧板通过转轴转动连接，第三侧板与第三移动块固定。

进一步的，所述第三移动块与第三丝杠配合，第三丝杠的一端与第三电机连接，第三丝杠的另一端与第四移动块抵接，第四移动块与第四丝杠配合，第四丝杠的一端与第四电机连接，第四丝杠的另一端靠近所述点胶管。

进一步的，所述滑动侧板的一侧外壁设有侧块，侧块底部向上开有侧凹槽，侧凹槽内壁与所述线轨抵接，滑动侧板通过侧块与线轨滑动连接。

进一步的，所述传动机构包括第一电机，第一电机与第一丝杠连接，第一丝杠位于所述线轨内，所述侧块的一侧与连接块固定，连接块内开有容第一丝杠穿过的通孔。

进一步的，所述传动机构还包括至少两个第二电机，第二电机与第二丝杠的一端连接，第二丝杠与第二移动块配合，第二移动块的侧壁与线轨固定，两个第二丝杠的另一端均与顶板固定。

进一步的，所述弹片由橡胶材料制成。

进一步的，垫片为与片状体的中孔配合的垫片，用以堵住中孔。

相对于现有技术，本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，可以实现全自动的垫片上料、垫片与片状体的组装，垫片与片状体之间连接紧密，垫片不易下沉、不易脱落，稳定性好。

(2)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，通过旋转气缸带动组装后的垫片及片状体进行翻转，提高垫片与片状体的连接稳定性，防止垫片脱落。

(3)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，在上垫片之前首先通过点胶机构在片状体的中心处进行点胶，然后在上垫片，通过胶将垫片和片状体连接在一起。然后通过旋转气缸带动其翻转，进一步提高垫片与片状体的连接稳定性，防止溢胶，同时防止垫片因连接不稳固而脱落。

(4)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，片状体上料、点胶、垫片上料、翻转可以同时进行，提高操作效率，节约时间。

(5)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，利用抓取套筒中的气动磁铁来吸附其下方的片状体或垫片，既实现垫片或片状体位置的移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷。

(6)本实用新型所述的垫片组装用自动上料装置，片状体上料、点胶、垫片上料各个部件同时作用时，通过滑动侧板的横向及纵向的移动来实现各个位置片状体的同时移动，提高操作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的垫片组装用自动上料装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的垫片上料机构与旋转机构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的片状上料机构与点胶机构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的滑动侧板示意图；

图5为本实用新型实施例所述的点胶机构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的抓取套筒示意图；

图7为本实用新型实施例所述的抓取套筒内部示意图；

图8为本实用新型实施例所述的片状体示意图。

附图标记说明：

2-传动机构；21-第一电机；22-第一丝杠；23-第二移动块；24-第二电机；25-第二丝杠；26-线轨；3-垫片上料机构；31-垫片振动盘；311-垫片送料通道；33-第五电机；34-第五移动块；35-第六移动块；36-第六电机；38-第一滑块；5-旋转机构；51-旋转气缸；53-第三旋转部；55-第二滑块；56-第二旋转部；57-第七移动块；58-第七电机；6-点胶机构；61-底板；62-第二支撑块；63-第一支撑块；64-点胶管；65-竖块；651-中间板；66-第三电机；67-第三移动块；671-转轴；672-第三侧板；68-第三丝杠；69-第四电机；691-第四移动块；7-片状上料机构；71-片状振动盘；711-片状送料通道；72-滑动侧板；721-第一横板；722-第二横板；7221-抓瓣；723-第三横板；724-侧块；725-连接块；73-片状凹模；8-抓取套筒；81-抓取气缸；82-抓取伸缩杆；83-磁铁；84-弹片；9-片状体；91-侧孔；92-中孔；93-方孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图8所示，垫片组装用自动上料装置，包括垫片上料机构3，垫片上料机构3包括垫片振动盘31，垫片振动盘31的垫片送料通道311的出料端上方有抓取套筒8，抓取套筒8内顶壁固定有抓取气缸81，抓取气缸81的抓取伸缩杆82底部固定有磁铁83，抓取套筒8的内底壁设有弹片84，还包括第二支撑块62，抓取套筒8位于所述第二支撑块62的一侧，第二支撑块62的另一侧设有旋转机构5，旋转机构5包括旋转气缸51，旋转气缸51的旋转部底部设有抓手，抓手内有容纳垫片的空腔。

旋转气缸51的抓手将位于第二支撑块62顶部的已经胶连在一起的垫片与片状体9抓住，然后旋转气缸51带动其经由第二旋转部56后达到第三旋转部53，实现垫片与片状体9的翻转，完成垫片与片状体9的组装。

未翻转之前，片状体9在下方，垫片在上方。翻转后，片状体9在上方，垫片在下方，翻转有利于垫片与片状体9的压紧，防止垫片掉落。

使用时，启动抓取套筒8内的抓取气缸81，抓取气缸81带动抓取伸缩杆82及其底部的磁铁83向下移动。磁铁83用过磁力吸引其下方的垫片。然后第六电机36带动第六移动块35向上移动，使得抓取套筒8的底部远离出料端。

