一种智能收发工作站的制作方法

本实用新型涉及气动物流系统收发装置技术领域，具体涉及一种智能收发工作站。

背景技术：

气动管道物流传输系统，是基于物联网控制技术并以空气为动力的一种物流运载方式，该系统将分布于不同区域的工作点用专用管道连接起来，构成一个封闭的管道网络，在中央控制系统的控制下，以专用传输瓶为运载工具，实现将可以装入传输瓶的任何物品在封闭网络中的任何工作点之间相互高速传送的目的，但现有气动物流系统中的收发工作站任务模式单一、收发效率较低，传输瓶的收发还不够智能化。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能收发工作站，其主要解决的是现有的收发工作站的传输瓶收发效率低、不够智能化等技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能收发工作站，包括机架部件和收发装置，机架部件上设有存瓶口和一与存瓶口对应设置的安全开关门装置，机架部件上设有能读取录入传输瓶的rfid信息的信息读取器，机架部件中设有若干层存瓶货道和一与存瓶口对应设置的进瓶货道，收发装置包括固定连接在机架部件上的直线升降模组和能与气动物流系统连接的收发管组件，直线升降模组上连接有能转移传输瓶的收发装置皮带输送组件，收发装置皮带输送组件上设有能读取传输瓶的rfid信息的读卡器，且收发装置皮带输送组件能在进瓶货道、存瓶货道和收发管组件之间往复输送以实现传输瓶的收发。

进一步，所述收发装置皮带输送组件能与机架部件中的进瓶货道形成对接，以将从存瓶口存入到进瓶货道中的传输瓶转移到收发装置皮带输送组件上，收发装置皮带输送组件能与机架部件中的存瓶货道形成对接以将传输瓶暂存至指定的存瓶货道中，收发装置皮带输送组件能与收发管组件底部形成对接，以在气动物流系统空闲时将暂存在存瓶货道中的传输瓶通过收发装置皮带输送组件转移输送至收发管组件中，并由气动物流系统发送出去。

进一步，所述收发装置皮带输送组件包括连接在直线升降模组的滑块上由直线升降模组控制升降的滑台座、滑设在滑台座上的滑台和连接在滑台上的平皮带输送部件，滑台在一横移驱动部件的驱动下能相对滑台座左右横移，滑台上设有瓶到位传感器和校正挡板，读卡器设置在平皮带输送部件内的平皮带支撑板上。

进一步，所述机架部件中的进瓶货道和各层存瓶货道上下平行排布，存瓶货道包括存瓶层板，存瓶层板内形成有暂存仓位，暂存仓位的底部设有能移动传输瓶的存瓶货道履带模组，进瓶货道包括进瓶层板，进瓶层板中形成有进瓶仓位，进瓶仓位的底部设有能移动传输瓶的进瓶货道履带模组。

进一步，所述机架部件中设有与收发装置电连接的电控组件。

进一步，在收发装置皮带输送组件的滑台相对存瓶货道或进瓶货道的侧端上设有一对与电控组件电连接的探针，存瓶货道和进瓶货道的侧端上分别设有能与探针相配合的存瓶货道探针接触板和进瓶货道探针接触板，当收发装置皮带输送组件与存瓶货道或进瓶货道形成对接时，探针能与对应的存瓶货道探针接触板或进瓶货道探针接触板接触配合，以便为相应的存瓶货道履带模组或进瓶货道履带模组供电从而转移输送传输瓶，且两探针的正负极能通过电控组件的控制进行转换对调以控制存瓶货道履带模组或进瓶货道履带模组的正反输送。

进一步，所述安全开关门装置，包括门框架和滑设在门框架上的存瓶门板，存瓶门板通过一电机的驱动能相对门框架沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板夹伤的防夹手限位机构，防夹手限位机构包括活动连接在门框架侧边上并与存瓶门板侧边相对设置的触动板，门框架与触动板之间设有一微动开关，关门状态下误伸入门框架中的手指能带动触动板运动，使触发微动开关闭合进而发出能控制电机反转的控制信号。

进一步，所述触动板与门框架侧边平行设置，且触动板上连接有导向杆，导向杆穿设在门框架的侧边上，且导向杆上套置有压缩弹簧，压缩弹簧一端抵在触动板上，另一端抵在门框架侧边上，进而使得触动板能相对门框架侧边弹性地左右平移。

