一种纸尿裤装袋设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轴类连接技术领域，特别涉及一种纸尿裤装袋设备。


背景技术：

[0002]
现在纸尿裤包装设备都是整套设置的，按流水线逐步细化，例如纸尿裤片的输送、下料、包装袋的输送、计数、纸尿裤装袋、封口，等等，每一步骤都有相应的机械设备完成，每个步骤的分工明确，每个步骤之间协作紧密，导致这些设备上的每个相应的机械设备无法拆出来直接使用，以至于无法单独购买所需部分的设备，而要建立这样一套完整的设备需要花费上千万，一些小企业根本无法置办这样一套纸尿裤包装设备。
[0003]
为了能以最少的成本制造性能高的纸尿裤装袋设备，本实用新型由此产生。


技术实现要素：

[0004]
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能实现快速拆卸的一种纸尿裤装袋设备。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为: 一种纸尿裤装袋设备，包括机架，所述机架上设置有操作台，所述操作台上设置有环形输送凸台，所述环形输送凸台的输出端的高度高于输入端，所述环形输送凸台由上端面向下开设有环形滑槽，所述环形滑槽的开设深度处处相等，所述环形滑槽内设置有用于输送纸尿裤的输送机构，所述机架上位于所述环形输送凸台的输出端设置有用于接收纸尿裤并使纸尿裤保持直立的接收装置，所述接收装置上设置有用于抓取固定数量的纸尿裤进行装袋的抓取机构，所述接收装置上方设置有用于将纸尿裤推进包装袋被的推料机构。
[0006]
进一步改进的是：所述输送机构包括若干首尾相连的滑块，所述滑块下端部可滑移设置于所述环形滑槽内，所述滑块上端部穿出所述环形滑槽，所述滑块上端部侧面设置有用于输送纸尿裤的输送板，所述机架上设置有用于驱动所述滑块滑移的第一驱动机构。
[0007]
进一步改进的是：所述第一驱动机构包括设置于所述滑块下端面的驱动块，所述环形滑槽底部开设有供所述驱动块穿出滑移的第二滑槽，所述机架上可转动设置有转轴，所述转轴侧面上均匀设置有若干用于推动所述驱动块滑动的驱动板，所述机架上设置有用于驱动所述转轴转动的第一驱动装置。
[0008]
进一步改进的是：所述接收装置包括接收板，所述接收板设置于所述机架上，所述接收板上端面与所述操作台相平齐，所述接收板两侧分别设置有立板，所述立板内侧均匀设置有若干用于使纸尿裤保持直立的凸条，所述凸条垂直所述接收板设置于所述立板上，所述抓取机构设置于所述接收板下方。
[0009]
进一步改进的是：所述抓取机构包括第一卡板、第二卡板，所述接收板上沿输送方向开设有供所述第一卡板、第二卡板滑动的第三滑槽，所述机架上设置有用于驱动所述第一卡板、第二卡板上下运动抓取纸尿裤以及沿第三滑槽输送纸尿裤的第二驱动机构。
[0010]
进一步改进的是：所述第二驱动机构包括连接板，所述第一卡板、第二卡板分别设
置于所述连接板两端部，所述连接板下端面设置有两组用于驱动连接板上下、前后运动的驱动组，所述驱动组包括第一连杆、第二连杆、曲杆，所述第一连杆上端部与机架铰接，所述第二连杆下端部与机架铰接，所述第一连杆的铰接位置高于第二连杆的铰接位置，所述曲杆向下弯曲两端分别与第一连杆、第二连杆的自由端铰接，所述曲杆中部铰接有第三连杆，两根第三连杆的自由端分别与所述连接板两端部铰接，两根第二连杆之间相铰接有连接杆，所述机架上设置有用于驱动一所述第二连杆转动的第二驱动装置。
[0011]
进一步改进的是：所述接收板的输出端上设置有便于套包装袋的套袋装置，所述套袋装置包括第一转动板、第二转动板，所述第一转动板、第二转动板分别可转动设置于所述接收板两侧的立板上，所述接收板与所述第一转动板、第二转动板的自由端平齐，所述接收板下方设置有使所述第一转动板、第二转动板的自由端相互靠近收合的弹簧，所述弹簧两端部分别设置于所述第一转动板、第二转动板下端部，所述接收板的输出端的设置宽度逐渐减小至与第一转动板、第二转动板自由端之间的距离相等。
[0012]
进一步改进的是：所述推料机构包括推料板，所述机架上设置有用于驱动所述推料板沿接收板输送方向往复运动的第三驱动装置、用于驱动所述推料板上下滑移的第四驱动装置。
[0013]
进一步改进的是：所述第三驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸平行于所述接收板的输送方向设置于所述接收板中部上方的所述机架上，所述第四驱动装置为伸缩气缸，所述气缸的缸体固定立设于所述无杆气缸的气缸滑块的下端面，所述推料板设置于所述气缸的伸缩杆上。
[0014]
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：使用本实用新型具有以下优点：
