一种包装袋收折机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种包装设备，尤其涉及一种包装袋收折机构。


背景技术：

[0002]
目前，针对长条状的包装袋，在装入包装产品后，包装袋的袋口需要重新折叠呈包装袋未展开使用的状态，即，两侧面均朝包装袋内沿其折痕线折叠，整体呈扁平状，以便于后续包装袋封装，但是，这一过程需要人工手动对包装袋相对的两侧面试压并将另外两侧面按压折叠，这样会使产品的整体包装效率下降，也需要大量的人力劳动成本，并且通过人工折叠会存在误折的情况，折叠效果不满足后续封袋的需求，并且，若包装产品为食品或卫生要求较高的产品时，还会存在二次污染的风险。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装袋收折机构，通收折组件自动对包装袋的袋口进行抵压收折，并通过导向组件使包装袋收折过程均沿其折痕方向进行，提高包装袋袋口收折效率，降低成本。
[0004]
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
[0005]
一种包装袋收折机构，包括包装导轨，所述包装导轨上形成有用于导向包装袋输送通过的输送通道；导向组件，所述导向组件包括分置于所述输送通道相对两侧的收折导件，两所述收折导件可在相互靠近或相互远离的方向上往复移动，以用于在包装袋收折过程中抵压包装袋相对两侧的折痕，辅助收折；
[0006]
收折组件，所述收折组件包括两个收折辊，两个所述收折辊可在相互靠近和相互远离的方向上往复移动，用于在包装袋收折过程中抵压包装袋相对两侧面，使包装袋收折；在包装袋收折过程中，两所述收折导件之间的连线和两所述收折辊之间的连线相互垂直。
[0007]
进一步地，所述输送通道一端形成供包装袋进入的进料端，所述输送通道的另一端形成供包装袋输出的出料端；所述导向组件和所述收折组件均设置在所述进料端，所述进料端还设置有用于感应包装袋到位的传感器，所述传感器设置在所述导向组件和所述收折组件远离所述进料端的一侧。
[0008]
进一步地，所述导向组件和所述收折组件可在所述输送通道的延伸方向上往复移动。
[0009]
进一步地，所述导向组件还包导向驱动件，所述导向驱动件分别与两所述收折导件驱动连接，以同时驱动两所述收折导件相互靠近或相互远离；所述导向驱动件包括气爪以及两个第一连接板件；所述气爪包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件和第二爪件，两个所述第一连接板件的一端分别与所述第一爪件和所述第二爪件连接，两个所述第一连接板件的另一端朝靠近所述输送通道的方向延伸，分置于所述输送通道相对的两侧并分别与两所述收折导件连接。
[0010]
进一步地，所述第一爪件和所述第二爪件相对运动的方向与水平方向相互平行。
[0011]
进一步地，所述收折导件为板状结构，所述收折导件呈水平放置，一端固定安装在所述第一连接板件上，另一端朝靠近所述输送通道的方向延伸，所述收折导件由靠近所述第一连接板件的一端朝靠近所述输送通道的一端厚度逐渐缩小。
[0012]
进一步地，所述收折组件还包括第二连接板件以及夹指气缸，所述第二连接板件安装在其中一所述第一连接板件以及所述收折导件之间，所述夹指气缸安装在所述第二连接板件上；所述夹指气缸包括第一夹件以及第二夹件，两所述收折辊分别安装于所述第一夹件和所述第二夹件并能在所述第一夹件和所述第二夹件上转动。
[0013]
进一步地，所述夹指气缸包括放行状态以及收折状态；当所述夹指气缸处于放行状态，所述第一夹件和所述第二夹件朝相互远离的方向摆转避让所述输送通道；当所述夹指气缸处于收折状态，所述第一夹件和所述第二夹件朝相互靠近的方向摆转以使两所述收折辊置于所述输送通道中，且两所述收折辊的旋转轴线相互平行且在第一方向上垂直于所述输送通道的输送方向；
[0014]
当所述夹指气缸处于收折状态，两所述收折辊的辊面分别与两所述收折导件的相对两侧面相抵碰。
[0015]
进一步地，所述收折辊表面包覆有防滑胶。
[0016]
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0017]
