一种小件物料自动计数包装流水线的制作方法

本实用新型涉及对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产装置，特别是一种小件物料自动计数包装流水线。适合于多种不同小件物料定量包装在一起的作业。

背景技术：

目前已有的同类对小件物料进行计数后分别包装的自动化连续生产装置，结构包括有自动包装装置、传送装置及至少一个物料检送装置，所述传送装置设有多个盛料容器，所述物料检送装置包括振动盘、缓冲装置及计数装置，所述盛料容器盛放所述物料检送装置分拣出的物料并送至所述自动包装装置封装。这种现有技术装置存在的缺点：一是盛料容器都是固定在循环运动的传动链上，传动链要间歇式等待所有物料检送装置向各个盛料容器下完料后，才开始一次包装的运送运动，所以包装出产速度慢；二是物料检送装置采用振动盘等机构，噪音大、送料速度慢、容易卡料；三是物料检送装置的计数稳定性较差。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在包装出产速度慢、噪音大、送料速度慢、容易卡料、计数稳定性较差等问题，本实用新型的目的是提供一种改进的小件物料自动计数包装流水线，可以克服现有技术的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小件物料自动计数包装流水线，包括有自动包装装置、自动传送系统、若干个盛物容器和若干个小件物料自动计数下料装置，所述自动传送系统的出料端与所述自动包装装置的下料端相接，其特征是：所述自动传送系统由作循环运动的传送链、铺设在所述传送链顶面的摩擦板和与所述传送链配合的横向传送器构成，所述若干个盛物容器依次放置在所述摩擦板上，每个所述小件物料自动计数下料装置均分别由按小件物料输送路径依次布置在其机架上的进料斗、提升取料机构、输送机构和计数集合下料装置作相互配合构成，所述若干个小件物料自动计数下料装置分别布置在所述自动传送系统的传送路径侧边、其下料口处于所述自动传送系统上的所述盛物容器上方。

上述技术方案所述机架上在所述小件物料自动计数下料装置的下料口的下方一侧，可以设有拦停或释放所述盛物容器的拦停机构。

上述技术方案所述输送机构可以由按小件物料输送路径依次布置的振动输送机构和皮带输送机构构成。

上述技术方案所述自动传送系统可以由二个平行布置的水平传送链、二个分别处于二个水平传送链端部中间的所述横向传送器、一个处于所述水平传送链外侧的倾斜传送链、一个处于所述倾斜传送链进容器端的横向外推机构和一个处于所述倾斜传送链出容器端的横向内推机构构成。

上述技术方案所述二个水平传送链端部的上方可以设有所述盛物容器的运行转向导板。

上述技术方案所述横向传送器可以由若干根纵向布置的转动辊构成。

上述技术方案所述自动包装装置的前侧上方可以设有成卷包装薄膜的放卷辊和导向辊。

上述技术方案所述盛物容器和所述小件物料自动计数下料装置都可以设有适用的任意个数。

上述技术方案所述传送链可以用传送带替代，所以传送带属于所述传送链的等同技术特征。

上述技术方案所述流水线上的各种机构、装置和系统的驱动动作可以是由所述流水线上的控制电路、设置在各处的感应传感器和设置在各处的执行元件的配合来完成。

本实用新型的有益效果是：由于所述自动传送系统由作循环运动的传送链、铺设在所述传送链顶面的摩擦板、与所述传送链配合的横向传送器构成，所述若干个盛物容器依次放置在所述摩擦板上，使得任何一个盛物容器的停顿接料，都不需要自动传送系统停止运行，而各个盛物容器的停顿接料或运行送料都能独立进行，并不会相互限制，所以能够大大提高整个流水线的包装出产速度；由于每个小件物料自动计数下料装置均分别由按小件物料输送路径依次布置在其机架上的进料斗、提升取料机构、输送机构和计数集合下料装置作相互配合构成，所以整个流水线的工作噪音小，送料速度快，不会产生卡料，计数稳定性和准确性好。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图。

图2是图1中分离出来的一个小件物料自动计数下料装置的立体示意图，图中拆去了一些面板。

图中：1、自动包装装置；2、自动传送系统；3、盛物容器；4、小件物料自动计数下料装置；5、自动传送系统的出料端；6、自动包装装置的下料端；7、传送链（水平传送链）；8、摩擦板；9、横向传送器;10、机架；11、进料斗；12、提升取料机构；13、输送机构；14、计数集合下料装置；15、16和17、小件物料自动计数下料装置；18、下料口；19、盛物容器；20、拦停机构；21、振动输送机构；22、皮带输送机构；23、水平传送链；24、横向传送器；25、倾斜传送链；26、横向外推机构；27、横向内推机构；28和29、盛物容器的运行转向导板；30、放卷辊；31、导向辊。