[0015]
1、本实用新型结构简单，制造简易，成本低，适用于中小企业使用，本实用新型的前后还可以与其他的设备连接实现全自动化生产，也可以参与人工操作实现半自动生产，可以根据企业的类型选择适合的模式使用。
[0016]
2、本实用新型中的环形输送凸台的输出端的高度高于输入端，结构十分简单就可以实现自动脱料，免去了复杂的脱料结构，便于制造，同时降低制造成本。
[0017]
3、本实用新型在接收板两侧的立板上均匀设置有凸条，通过凸条与纸尿裤两端的摩擦力使纸尿裤始终保持直立，便于后续抓取和推料动作的进行，大大提高了设备的完成度和包装效率。
[0018]
4、本实用新型中在接收板的输出端设置有第一转动板、第二转动板，通过弹簧使第一转动板与第二转动板的自由端相互靠近，缩小第一转动板与第二转动板之间的距离，便于包装袋套设在第一转动板和第二转动板上对纸尿裤进行装袋。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备的俯视结构示意图。
[0020]
图2是本实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备的侧视结构示意图。
[0021]
图3是本实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备中的第一驱动机构
[0022]
结构示意图。
[0023]
图4是图1实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备中a处的局部结构放大图。
[0024]
图5是图2实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备中b处的局部结构放大图。
[0025]
图6是图3实用新型实施例一种纸尿裤装袋设备中c处的局部结构放大图。
具体实施方式
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现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
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参考图1至图6，本实用新型实施例所揭示的是一种纸尿裤装袋设备，包括机架10，所述机架10上设置有操作台11，所述操作台11上设置有环形输送凸台12，所述环形输送凸台12的输出端的高度高于输入端，所述环形输送凸台12由上端面向下开设有环形滑槽13，所述环形滑槽13的开设深度处处相等，所述环形滑槽13内设置有用于输送纸尿裤的输送机构，所述机架10上位于所述环形输送凸台12的输出端设置有用于接收纸尿裤并使纸尿裤保持直立的接收装置，所述接收装置上设置有用于抓取固定数量的纸尿裤进行装袋的抓取机构，所述接收装置上方设置有用于将纸尿裤推进包装袋被的推料机构。
[0028]
所述输送机构包括若干首尾相连的滑块14，所述滑动块两侧分别设置有两个凸耳15，所述凸耳15上开设有安装孔，所述滑块14首尾之间分别通过销轴16铰接连接在一起，所述滑块14下端部可滑移设置于所述环形滑槽13内，所述滑块14上端部穿出所述环形滑槽13，所述滑块14上端部侧面设置有用于输送纸尿裤的输送板17，所述机架10上设置有用于驱动所述滑块14滑移的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括设置于所述滑块14下端面的驱动块18，所述环形滑槽13底部开设有供所述驱动块18穿出滑移的第二滑槽19，所述机架10上可转动设置有转轴20，所述转轴20侧面上均匀设置有若干用于推动所述驱动块18滑动的驱动板21，所述机架10上设置有用于驱动所述转轴20转动的第一驱动装置。所述第一驱动装置包括第一电机（图中未示出），所述第一电机的壳体固定设置于所述机架10上，所述第一电机的旋转轴20与所述转轴20固定连接。
[0029]
所述接收装置包括接收板22，所述接收板22设置于所述机架10上，所述接收板22上端面与所述操作台11相平齐，所述接收板22两侧分别设置有立板23，所述立板23内侧均匀设置有若干用于使纸尿裤保持直立的凸条24，所述凸条24垂直所述接收板22设置于所述立板23上，所述抓取机构设置于所述接收板22下方。
[0030]
