一种测试杯输送装置的制作方法

本实用新型涉及试验仪器设备领域，尤其涉及一种测试杯输送装置。

背景技术：

在医疗检测设备中，会用到测试杯进行检测试验，因此如何方便快捷的取测试杯是要解决的问题。目前大都采用测试杯自动输送设备，能够将医务人员从繁重的操作中解放出来，目前医疗行业测试杯自动输送设备的进杯有各种方式，有手动放置方式的，有半自动进杯方式的，有全自动进杯方式的，其中，全自动进杯因其便利性和可控性，被广泛应用。目前使用的全自动运送装置各种各样，大多数以转运链或机械限位滑动与夹爪或者机械手配合作为主要运送手段，不仅结构复杂、成本较高且操作难度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种测试杯输送装置，其结构简单，成本低廉。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种测试杯输送装置，其中包括：

送杯机构，能够将测试杯输送至设定位置,所述测试杯具有杯体和设置于所述杯体沿第一方向两端的两个杯托；

传送机构和钩杯块，所述传送机构能够驱动所述钩杯块沿设定路径移动，所述测试杯处于所述钩杯块的移动路径上，所述钩杯块包括间隔设置的第一夹指和第二夹指，所述第一夹指和所述第二夹指之间形成凹槽，所述钩杯块能将所述测试杯夹持，且所述杯体位于所述凹槽内，两个所述杯托分别支撑于所述第一夹指和所述第二夹指。

可选地，所述钩杯块活动设置于所述传送机构，所述钩杯块具有间隔位于所述设定路径上的第一位置、第二位置和第三位置，所述传送机构能带动所述钩杯块依次经过所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置；

所述测试杯输送装置还包括导向结构，所述导向结构能够驱动所述钩杯块偏斜，以使所述钩杯块由所述第一位置切换至所述第二位置，当所述钩杯块处于所述第一位置时，所述钩杯块位于所述测试杯的上游，且所述第一夹指及所述第二夹指与所述测试杯在沿所述第一方向上的投影能够叠合；当所述钩杯块位于所述第二位置时，所述第一夹指与所述测试杯在沿所述第一方向上的投影间隔设置，且所述凹槽与所述杯体沿第二方向相对，所述第二方向垂直于所述第一方向；当所述钩杯块位于所述第三位置时，所述钩杯块将所述测试杯夹持。

可选地，所述送杯机构包括推进组件和轨道槽，所述轨道槽沿所述第二方向延伸且用于支撑所述测试杯，所述推进组件能够推动多个所述测试杯沿所述轨道槽运动，且能将所述测试杯输送至所述设定位置。

可选地，所述送杯机构还包括挡块和与所述挡块连接的弹性件，所述弹性件能够驱动所述挡块将位于所述设定位置的所述测试杯沿所述第二方向压紧于与位于所述设定位置的所述测试杯相邻的测试杯。

可选地，所述送杯机构还包括遮光板和定位光耦，所述遮光板与所述挡块固接且能够与所述弹性件抵接；当所述测试杯处于所述设定位置时，所述遮光板遮挡所述定位光耦；当所述钩杯块将所述测试杯夹持并移走时，所述遮光板与所述定位光耦分离。

可选地，所述传送机构包括沿所述第一方向间隔设置的两个带轮，张紧于两个所述带轮的同步带，以及与其中一个所述带轮传动连接的驱动电机；

所述钩杯块上转动设置有两个转轴，两个转轴均与所述同步带的同一齿槽插接，且分别位于所述齿槽的两端，所述带轮具有能与所述齿槽啮合的齿形结构，所述齿形结构位于两个所述转轴之间。

可选地，所述导向结构包括导向块，所述导向块设置有与所述第二方向呈夹角的导向斜面，所述导向斜面能够与所述轨道槽抵接并能使所述钩杯块由所述第一位置切换至所述第二位置。

可选地，所述测试杯输送装置还包括抛杯件，所述抛杯件设置于所述设定路径上且位于所述送杯机构下游，所述抛杯件能与所述杯体抵接并驱动所述测试杯与所述钩杯块分离。

可选地，所述传送机构还包括压紧轮，所述压紧轮用于按压所述同步带使所述杯体由所述第二位置切换至所述第三位置。

可选地，所述测试杯输送装置还包括传感器，所述传感器设置于所述送杯机构的上游，所述传感器用于识别所述钩杯块。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的测试杯输送装置，通过送杯机构将测试杯输送至设定位置，通过传送机构驱动钩杯块沿设定路径移动，在设定位置上的测试杯处于钩杯块的设定路径上，钩杯块能够将测试杯夹持，测试杯的两个杯托支撑在钩杯块的第一夹指和第二夹指上且测试杯的杯体能够位于钩杯块的凹槽中，进一步保证了夹持的可靠性。与现有技术中的夹爪或机械手等结构相比，使用钩杯块其结构简单，操作方便，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的送杯机构的结构示意图；

