一种自动送货系统的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动送货系统。

背景技术：

无人自动送货车已经开始走入人们生活，但其只能将货物送到楼房的单元门外，再由用户亲自下楼拿取货物。

无人自动送货车没有打开单元门的功能，也不能控制楼房内电梯升降，因此无人自动送货车不能将货物送到用户的家门前，用户每次拿取货物必须亲自下楼拿取。

本实用新型解决了自动送货车无法自己打开楼房的单元门，以及无法自己呼叫电梯的弊端。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动送货系统，解决自动送货车控制单元门的开关以及呼叫电梯的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动送货系统，包括电梯外部呼叫电梯模块、电梯内按钮控制模块、自动送货车模块、单元门开门模块，其中所述单元门开门模块的电源为楼梯通道内电源或电池，所述电梯内按钮控制模块设置在电梯内部原有按钮旁边、设置为控制电梯前往目标楼层，所述单元门开门模块设置为开启单元门，所述电梯外部呼叫电梯模块设置为在电梯外门口前呼叫电梯，所述电梯内按钮控制模块的电源为电梯内部的电源，所述电梯内按钮控制模块、单元门开门模块与自动送货车通过无线连接来接收信号和/或在电梯内按钮控制模块设置电梯摄像头来对自动送货车上屏幕上的二维码扫描来获得信号和/或单元门开门模块设置单元门摄像头来对自动送货车上屏幕上的二维码扫描来获得信号。

上述结构中，所述电梯外部呼叫电梯模块包括长连杆，所述长连杆设置在楼房内每层楼的电梯外按键板上，所述长连杆与电梯外部墙面固定连接，所述长连杆延伸到地面，用户用脚踢长连杆或自动送货车撞击长连杆，可物理触发电梯外按键板上的按钮，从而呼叫电梯。

上述结构中，所述电梯内按钮控制模块包括用于接收自动送货车上的车载信号发射器发出信号的电梯内信号接收器、连接线，其中所述电梯内信号接收器通过连接线与电梯内按键板内部的电路板电性连接，所述电梯内信号接收器将接收到自动送货车发出的指令并把指令通过连接线传递给电梯内按键板内部的电路板，从而使电梯去往自动送货车的目标楼层。

上述结构中，所述电梯内按钮控制模块还包括用于扫描自动送货车上屏幕显示二维码的电梯摄像头，所述电梯摄像头将所扫描的信息通过连接线传递给电梯内按键板内部的电路板，从而使电梯去往自动送货车的目标楼层，所述电梯摄像头与电梯内按键板内部的电路板电性连接。

上述结构中，所述单元门开门模块包括开门电路板、顶杆器、单元门信号接收器、信号线，所述顶杆器、单元门信号接收器、开门电路板安装在单元门内部的上方墙壁上，所述开门电路板与顶杆器、单元门信号接收器、信号线电性连接，所述信号线的一端分别与单元门内原有的开门按钮内部的两个按钮触点电性连接、另一端与开门电路板电性连接。所述单元门信号接收器把接收到自动送货车发出的指令并把指令传递给开门电路板，开门电路板先通过两根信号线使单元门内原有开门按钮的两个触点导通，从而模拟单元门内原有的开门按钮被按下的效果打开单元门锁，再控制顶杆器将单元门顶开，从而让自动送货车进入单元门，反之也可让自动送货车走出单元门。

上述结构中，所述单元门开门模块还包括用于扫描自动送货车上屏幕显示的二维码的单元门摄像头，所述单元门摄像头设置在单元门内侧和/或单元门外侧，所述单元门摄像头把扫描到自动送货车上屏幕的二维码后并把信息传递给开门电路板，开门电路板先通过两根信号线使单元门内原有开门按钮的两个触点导通，从而模拟单元门内原有的开门按钮被按下的效果打开单元门锁，再控制顶杆器将单元门顶开，从而让自动送货车进入单元门，反之也可让自动送货车走出单元门，所述单元门摄像头与开门电路板电性连接。

上述结构中，所述自动送货车模块，包括自动送货车、用于向电梯内信号接收器发出目标楼层信号和/或向单元门开门模块发出打开单元门信号的车载信号发射器、用于显示二维码的屏幕，所述车载信号发射器和屏幕安装在自动送货车上，自动送货车与车载信号发射器、屏幕电性连接。

本实用新型的有益效果在于：通过设置单元门开门模块使无人自动送货车可以打开单元楼的单元门进入电梯间，通过设置电梯外部呼叫电梯模块使无人自动送货车可以在电梯外部呼叫电梯来到无人自动送货车所在的楼层，通过设置电梯内按钮控制模块使无人自动送货车可以在电梯内控制电梯去往任意楼层，全程自动化，极大地节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电梯外部呼叫电梯模块的示意图；

图2为电梯内按钮控制模块的示意图；

图3为单元门开门模块的示意图；

图4为自动送货车模块的示意图。

图中，1-长连杆，2-单元门信号接收器，3-车载信号发射器，4-顶杆器，5-电梯内信号接收器，6-连接线，7-开门电路板，8-信号线，9-屏幕。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图所示，一种自动送货系统，包括电梯外部呼叫电梯模块、电梯内按钮控制模块、自动送货车模块、单元门开门模块，其中所述单元门开门模块的电源为楼梯通道内电源或电池，所述电梯内按钮控制模块设置在电梯内部原有按钮旁边、设置为控制电梯前往目标楼层，所述单元门开门模块设置为开启单元门，所述电梯外部呼叫电梯模块设置为在电梯外门口前呼叫电梯，所述电梯内按钮控制模块的电源为电梯内部的电源，所述电梯内按钮控制模块、单元门开门模块与自动送货车通过无线连接来接收信号和/或在电梯内按钮控制模块设置电梯摄像头来对自动送货车上屏幕上的二维码扫描来获得信号和/或单元门开门模块设置单元门摄像头来对自动送货车上屏幕上二维码扫描来获得信号。

