一种新型物料抓取设备的制作方法

本实用新型涉及搬运领域，具体的是一种新型物料抓取设备。

背景技术：

物料抓取设备是一种由抓手、连接杆、控制器等零部件组装完成的物件，一般运用在搬运领域，通过控制器发射信号控制抓手进行松紧抓取物流进行搬运的过程，且大多应用在大型工厂上，由于大型工厂内的空气与地面上都是有很多飞扬着的尘埃，在连接杆带动抓手伸缩抓取运动的时候，灰尘会吸附在连接杆暴露在空气中的表面，在长时间的使用下，连接杆会因为大量的尘埃附着导致伸缩功能受阻，进而影响整体机器的使用。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种新型物料抓取设备。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型物料抓取设备，其结构包括伸缩杆、起吊环、控制器、抓手，所述伸缩杆镶嵌安装在控制器的水平正下方，且连接在抓手的上端面，所述起吊环焊接安装在控制器的水平正上端面，所述控制器位于抓手的垂直正上方，且通过伸缩杆活动配合，所述抓手镶嵌连接着伸缩杆；

所述伸缩杆其结构包括第一连接块、第一齿轮轨、第一固定块、第二固定块、固定齿轮、活塞、清理机构、连接轴、刮除片、单向开口阀、第二连接块、弧形块、密封轴承，所述第一连接块镶固连接着齿轮杆的水平上端面且保持垂直，所述第一齿轮轨镶嵌卡合着固定齿轮的外侧端面，所述第一固定块镶固连接着密封轴承的左侧端面，所述第二固定块环绕卡合在第二齿轮轨的外侧端面上且与伸缩杆的内壁镶嵌连接，所述固定齿轮安装在第二齿轮轨的左侧端面，所述活塞镶固安装在第二齿轮轨的外侧端面上，所述清理机构环绕卡合在第一齿轮轨的外侧端面，所述连接轴镶嵌连接在清理机构的垂直正上方，所述刮除片位于第二连接块的垂直正上方，且内端面与第一齿轮轨相贴合，所述单向开口阀位于弧形块的左右两侧，所述第二连接块位于弧形块的垂直正下端，且卡合在抓手的内端面，所述弧形块位于清理机构的水平正下方，且环形包裹卡合着第一齿轮轨的外侧端面，所述密封轴承位于第一固定块的水平右端面，所述第二齿轮轨安装在第一齿轮轨的右侧且保持平行。

更进一步的，所述清理机构其结构包括弹性毛刷、连接杆、弧形弹簧，所述弹性毛刷镶嵌卡合在弧形弹簧的左侧端面，所述连接杆镶嵌连接在连接轴的外侧端面上，所述弧形弹簧位于弹性毛刷的右侧端面。

更进一步的，所述弧形弹簧设有两组，水平均匀安装在弹性毛刷的上下两端，所述弧形弹簧表面贴合在第一齿轮轨的外侧端面上。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在抓手进行收缩工作时会带动第一连接块与齿轮杆通过与齿轮杆的活动配合使清理机构对伸缩杆暴露在空气表面上的尘土进行清扫，保证其伸缩杆表面不会因为尘土的堵塞造成工作的困难性。

2、本实用新型通过活塞与密封轴承的活动配合，通过挤压空气的方式对伸缩杆内的空气进行挤压，使伸缩杆内外的气压形成落差，使单向开口阀打开排出堆积在机器体内的尘土。

附图说明

图1为本实用新型一种新型物料抓取设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩杆结构示意图。

图3为本实用新型的清理机构结构示意图。

图中：伸缩杆1、起吊环2、控制器3、抓手4、第一连接块11、第一齿轮轨12、第一固定块13、第二固定块14、固定齿轮15、活塞16、清理机构17、连接轴18、刮除片19、单向开口阀110、第二连接块111、弧形块112、密封轴承113、第二齿轮轨114、弹性毛刷171、连接杆172、弧形弹簧173。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-图3所示，本实用新型提供一种新型物料抓取设备其结构包括伸缩杆1、起吊环2、控制器3、抓手4，所述伸缩杆1镶嵌安装在控制器3的水平正下方，且连接在抓手4的上端面，所述起吊环2焊接安装在控制器3的水平正上端面，所述控制器3位于抓手4的垂直正上方，且通过伸缩杆1活动配合，所述抓手4镶嵌连接着伸缩杆1；所述伸缩杆1其结构包括第一连接块11、第一齿轮轨12、第一固定块13、第二固定块14、固定齿轮15、活塞16、清理机构17、连接轴18、刮除片19、单向开口阀110、第二连接块111、弧形块112、密封轴承113，所述第一连接块11镶固连接着齿轮杆12的水平上端面且保持垂直，所述第一齿轮轨12镶嵌卡合着固定齿轮15的外侧端面，所述第一固定块13镶固连接着密封轴承113的左侧端面，所述第二固定块14环绕卡合在第二齿轮轨114的外侧端面上且与伸缩杆1的内壁镶嵌连接，所述固定齿轮15安装在第二齿轮轨114的左侧端面，所述活塞16镶固安装在第二齿轮轨114的外侧端面上，所述清理机构17环绕卡合在第一齿轮轨12的外侧端面，所述连接轴18镶嵌连接在清理机构17的垂直正上方，所述刮除片19位于第二连接块111的垂直正上方，且内端面与第一齿轮轨12相贴合，所述单向开口阀110位于弧形块112的左右两侧，所述第二连接块111位于弧形块112的垂直正下端，且卡合在抓手4的内端面，所述弧形块112位于清理机构17的水平正下方，且环形包裹卡合着第一齿轮轨12的外侧端面，所述密封轴承113位于第一固定块13的水平右端面，所述第二齿轮轨114安装在第一齿轮轨12的右侧且保持平行，所述清理机构17其结构包括弹性毛刷171、连接杆172、弧形弹簧173，所述弹性毛刷171镶嵌卡合在弧形弹簧173的左侧端面，所述连接杆172镶嵌连接在连接轴18的外侧端面上，所述弧形弹簧173位于弹性毛刷171的右侧端面，所述弧形弹簧173设有两组，水平均匀安装在弹性毛刷171的上下两端，所述弧形弹簧173表面贴合在第一齿轮轨12的外侧端面上。

下面对本实用新型的工作原理做如下说明：

本实用新型物料抓取设备，需要通过起吊机安装在起吊环2上后通过控制器3控制伸缩杆1来带动抓手4完成抓取动作，当抓取设备应用在尘土飞扬的工作地点时总会有灰尘附着伸缩杆1暴露在空气中的连接端，当抓手4张开时带动第二连接块111上升时会带动第一齿轮轨12向上运动带动卡合在其表面的固定齿轮15，通过固定齿轮15的转动，反向带动第二齿轮轨114向下运动，使镶嵌连接在第二齿轮轨114下端面的清理机构17贴合着第一齿轮轨12向下移动清理刮除附着在第一齿轮轨12外表面的尘土，随着慢慢下降的同时弹性毛刷171会顺着弧形块112的角度慢慢扩张将清除的尘土刮除到底部，在第二齿齿轮轨114向下运动的同时会电动活塞16向下运动，通过活塞16与密封轴承113的活塞配合对底部的空气进行挤压，形成设备内外的气压差别使设备内的空气通过单向开口阀110喷射出设备外，在喷射的同时将堆积在底部的尘土也一同排出设备外，这样的设计可以使第一连接块与齿轮杆通过与齿轮杆的活动配合使清理机构对伸缩杆暴露在空气表面上的尘土进行清扫，保证其伸缩杆表面不会因为尘土的堵塞造成工作的困难性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。