进一步，所述微动开关固定设置在门框架侧边上，且微动开关的触发柄与触动板相对设置，关门状态下误伸入门框架中的手指在存瓶门板的推动下能使触动板触动微动开关的触发柄，使微动开关闭合进而发出能控制电机停止并反转的控制信号。

进一步，述门框架上设有在存瓶过程中能防止存瓶门板误关门的红外对射传感器，红外对射传感器在门框架上的安装位置被配置为：红外对射传感器的感应范围能够覆盖到操作者伸入到门框架内的手部，使在存瓶过程中，只要操作者手部未脱离门框架，就能触发红外对射传感器，防止电机动作驱动存瓶门板关门。

本实用新型所述的智能收发工作站，具有如下优点：

1、本实用新型巧妙地将进瓶货道和存瓶货道共同架设在机架部件上，形成密集存储仓位，从存瓶口批量存进来的传输瓶能通过收发装置皮带输送组件的转移逐个暂存至存瓶货道中，待气动物流系统空闲时再通过收发装置皮带输送组件转移至收发管组件中，并由气动物流系统发送出去，实现了传输瓶收发智能化管理，用户无需长时间等待传输瓶逐个发送出去，节约了存瓶效率，提升了用户的体验感。

2、在收发装置皮带输送组件的滑台相对存瓶货道或进瓶货道的侧端上设有一对与电控组件电连接的探针，存瓶货道和进瓶货道的侧端上分别设有能与探针相配合的存瓶货道探针接触板和进瓶货道探针接触板，通过探针能与对应的存瓶货道探针接触板或进瓶货道探针接触板接触配合形成能为对应的存瓶货道履带模组或进瓶货道履带模组供电的供电结构，避免了大量的线路接线，提高装配效率，并使得机架部件内部空间更为简洁，收发装置运动更加方便不会产生线路缠绕问题。

3、在存瓶门板正常关门过程中，若门框架中无传输瓶或操作者的手指等遮挡物时，存瓶门板运动至关门状态后停止，此时存瓶门板不挤压触动板，因此不会触发微动开关，而在存瓶门板关门过程中，若操作者的手指误伸入到门框架中，则关闭的存瓶门板将推动手指并使手指挤压触动板，运动的触动板能触发微动开关闭合进而控制电机反转，同时由于触动板与门框架侧边是活动连接的，具有一定的活动空间，因此，在关门过程中，操作者误将手指伸入到门框架中时，通过防夹手限位机构能防止手指被存瓶门板夹伤，保护操作者人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例的正视图。

图2是本实用新型实施例的内部结构示意图。

图3是本实用新型实施例的机架部件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例收发装置、存瓶货道和进瓶货道的相对位置关系示意图。

图5是本实用新型实施例的收发装置皮带输送组件的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例的进瓶货道的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例的存瓶货道的立体结构示意图。

图8是本实用新型实施例的安全开关门装置的立体结构示意图。

图9是图8的侧视图。

图10是图9的a-a剖视图。

图11是本实用新型实施例的防夹手限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照附图1至附图11，本实施例中，一种智能收发工作站，包括机架部件1和收发装置2，机架部件1上设有存瓶口11和一与存瓶口11对应设置的安全开关门装置3，机架部件1近安全开关门装置3的位置上设有能读取录入传输瓶4的rfid信息的信息读取器12，机架部件1中设有若干层存瓶货道13和一与存瓶口11对应设置的进瓶货道14，收发装置2包括固定连接在机架部件1上的直线升降模组21和能与气动物流系统连接的收发管组件22，直线升降模组21上连接有能转移传输瓶4的收发装置皮带输送组件23，收发装置皮带输送组件23上设有能读取传输瓶4的rfid信息的读卡器237，且收发装置皮带输送组件23能在进瓶货道14、存瓶货道13和收发管组件22之间往复输送以实现传输瓶的收发。