收折组件相对的两个收折辊能够在包装袋输送过程中相对靠近对包装袋的袋口试压使包装袋的袋口自动得到收折，省去人工操作的繁琐，降低人力劳动成本，提高包装设备的自动化程度；
[0018]
导向组件能够在收折组件收折过程中对包装袋相对两侧的折痕线进行试压，使包装袋的袋口在收折过程中能够沿其折痕方向收折，满足后续包装设备的包装袋状态要求，提高产品包装自动化程度，降低误折概率。
附图说明
[0019]
图1为本实用新型包装袋收折机构整体结构示意图之一；
[0020]
图2为本实用新型包装袋收折机构整体结构示意图之二；
[0021]
图3为本实用新型包装袋收折机构步骤1状态示意图之一；
[0022]
图4为本实用新型包装袋收折机构步骤1状态示意图之二；
[0023]
图5为本实用新型包装袋收折机构步骤2-3状态示意图之一；
[0024]
图6为本实用新型包装袋收折机构步骤2-3状态示意图之二；
[0025]
图7为本实用新型包装袋收折机构步骤2-3状态示意图之三；
[0026]
图8为图7的a-a剖面图；
[0027]
图9为本实用新型包装袋收折机构步骤4状态示意图。
[0028]
图中：10、包装导轨；11、输送通道；111、进料端；112、出料端；20、导向组件；21、收折导件；22、气爪；23、第一连接板件；221、第一爪件；222、第二爪件；30、收折组件；31、收折辊；32、第二连接板件；33、夹指气缸； 40、传感器。
具体实施方式
[0029]
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，
在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030]
如图1-图2所示，为了提高产品包装效率，本实用新型公开一种包装袋收折机构，其包括包装导轨10，包装导轨10上形成有用于导向包装袋输送通过的输送通道11，输送通道11一端形成供包装袋进入的进料端111，在包装袋从进料端111进入输送通道11时，包装袋为装有包装产品袋口仍然张开的状态，输送通道11的另一端形成供包装袋输出的出料端112，输出端一般与后续包装产品连接，由于包装袋从输出端输出时袋口已被收折，因此输出端可与包装袋封装设备连接，以提高产品整体包装效率。
[0031]
还包括导向组件20，导向组件20包括分置于输送通道11相对两侧的收折导件21，两收折导件21可在相互靠近或相互远离的方向上往复移动，以用于在包装袋收折过程中抵压包装袋相对两侧的折痕，辅助收折，由于包装袋在未展开使用时其两侧面均朝包装袋内沿其折痕线折叠，整体呈扁平状，因此，在包装袋展开使用后其相对的两侧仍然存在折痕线，导向组件20能够在包装袋收折过程中对包装袋相对两侧的折痕线进行抵压，使包装袋能够沿折痕线按原本状态收折，使包装袋的袋口收折状态满足后续包装设备的要求。
[0032]
还包括收折组件30，收折组件30包括两个收折辊31，两个收折辊31可在相互靠近和相互远离的方向上往复移动，用于在包装袋收折过程中抵压包装袋相对两侧面，使包装袋收折，在包装袋收折过程中，两收折导件21之间的连线和两收折辊31之间的连线相互垂直，即，两收折辊31在收折过程中相抵于包装袋具有折痕线的两侧面的另外两侧面，在未有包装袋进入输送通道11时，两收折辊31位于相互远离的位置，使包装袋进入输送通道11时不会被收折辊31 所干涉，当包装袋的袋口位于收折组件30所设置的位置时，两收折辊31朝相互靠近的方向移动，对包装袋相对的两侧面施压，与此同时，两收折导件21朝相互靠近的方向移动并抵压于包装袋具有折痕线的另外两相对的侧面，使包装袋整体沿折痕线收折，袋口最终恢复未展开状态，通过收折组件30和导向组件 20的协同，能够让产品包装效率更高。
[0033]
进一步，导向组件20和收折组件30均设置在进料端111，进料端111还设置有用于感应包装袋到位的传感器40，传感器40设置在导向组件20和收折组件30远离进料端111的一侧，在包装袋即将从进料端111进入输送通道11时，传感器40会感应到包装袋到位，并将感应信号发送给控制器(如plc控制器)，控制器会将感应信号转换为相应的控制信号并在袋口输送到导向组件20和收折组件30位置时控制导向组件20和收折组件30对包装袋的袋口进行收折工作，提高本实用新型的自动化程度。
[0034]