所述弹片84由橡胶材料制成。

弹片84阻挡了垫片或片状体9随着磁铁83继续向上移动，因此垫片或片状体9掉落。

利用抓取套筒8中的抓取气缸81及磁铁82的配合作用，既实现垫片或片状体9的位置移动，又能使其轻松掉落，操作方便快捷，节省时间，提高工作效率。并且磁力吸附的抓取方式不会损坏垫片或者片状体，节省后续的校正步骤，节约时间及成本。

所述抓取套筒8穿过第一滑块38，第一滑块38与第六移动块35的一侧固定，第六移动块35与第六丝杠配合，第六丝杠与第六电机36连接，第一滑块38的另一端与第五移动块34固定，第五移动块34与第五丝杠配合，第五丝杠与第五电机33连接。

还包括片状上料机构7，片状上料机构7包括片状振动盘71、滑动侧板72，滑动侧板72的一侧与线轨26滑动连接，滑动侧板72的另一侧依次固定有三个横板，横板的底部均固定有两个相对设置的抓瓣7221，两个抓瓣7221之间有夹口，所述抓取套筒8的下端穿过所述横板后伸入所述夹口内，还包括传动机构2，传动机构2驱动所述滑动侧板72竖直移动。

所述滑动侧板72的另一侧依次固定有第一横板721、第二横板722、第三横板723，第一横板721靠近所述片状振动盘71的片状送料通道711的出料端，所述第一横板721、第二横板722之间设有片状凹模73，片状凹模73顶部向下开有与片状体9配合的整形凹槽。

片状体9上料、点胶、垫片上料各个部件同时作用时，通过滑动侧板72的横向及纵向的移动来实现各个位置片状体9的同时移动。

原来位于出料端的片状体9移动后位于片状凹槽内，原来位于片状凹槽内的片状体9移动后位于第一支撑块63内，原来位于第一支撑块63内的片状体9移动后位于第二支撑块62内。实现处于三个位置的片状体9同时移动，方便高效，节省操作时间。

所述第二横板722、第三横板723之间设有点胶机构6，点胶机构6包括底板61、第一支撑块63、第二支撑块62，第一支撑块63、第二支撑块62均与底板61的顶部抵接，所述第三横板723位于第一支撑块63、第二支撑块62之间。

在上垫片之前首先通过点胶机构6在片状体9的中心处进行点胶，然后在上垫片，通过胶将垫片和片状体9连接在一起。然后通过旋转气缸51带动其翻转，进一步提高垫片与片状体9的连接稳定性，防止溢胶，同时防止垫片因连接不稳固而脱落。

所述第一支撑块63的上方有点胶管64，点胶管64与竖块65的一侧滑动连接，竖块65的另一侧固定有中间板651，中间板651位于两个第三侧板672之间，中间板651与第三侧板672通过转轴671转动连接，第三侧板672与第三移动块67固定。

所述第三移动块67与第三丝杠68配合，第三丝杠68的一端与第三电机66连接，第三丝杠68的另一端与第四移动块691抵接，第四移动块691与第四丝杠配合，第四丝杠的一端与第四电机69连接，第四丝杠的另一端靠近所述点胶管64。

点胶机构6用以对位于第一支撑块63顶部的片状体9进行点胶。当片状体9位于第一支撑块63顶部时，启动第三电机66，第三电机66驱动第三丝杠68转动，第三丝杠68带动与其配合的第三移动块67向下移动，进而带动点胶管64向下移动直至点胶管64接触位于第一支撑块63顶部的片状体9，点胶管64对片状体9的中孔92进行点胶。点胶完成后，第三电机66驱动丝杠反向转动，进而带动第三移动块67向上移动，进而带动点胶管64远离上述片状体9。

所述滑动侧板72的一侧外壁设有侧块724，侧块724底部向上开有侧凹槽，侧凹槽内壁与所述线轨26抵接，滑动侧板72通过侧块724与线轨26滑动连接。

所述传动机构2包括第一电机21，第一电机21与第一丝杠22连接，第一丝杠22位于所述线轨26内，所述侧块724的一侧与连接块725固定，连接块725内开有容第一丝杠22穿过的通孔。

所述传动机构2还包括至少两个第二电机24，第二电机24与第二丝杠25的一端连接，第二丝杠25与第二移动块23配合，第二移动块23的侧壁与线轨26固定，两个第二丝杠25的另一端均与顶板固定。

顶板可以对第二移动块23起到限位作用，进一步对滑动侧板72起到限位作用，防止滑动侧板72位置过高引起后续操作不当。

具体工作原理：

垫片组装包括片状体9上料、点胶、垫片上料、翻转几个步骤。单个片状体9需要依次经过上述几个步骤后才能完成片状体9与垫片的组装。实际操作过程中，各个部件可以同时协同作用，因此上料、点胶、垫片上料、翻转几个步骤可以同时作用，以加快操作进度。如下以各部位同时操作为例。

