一种走线机器人专用辅助起吊架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种起吊架，尤其是一种走线机器人专用辅助起吊架，属于电力设备辅助装置领域。


背景技术：

[0002]
随着电力行业的高速发展，各种智能设备已逐渐投入到高压输电线路的运检工作中了。目前，现有的500kv输电线路走线机器人在带电上线安装过程中没有一套专用的辅助起吊装置，常规起吊方法存在难度大、费力、耗时的弊端。
[0003]
因此，针对现有的500kv输电线路全工况遥控走线机器人的特点，对走线机器人设计一套带电上线专用辅助起吊装置是非常有必要的。真正为开展输电线路机器人走线工作提供更为便捷且有效的机器人带电上线起吊工器具，具有非常实用的重大意义。


技术实现要素：

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为了解决走线机器人在带电起吊上线过程中难度大、耗时、费力的问题。本实用新型提供一种走线机器人专用辅助起吊架。本实用新型的技术方案具体如下：
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一种走线机器人专用辅助起吊架，包括架体，架体两端设有导线容纳槽，架体下端设有轮架，两个滑轮通过轮轴并排设于轮架上，轮架将两个滑轮间隔开，走线机器人通过滑轮起吊。
[0006]
进一步地，架体两端设有导线容纳槽上端设有减压镶块，外端设有隔套。
[0007]
进一步地，架体上端设有吊环。
[0008]
进一步地，架体与轮架之间通过吊梁连接。
[0009]
进一步地，其中一个滑轮下方设有结绳环，结绳环通过轮轴转动设于轮架上。
[0010]
进一步地，架体设于500kv输电线路四分裂上子导线上。
[0011]
进一步地，架体长525mm，两端导线容纳槽中部的间距为450mm，架体高70mm，宽30mm。
[0012]
进一步地，轮架顶端到架体顶端的距离为55mm，滑轮轮轴到轮架顶端的距离为53mm，滑轮轮轴到结绳环轮轴的距离为43mm。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体如下：
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（1）通过本实用新型可以使走线机器人带电上线工作更加便利、快捷，大大减轻作业人员劳动强度和技术难度。
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（2）本实用新型架体两端设有导线容纳槽上端设有减压镶块，外端设有隔套，更方便的挂于500kv输电线路四分裂上子导线上。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
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下面将结合本申请实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]
除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明实施例中使用的“第一”、“第二”以类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“横”以及“竖”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
[0020]
如图1所示，本实施例的走线机器人专用辅助起吊架，用于现有的500kv输电线路走线机器人在带电上线安装，包括架体1，架体1两端设有导线容纳槽1.2，架体1下端设有轮架2，两个滑轮3通过轮轴4并排设于轮架2上，轮架2将两个滑轮3间隔开，走线机器人通过滑轮3起吊。架体1两端设有导线容纳槽1.2上端设有减压镶块1.1，外端设有隔套1.3。架体1上端设有吊环7。
[0021]
如图2所示，架体1与轮架2之间通过吊梁8连接。其中一个滑轮3下方设有结绳环6，结绳环6通过轮轴5转动设于轮架2上。
[0022]
架体1设于500kv输电线路四分裂上子导线上。
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本实施例中，架体1长525mm，两端导线容纳槽1.2中部的间距为450mm，直径为22.5mm，架体高70mm，宽30mm。
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轮架2顶端到架体1顶端的距离为55mm，滑轮轮轴4到轮架2顶端的距离为53mm，滑轮轮轴4到结绳环轮轴5的距离为43mm，结绳环6直径为16mm。
[0025]
本实施例根据500kv输电线路全工况遥控走线机器人的特点及500kv输电线路四分裂导线结构方式，在走线机器人带电上线过程中，可以通过本实施例进行机器人的吊装。作业人员可先将本实施例安装至500kv输电线路四分裂上子导线上，再通过辅助起吊挂架上的滑轮组对走线机器人进行起吊上线。
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吊环7是连接绝缘绳索使用，通过绝缘绳索先将本实施例安装在500kv输电线路四分裂上子导线上。滑轮3是作为走二滑车组使用，走二滑车组对走线机器人进行起吊上线。
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绝缘绳索通过走二滑轮组，绝缘绳索的尾端连接走线机器人的起吊环，拉动另一端，通过走二滑轮组对走线机器人进行二次起吊。
[0028]
本实施例作为500kv输电线路全工况遥控走线机器人的专用辅助起吊挂架，用于辅助走线机器人带电上线工作，减轻作业人员劳动强度和技术难度。
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以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。