导向组件20和收折组件30可在输送通道11的延伸方向上往复移动，本实用新型提供两种包装袋收折方式，一种是包装袋在进入输送通道11后暂停输送，导向组件20和收折组件30开始对包装袋的袋口进行收折，当两收折辊31和两收折导件21靠近包装袋后，导向组件20和收折组件30同时沿输送通道11的延伸方向延伸，具体为远离出料端112的方向移动，使包装袋靠近袋口的一端均能得到收折，另一种方式则是包装袋进入输送通道11后仍然继续输送，此时收折组件30和导向组件20则在包装袋的袋口部分输送到其收折工位时开始收折工作，而导向组件20和收折组件30可在输送通道11的延伸方向上往复移动这一技术方案主要是为了满足第一种收折方案所作的改进。
[0035]
作为具体的实施方式，导向组件20还包导向驱动件，导向驱动件分别与两收折导
件21驱动连接，以同时驱动两收折导件21相互靠近或相互远离；导向驱动件包括气爪22以及两个第一连接板件23；气爪22包括可在相互靠近和相互远离的方向上往复驱动的第一爪件221和第二爪件222，两个第一连接板件23的一端分别与第一爪件221和第二爪件222连接，两个第一连接板件23的另一端朝靠近输送通道11的方向延伸，分置于输送通道11相对的两侧并分别与两收折导件21连接，本例中，气爪22设置在包装导轨10的下部，两第一连接板件23朝垂直方向向上延伸，而两收折导件21则在水平方向上朝输送通道11 方向延伸。
[0036]
具体的，第一爪件221和第二爪件222相对运动的方向与水平方向相互平行。
[0037]
收折导件21为板状结构，收折导件21呈水平放置，一端固定安装在第一连接板件23上，另一端朝靠近输送通道11的方向延伸，收折导件21由靠近第一连接板件23的一端朝靠近输送通道11的一端厚度逐渐缩小，使收折导件21 能够准确抵压包装袋两侧的折痕，又不会干涉折痕两侧的袋面，保证包装袋袋口收折后平整。
[0038]
更进一步，收折组件30还包括第二连接板件32以及夹指气缸33，第二连接板件32安装在其中一第一连接板件23以及收折导件21之间，夹指气缸33 安装在第二连接板件32上，本例中，第二连接板件32安装在第二爪件222的第一连接板件23上；夹指气缸33包括第一夹件以及第二夹件，两收折辊31分别安装于第一夹件和第二夹件并能在第一夹件和第二夹件上转动。
[0039]
作为上述方案的具体实施方式，夹指气缸33包括放行状态以及收折状态；
[0040]
当夹指气缸33处于放行状态，第一夹件和第二夹件朝相互远离的方向摆转避让输送通道11；
[0041]
当夹指气缸33处于收折状态，第一夹件和第二夹件朝相互靠近的方向摆转以使两收折辊31置于输送通道11中，且两收折辊31的旋转轴线相互平行且在第一方向上垂直于输送通道11的输送方向。
[0042]
当夹指气缸33处于收折状态，两收折辊31的辊面分别与两收折导件21的相对两侧面相抵碰。
[0043]
本实用新型实施过程中，以第一种包装方式为例，具有以下包装步骤：
[0044]
1、如图3-图4所示，包装袋从进料端111进入输送通道11，传感器40感应到包装袋到位，并将包装袋的位置信号传输给相应的控制器；
[0045]
2、如图4-图8所示，当包装袋的袋口到达收折组件30和导向组件20所处的收折工位时，气爪22的第一爪件221和第二爪件222朝相互靠近的方向移动，使位于包装袋两侧的收折导件21被第一连接板件23所带动并抵压于包装袋两侧的折痕，而第二连接板件32也带动收折组件30也到达相应的收折位置；
[0046]
3、夹指气缸33驱动第一夹件及第二夹件朝相互靠近的方向摆转，两收折辊31抵压包装袋不具有折痕线的另外两个侧面，两收折辊31的表面分别将包装袋抵压于收折导件21，使包装袋袋口沿折痕线方向收折呈扁平状；
[0047]
4、如图9所示，当包装袋袋口收折完成后，夹指气缸33驱动第一夹件和第二夹件朝相互远离的方向摆转远离包装袋表面，气爪22再驱动第一爪件221 和第二爪件222朝相互远离的方向移动，完成包装袋袋口收折。
[0048]
优选的，所述收折辊31表面包覆有防滑胶，防止包装袋在收折过程中辊面与包装袋表面发生打滑。
[0049]
通过实施上述技术方案，能够让产品包装效率更高，实现产品包装自动化，降低人工包装所带来的的人力劳动成本。
[0050]
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。