优选地，所述电梯外部呼叫电梯模块包括长连杆1，所述长连杆1设置在楼房内每层楼的电梯外按键板上，所述长连杆1与电梯外部墙面固定连接，所述长连杆1延伸到地面，当用户用脚踢长连杆1时或自动送货车撞击长连杆1时，可以物理触发电梯外按键板上的按钮，从而呼叫电梯。

优选地，所述电梯内按钮控制模块包括用于接收自动送货车上的车载信号发射器3发出信号的电梯内信号接收器5、连接线6，其中所述电梯内信号接收器5通过连接线6与电梯内按键板内部的电路板电性连接，所述电梯内信号接收器5将接收到自动送货车发出的指令并把指令通过连接线6传递给电梯内按键板内部的电路板，从而使电梯去往自动送货车的目标楼层。

优选地，所述电梯内按钮控制模块还包括用于扫描自动送货车上屏幕9显示二维码的电梯摄像头，所述电梯摄像头将所扫描的信息通过连接线6传递给电梯内按键板内部的电路板，从而使电梯去往自动送货车的目标楼层，所述电梯摄像头与电梯内按键板内部的电路板电性连接。

优选地，所述单元门开门模块包括开门电路板7、顶杆器4、单元门信号接收器2、信号线8，所述顶杆器4、单元门信号接收器2、开门电路板7安装在单元门内部的上方墙壁上，所述开门电路板7与顶杆器4、单元门信号接收器2、信号线8电性连接，所述信号线8的一端分别与单元门内原有的开门按钮内部的两个按钮触点电性连接、另一端与开门电路板7电性连接。所述单元门信号接收器2把接收到自动送货车发出的指令并把指令传递给开门电路板7，开门电路板7先通过两根信号线8使单元门内原有开门按钮的两个触点导通，从而模拟单元门内原有的开门按钮被按下的效果打开单元门锁，再控制顶杆器4将单元门顶开，从而让自动送货车进入单元门，反之也可让自动送货车走出单元门。

优选地，所述单元门开门模块还包括用于扫描自动送货车上屏幕9显示的二维码的单元门摄像头，所述单元门摄像头设置在单元门内侧和/或单元门外侧，所述单元门摄像头把扫描到自动送货车上屏幕9的二维码后并把信息传递给开门电路板7，开门电路板7先通过两根信号线8使单元门内原有开门按钮的两个触点导通，从而模拟单元门内原有的开门按钮被按下的效果打开单元门锁，再控制顶杆器4将单元门顶开，从而让自动送货车进入单元门，反之也可让自动送货车走出单元门，所述单元门摄像头与开门电路板7电性连接。

优选地，所述自动送货车模块，包括自动送货车、用于向电梯内信号接收器发出目标楼层信号和/或向单元门开门模块发出打开单元门信号的车载信号发射器3、用于显示二维码的屏幕9，所述车载信号发射器3和屏幕9安装在自动送货车上，自动送货车与车载信号发射器3、屏幕9电性连接。

本自动送货车为高级自动运行的送货车，其搭载有多种传感器，可感知位置、障碍物、人体等目标，可设置有人脸识别的功能，单元门开关，电梯门开关都可以感应到。

本实用新型内容的运行流程:

1，自动送货车来到单元门外，自动送货车上的屏幕9显示二维码或者自动送货车上的车载信号发射器3发出单元门开门信号，单元门摄像头扫描车上的二维码或者单元门信号接收器2接收自动送货车上的车载信号发射器3发出的开门信号，先打开原有的单元门门锁，接着顶杆器4顶开单元门，自动送货车进入单元门内。

2，自动送货车来到一楼的电梯外，自动送货车撞击电梯外按键板上的长连杆1，呼叫电梯来到一楼，自动送货车进入电梯。

3，自动送货车进入电梯后，自动送货车上的屏幕9显示二维码或者自动送货车上的车载信号发射器3发出去某楼层信号，电梯摄像头扫描二维码或者电梯内信号接收器5接收自动送货车上的车载信号发射器3发出的去某楼层信号，控制电梯去往目标楼层，自动送货车到目标楼层之后，出电梯等用户取货。

4，自动送货车在目标楼层想返回一楼时，撞击目标楼层的电梯外按键板上的长连杆1，呼叫电梯来到目标楼层，自动送货车进入电梯。

5，自动送货车的屏幕9在电梯内显示二维码或者车载信号发射器3发出去一楼信号，电梯摄像头扫描二维码或者电梯内信号接收器5接收自动送货车上的车载信号发射器3发出的去一楼信号，控制电梯回到一楼，自动送货车出电梯来到单元门前。

6，自动送货车在一楼出电梯，自动送货车上屏幕9显示二维码或者自动送货车上的车载信号发射器3发出单元门开门信号，单元门摄像头扫描车上的二维码或者单元门信号接收器2接收自动送货车上的车载信号发射器3发出的开门信号，先打开原有的单元门门锁，接着顶杆器4顶开单元门，自动送货车走出单元门，自动送货车完成送货任务。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。