具体实施方式

参照图1～图2，本小件物料自动计数包装流水线，包括有自动包装装置1、自动传送系统2、若干个盛物容器3等和若干个小件物料自动计数下料装置4等，所述自动传送系统2的出料端5与所述自动包装装置1的下料端6相接，其特征是：所述自动传送系统2由作循环运动的传送链、铺设固定在所述传送链7顶面的摩擦板8等和与所述传送链7配合的横向传送器9构成，所述若干个盛物容器3等依次放置在所述摩擦板8等上，每个所述小件物料自动计数下料装置4均分别由按小件物料输送路径依次布置在其机架10上的进料斗11、提升取料机构12、输送机构13和计数集合下料装置14作相互配合构成，所述若干个小件物料自动计数下料装置4、15、16、17等分别布置在所述自动传送系统2的传送路径侧边、其下料口18等分别处于所述自动传送系统2上的所述盛物容器19上方。

另外，所述机架10上在所述小件物料自动计数下料装置4的下料口19的下方一侧，设有拦停或释放所述盛物容器3的拦停机构20。

所述输送机构13由按小件物料输送路径依次布置的振动输送机构21和皮带输送机构22构成。

所述自动传送系统2是由二个平行布置的水平传送链7和23、二个分别处于二个水平传送链7和23端部中间的所述横向传送器9和24、一个处于所述水平传送链23外侧的倾斜传送链25、一个处于所述倾斜传送链25的进容器端的横向外推机构26和一个处于所述倾斜传送链25的出容器端的横向内推机构27构成。

所述二个水平传送链7和23的端部上方设有所述盛物容器3等的运行转向导板28、29。

所述横向传送器9和24均由若干根纵向布置的转动辊构成。

所述自动包装装置1的前侧上方设有成卷包装薄膜的放卷辊30和导向辊31。

使用上，将若干种不同小件物料分别倒进各自对应的所述小件物料自动计数下料装置4等的进料斗11等内；流水线运行后，二个水平传送链7和23按顺时针方向运转，所述倾斜传送链25送料顶层由低处的水平传送链23一侧向高处的自动包装装置1的下料端6方向运动、所述倾斜传送链25的底层用于传送盛物容器19返回；一个返回的空的盛物容器19到达水平传送链23一侧后，由横向内推机构27将其推到水平传送链23上，然后在水平传送链23的摩擦驱动下往右运行，到达横向传送器24时，在运行转向导板29的引导下和横向传送器24的驱动下，盛物容器19便从水平传送链23上运动到水平传送链7上，然后在水平传送链7的摩擦驱动下往左运动，当到达横向传送器9时，在运行转向导板28的引导下和横向传送器9的驱动下，盛物容器19便从水平传送链7上运动到水平传送链23上，然后往右运动到横向外推机构26处，由横向外推机构26将其推到倾斜传送链25上，这时盛物容器19已经接盛了其应接的所有小件物料，然后沿倾斜传送链25顶层往上运动，到达自动包装装置1的下料端6时，便把其内的所有小件物料倒入自动包装装置1的下料端6，然后沿倾斜传送链25底层返回到水平传送链23一侧，每个盛物容器19都依次按这个运动路线运行；当一个盛物容器19运行到达一个小件物料自动计数下料装置4、15、16或17等的下料口18等时，拦停机构20便将盛物容器19拦停，接受小件物料自动计数下料装置4、15、16或17等输出的经过计数的一种小件物料，接料结束时拦停机构21释放盛物容器20，让其继续运行，一个盛物容器20经过所有的小件物料自动计数下料装置4、16、17和18等后，就接盛了所有不同种的经过计数的小件物料；小件物料自动计数下料装置4等的进料斗11内的小件物料是通过提升取料机构12的提升、振动输送机构21和皮带输送机构22的输送、计数集合下料装置14的计数下料，从下料口18输出；放卷辊30上的成卷包装薄膜经过导向辊31向自动包装装置1提供包装材料，对每一个盛物容器19导入自动包装装置1的下料端6的全部小件物料进行一次包装，依次连续进行。