片状体9上料时，片状体9被片状振动盘71经过片状送料通道711送往出料端。

点胶机构6用以对位于第一支撑块63顶部的片状体9进行点胶。当片状体9位于第一支撑块63顶部时，启动第三电机66，第三电机66驱动第三丝杠68转动，第三丝杠68带动与其配合的第三移动块67向下移动，进而带动点胶管64向下移动直至点胶管64接触位于第一支撑块63顶部的片状体9，点胶管64对片状体9的中孔92进行点胶。点胶完成后，第三电机66驱动丝杠反向转动，进而带动第三移动块67向上移动，进而带动点胶管64远离上述片状体9。

垫片上料时，垫片被垫片振动盘31经过垫片送料通道311送往出料端。然后启动第六电机36，第六电机36通过第六丝杠带动第六移动块35向下移动，进而带动第一滑块38及其内部的抓取套筒8向下移动，直至抓取套筒8的底部与位于出料端的垫片抵接。此时启动抓取套筒8内的抓取气缸81，抓取气缸81带动抓取伸缩杆82及其底部的磁铁83向下移动。磁铁83用过磁力吸引其下方的垫片。然后第六电机36带动第六移动块35向上移动，使得抓取套筒8的底部远离出料端。

然后启动第五电机33，第五电机33通过第五丝杠带动第五移动块34向靠近第二支撑块62的方向移动，直至抓取套筒8底部的垫片与位于第二支撑块62顶部的已经点胶完成的片状体9抵接。然后抓取气缸81带动抓取伸缩杆82向上移动，进而使得磁铁83向上移动。此时弹片84阻挡了垫片随着磁铁83继续向上移动，因此垫片掉落。此时垫片与已经点胶完成的片状体9通过胶连接在一起。

然后启动旋转气缸51，旋转气缸51的抓手将位于第二支撑块62顶部的已经胶连在一起的垫片与片状体9抓住，然后旋转气缸51带动其经由第二旋转部56后达到第三旋转部53，实现垫片与片状体9的翻转，完成垫片与片状体9的组装，垫片位于片状体9的中孔92处，用以堵住中孔92。

翻转完成后，由第三旋转部53上方的抓取套筒8及与其配合的电机、丝杠，将翻转完成的垫片与片状体9移动到指定位置进行下一步操作。

值得注意的是，第二旋转部56、第三旋转部53是旋转过程中的各个不同位置，并不是同时存在的实体。

未翻转之前，片状体9在下方，垫片在上方。翻转后，片状体9在上方，垫片在下方，翻转有利于垫片与片状体9的压紧，防止垫片掉落。

片状体9上料、点胶、垫片上料各个部件同时作用时，通过滑动侧板72的横向及纵向的移动来实现各个位置片状体9的同时移动。

启动第一电机21，第一电机21驱动第一丝杠22转动，第一丝杠22带动滑动侧板72及第一横板721、第二横板722、第三横板723均向片状送料通道711的出料端移动，直至第一横板721位于出料端的上方，第二横板722位于片状凹模73的上方，第三横板723位于第一支撑块63的上方。

然后启动第二电机24，第二电机24带动线轨26及滑动侧板72向下移动，直至第一横板721、第二横板722、第三横板723的抓取套筒8的底部与其下方的片状体9靠近。

然后此时启动穿过第一横板721、第二横板722、第三横板723的抓取套筒8内的抓取气缸81。抓取气缸81的抓取伸缩杆82向下移动，同时带动其底部的磁铁83向下移动，进而磁铁83磁力吸引其下方的片状体9。此时第一横板721下方的磁铁83磁力吸引从片状振动盘71出来的片状体9，第二横板722下方的磁铁83磁力吸引位于片状凹模73内的片状体9，第三横板723下方的磁铁83磁力吸引位于第一支撑块63顶部的已经完成点胶的片状体9。

三个位置的磁力吸引完成后，启动第二电机24，第二电机24带动线轨26及滑动侧板72向上移动。然后第一电机21驱动第一丝杠22反向转动，第一丝杠22带动滑动侧板72及第一横板721、第二横板722、第三横板723均向远离片状送料通道711的出料端移动，直至第一横板721位于片状凹模73的上方，第二横板722位于第一支撑块63的上方，第三横板723位于第二支撑块62的上方。

然后抓取气缸81带动抓取伸缩杆82向上移动，使得片状体9掉落于其底部位置。此时，原来位于出料端的片状体9现在位于片状凹槽内，原来位于片状凹槽内的片状体9现在位于第一支撑块63内，原来位于第一支撑块63内的片状体9现在位于第二支撑块62内。实现处于三个位置的片状体9同时移动，方便高效，节省操作时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。