所述抓取机构包括第一卡板25、第二卡板26，所述接收板22上沿输送方向开设有供所述第一卡板25、第二卡板26滑动的第三滑槽27，所述机架10上设置有用于驱动所述第一卡板25、第二卡板26上下运动抓取纸尿裤以及沿第三滑槽27输送纸尿裤的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括连接板28，所述第一卡板25、第二卡板26分别设置于所述连接板28两端部，所述连接板28下端面设置有两组用于驱动连接板28上下、前后运动的驱动组，所述驱动组包括第一连杆29、第二连杆30、曲杆31，所述第一连杆29上端部与机架10铰接，所述第二连杆30下端部与机架10铰接，所述第一连杆29的铰接位置高于第二连杆30的铰接位置，所述曲杆31向下弯曲两端分别与第一连杆29、第二连杆30的自由端铰接，所述曲杆31中部铰接有第三连杆32，两根第三连杆32的自由端分别与所述连接板28两端部铰接，两根第二连杆30之间相铰接有连接杆33，所述机架10上设置有用于驱动一所述第二连杆30转动的第二驱动装置。所述第二驱动装置为第二电机（图中未示出），所述第二电机的壳体固定设置于所述机架10上，所述第二电机的旋转杆与一所述第二连杆30固定连接。
[0031]
所述接收板22的输出端上设置有便于套包装袋的套袋装置，所述套袋装置包括第
一转动板34、第二转动板35，所述第一转动板34、第二转动板35分别通过销轴36可转动设置于所述接收板22两侧的立板23上，所述接收板22与所述第一转动板34、第二转动板35的自由端平齐，所述接收板22下方设置有使所述第一转动板34、第二转动板35的自由端相互靠近收合的弹簧37，所述弹簧37两端部分别设置于所述第一转动板34、第二转动板35下端部，所述接收板22的输出端的设置宽度逐渐减小至与第一转动板34、第二转动板35自由端之间的距离相等。
[0032]
所述推料机构包括推料板38，所述机架10上设置有用于驱动所述推料板38沿接收板22输送方向往复运动的第三驱动装置、用于驱动所述推料板38上下滑移的第四驱动装置。所述第三驱动装置为无杆气缸39，所述无杆气缸39平行于所述接收板22的输送方向设置于所述接收板22中部上方的所述机架10上，所述第四驱动装置为伸缩气缸40，所述伸缩气缸40的缸体固定立设于所述无杆气缸39的气缸滑块41的下端面，所述推料板38设置于所述伸缩气缸40的伸缩杆上。
[0033]
一种纸尿裤装袋设备的工作原理: 所述第一电机驱动所述转轴20转动，所述转轴20转动带动所述驱动板21转动，所述驱动板21推动所述驱动块18沿所述第二滑槽19滑移，所述驱动块18带动所述滑块14沿所述第二滑槽19滑移，所述滑块14滑移带动设置在两块滑块14上的输送板17之间的纸尿裤进行输送，在滑块14输送纸尿裤到达所述环形输送凸台12的输出端时，在所述环形输送凸台12输出端的高度的作用下所述滑块14慢慢向上运动，在输送板17的高度高于纸尿裤时，纸尿裤脱落输送板17。
[0034]
在后面陆续输送来的纸尿裤推挤下，先脱离输送板17的纸尿裤进入到接收板22的输入端并慢慢向接收板22的输出端运动，在接收板22两侧的立板23和立板23上的凸条24的作用下纸尿裤直立在接收板22上，在纸尿裤陆续到达接收板22上的第三滑槽27的位置上时，第二电机驱动第二连杆30转动，在连接杆33的作用下两根第二连杆30同步转动带动曲杆31运动，带动第一连杆29摆动，在第一连杆29与第二连杆30的转动限制下曲杆31带动第三连杆32以画椭圆的方式上下、前后运动，第三连杆32驱动连接板28运动，连接板28带动第一卡板25、第二卡板26以画椭圆的方式上下、前后运动对纸尿裤进行抓取并输送。在连接板28向右上方运动时，第一卡板25伸入两个纸尿裤之间抓取十或十二个纸尿裤后继续向右上方运动，向接收板22的输出端输送纸尿裤，运动到最高位置后开始向右下方运动释放纸尿裤，纸尿裤释放后连接板28带动第一卡板25、第二卡板26在接收板22下方运动复位，在第二电机的驱动下一直重复上述动作。
[0035]
纸尿裤接收板22的输出端被释放后，无杆气缸39驱动气缸滑块41带动伸缩气缸40滑移到纸尿裤左侧，伸缩气缸40驱动推料板38向下运动，随后无杆气缸39带动伸缩气缸40以及推动版向接收板22的输出端运动，人工将包装袋套在第一转动板34、第二转动板35上，推动纸尿裤向在第一转动板34、第二转动板35上的包装袋内运动，推料板38推动纸尿裤将第一转动板34、第二转动板35的自由端顶开，随后进入到包装袋内部，人工将包装袋取下，第一转动板34、第二转动板35自由端在弹簧37的作用下收合，随后将下一个包装袋套设第一转动板34、第二转动板35上，与此同时，伸缩气缸40带动推料板38向上收回，无杆气缸39的气缸滑块41带动伸缩气缸40和推料板38到达下一组纸尿裤的左侧并重复上述动作。
[0036]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本
实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。