请参照附图1至附图7，本实施例中，优选地，收发管组件22设在机架部件1的顶部，收发管组件22的上端与气动物流系统连接，直线升降模组21与收发管组件22对应设置。

请参照附图1至附图7，本实施例中，收发装置皮带输送组件23能与机架部件1中的进瓶货道14形成对接，以将从存瓶口11存入到进瓶货道14中的传输瓶4转移到收发装置皮带输送组件23上，收发装置皮带输送组件23能与机架部件1中的存瓶货道13形成对接以将传输瓶4暂存至指定的存瓶货道13中，且收发装置皮带输送组件23还能与收发管组件22底部形成对接，以在气动物流系统空闲时将暂存在存瓶货道13中的传输瓶4通过收发装置皮带输送组件23转移输送至收发管组件22中，并由气动物流系统发送出去。本实用新型巧妙地将进瓶货道14和存瓶货道13共同架设在机架部件1上，形成密集存储仓位，从存瓶口11批量存进来的传输瓶4能通过收发装置皮带输送组件23的转移逐个暂存至存瓶货道13中，待气动物流系统空闲时再通过收发装置皮带输送组件23转移至收发管组件22中，并由气动物流系统发送出去，实现了传输瓶4收发智能化管理，用户无需长时间等待传输瓶逐个发送出去，节约了存瓶效率，提升了用户的体验感。

请参照附图4、附图5，本实施例中，优选地，收发装置皮带输送组件23包括连接在直线升降模组21的滑块上由直线升降模组21控制升降的滑台座231、滑设在滑台座231上的滑台232和连接在滑台232上的平皮带输送部件233，滑台232在一横移驱动部件234的驱动下能相对滑台座231左右横移，滑台232上设有瓶到位传感器235和校正挡板236，读卡器237设置在平皮带输送部件233内的平皮带支撑板上。本实施例中，优选地，横移驱动部件234包括驱动电机，驱动电机的输出端上设有齿轮，滑台232上设有能与该齿轮啮合配合的齿条，使通过驱动电机能驱动滑台232相对滑台座231左右横移。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，横移驱动部件234的驱动电机也可通过其他机械传动连接件来带动滑台232相对滑台座231左右横移，例如，皮带传动件或链条传动件等，并不局限于本实施例中所公开的齿轮齿条传动件。

请参照附图2至附图4、附图6、附图7，本实施例中，优选地，机架部件1中的进瓶货道14和各层存瓶货道13上下平行排布，存瓶货道13包括存瓶层板131，存瓶层板131内形成有暂存仓位，暂存仓位的底部设有能移动传输瓶4的存瓶货道履带模组132，进瓶货道14包括进瓶层板141，进瓶层板141中形成有进瓶仓位，进瓶仓位的底部设有能移动传输瓶4的进瓶货道履带模组142。本实施例中，优选地，进瓶货道14的进瓶仓位中还设有进瓶挡板143和进瓶感应开关144。

请参照附图1至附图7，本实施例中，优选地，机架部件1中设有与收发装置2电连接的电控组件15。优选地，在收发装置皮带输送组件23的滑台232相对存瓶货道13或进瓶货道14的侧端上设有一对与电控组件15电连接的探针238，存瓶货道13和进瓶货道14的侧端上分别设有能与探针238相配合的存瓶货道探针接触板133和进瓶货道探针接触板145，当收发装置皮带输送组件23与存瓶货道13或进瓶货道14形成对接时，通过横移驱动部件234的驱动电机及相应齿轮、齿条的配合能使滑台232相对滑台座231推出，进而使探针238能与对应的存瓶货道探针接触板133或进瓶货道探针接触板145接触配合，以便为相应的存瓶货道履带模组132或进瓶货道履带模组142供电从而转移输送传输瓶4，且两探针238的正负极能通过电控组件15的控制进行转换对调以控制存瓶货道履带模组132或进瓶货道履带模组142的正反输送。本实施例中，在收发装置皮带输送组件23的滑台232相对存瓶货道13或进瓶货道14的侧端上设有一对与电控组件15电连接的探针238，存瓶货道13和进瓶货道14的侧端上分别设有能与探针238相配合的存瓶货道探针接触板133和进瓶货道探针接触板145，通过探针238能与对应的存瓶货道探针接触板133或进瓶货道探针接触板145接触配合形成能为对应的存瓶货道履带模组132或进瓶货道履带模组142供电的供电结构，避免了大量的线路接线，提高装配效率，并使得机架部件1内部空间更为简洁，收发装置2运动更加方便不会产生线路缠绕问题。

请参照附图8至附图11，本实施例中，优选地，安全开关门装置，包括门框架31和滑设在门框架31上的存瓶门板32，存瓶门板32通过一电机33的驱动能相对门框架31沿直线往复移动以形成开门状态和关门状态，门框架31的侧边上设有一个能在关门状态下防止手指被存瓶门板32夹伤的防夹手限位机构34，防夹手限位机构34包括活动连接在门框架31侧边上并与存瓶门板32侧边相对设置的触动板341，门框架31与触动板341之间设有一微动开关342，关门状态下误伸入门框架31中的手指能带动触动板341运动，使触发微动开关342闭合进而发出能控制电机33反转的控制信号。本实施例中，在存瓶门板32正常关门过程中，若门框架31中无传输瓶4或操作者的手指等遮挡物时，存瓶门板32运动至关门状态后停止，此时存瓶门板32不挤压触动板341，因此不会触发微动开关342，而在存瓶门板32关门过程中，若操作者的手指误伸入到门框架31中，则关闭的存瓶门板32将推动手指并使手指挤压触动板341，运动的触动板341能触发微动开关342闭合进而控制电机33反转，同时由于触动板341与门框架31侧边是活动连接的，具有一定的活动空间，因此，在关门过程中，操作者误将手指伸入到门框架31中时，通过防夹手限位机构34能防止手指被存瓶门板32夹伤，保护操作者人身安全。

请参照附图8至附图11，本实施例中，优选地，触动板341与门框架31侧边平行设置，且触动板341上连接有导向杆343，导向杆343穿设在门框架31的侧边上，且导向杆343上套置有压缩弹簧344，压缩弹簧344一端抵在触动板341上，另一端抵在门框架31侧边上，进而使得触动板341能相对门框架31侧边弹性地左右平移。优选地，微动开关342固定设置在门框架31侧边上，且微动开关342的触发柄与触动板341相对设置，关门状态下误伸入门框架31中的手指在存瓶门板32的推动下能使触动板341触动微动开关342的触发柄，使微动开关342闭合进而发出能控制电机33停止并反转的控制信号。

请参照附图8至附图11，本实施例中，优选地，门框架上设有在存瓶过程中能防止存瓶门板32误关门的红外对射传感器35，红外对射传感器35在门框架31上的安装位置被配置为：红外对射传感器35的感应范围能够覆盖到操作者伸入到门框架31内的手部，使在存瓶过程中，只要操作者手部未脱离门框架31，就能触发红外对射传感器35，防止电机33动作驱动存瓶门板32关门。

请参照附图8至附图10，本实施例中，优选地，电机33固定设置在门框架31上，电机33的驱动端上连接有齿轮，存瓶门板32上设有能与该齿轮啮合配合的齿条，电机33通电启动时，通过齿轮与齿条的配合能带动存瓶门板32相对门框架31左右往复移动。

请参照附图10，本实施例中，优选地，门框架31上下端内侧上均开设有滑槽，存瓶门板32上下端均设有滑设在滑槽中的包胶带轴轴承321，通过包胶带轴轴承321与对应的滑槽的配合使存瓶门板32能平稳地相对门框架31左右横移。

请参照附图8，本实施例中，优选地，门框架31相对存瓶门板32左右横移的极限位置上各设有一个接近开关36。

本实用新型的工作原理为：用户通过在机架部件1上的信息读取器12读取录入传输瓶4的rfid信息后，通过安全开关门装置3打开存瓶口11，而后将传输瓶4通过存瓶口11存入到进瓶货道14中，接着，收发装置2的收发装置皮带输送组件23由直线升降模组21控制升降并与进瓶货道14对接，将传输瓶4转移到收发装置皮带输送组件23上，收发装置皮带输送组件23上的读卡器237能读取传输瓶4的rfid信息，而后，收发装置皮带输送组件23在直线升降模组21的控制下与指定存瓶货道13对接以将传输瓶4暂存至相应的存瓶货道13中，当气动物流系统空闲时，收发装置皮带输送组件23在直线升降模组21的控制下与相应的存瓶货道13对接，将传输瓶4转移到收发装置皮带输送组件23上，而后收发装置皮带输送组件23在直线升降模组21的控制下上升并与设在机架部件1上的收发管组件22底部对接，使传输瓶4通过气动物流系统发送出去。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。