图4是图3中a处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的传送机构的结构示意图；

图6是图5中b处的局部放大图；

图7是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的钩杯块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的测试杯的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的钩杯块位于第一位置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的钩杯块位于第二位置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的测试杯输送装置的钩杯块位于第三位置的结构示意图。

图中：

1-送杯机构；11-轨道槽；12-底座；121-固定板；13-挡块；14-弹性件；15-遮光板；16-定位光耦；17-支撑架；18-盖板；

2-传送机构；21-同步带；22-带轮；23-驱动电机；24-压紧轮；25-安装板；26-送杯滑槽；

3-钩杯块；31-第一夹指；32-第二夹指；33-凹槽；34-转轴；

4-测试杯；41-杯体；42-杯托；

5-导向块；51-导向斜面；

6-抛杯件；

7-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图8所示，该测试杯输送装置包括送杯机构1、传送机构2和钩杯块3，其中送杯机构1能够将测试杯4输送至设定位置,测试杯4具有杯体41和设置于杯体41沿第一方向两端的两个杯托42；传送机构2能够驱动钩杯块3沿设定路径移动，测试杯4处于钩杯块3的移动路径上，钩杯块3包括间隔设置的第一夹指31和第二夹指32，第一夹指31和第二夹指32之间形成凹槽33，钩杯块3能将测试杯4夹持，且杯体41位于凹槽33内，两个杯托42分别支撑于第一夹指31和第二夹指32。可以理解的是，通过送杯机构1将测试杯4输送至设定位置，通过传送机构2驱动钩杯块3沿设定路径移动，在设定位置上的测试杯4处于钩杯块3的设定路径上，钩杯块3能够将测试杯4夹持，测试杯4的两个杯托42支撑在钩杯块3的第一夹指31和第二夹指32上且测试杯4的杯体41能够位于钩杯块3的凹槽33中，进一步保证了夹持的可靠性。与现有技术中的夹爪或机械手等结构相比，使用钩杯块3其结构简单，操作方便，成本低廉。

本实施例中，钩杯块3的设定路径为循环路径，即传送机构2能够带动钩杯块3循环移动，每一个循环，钩杯块3都能将位于设定位置的测试杯4夹持并取走后运送至指定位置，再回到设定位置进行下一个测试杯4的抓取；在钩杯块3从取走设定位置的测试杯4到再回到设定位置的过程中，送杯机构1将下一个测试杯4输送至设定位置等待钩杯块3进行夹持并取走，依次循环往复达到该测试杯输送装置自动作业的目的。

可选地，如图9-图11所示，钩杯块3活动设置于传送机构2，钩杯块3具有间隔位于设定路径上的第一位置、第二位置和第三位置，传送机构2能带动钩杯块3依次经过第一位置、第二位置和第三位置；该测试杯输送装置还包括导向结构，导向结构能够驱动钩杯块3偏斜，以使钩杯块3由第一位置切换至第二位置，当钩杯块3处于第一位置时，钩杯块3位于测试杯4的上游，且第一夹指31及第二夹指32与测试杯4在沿第一方向上的投影能够叠合；当钩杯块3位于第二位置时，第一夹指31与测试杯4在沿第一方向上的投影间隔设置，且凹槽33与杯体41沿第二方向相对，第二方向垂直于第一方向；当钩杯块3位于第三位置时，钩杯块3将测试杯4夹持。可以理解的是，在钩杯块3位于第一位置时，钩杯块3处于夹持前的状态，此时钩杯块3远离送杯机构1，且钩杯块3未与导向结构配合，或者钩杯块3即将与导向结构配合；在传送机构2的带动下钩杯块3继续运动向送杯机构1靠近，钩杯块3与导向结构配合，此时在导向结构的作用下钩杯块3发生偏斜，并使钩杯块3切换至第二位置，钩杯块3处于对测试杯4夹持前的准备状态，并且钩杯块3行进过程中，不会与测试杯4发生干涉；接下来传送机构2带动钩杯块3继续运动从第二位置运动至第三位置，此时钩杯块3与导向结构不再配合，钩杯块3将测试杯4夹持，即测试杯4的两个杯托42分别在钩杯块3的第一夹指31和第二夹指32的正下方，且测试杯4的杯体41位于钩杯块3的凹槽33中，最后传送机构2带动钩杯块3夹持测试杯4并继续沿设定路径运动，将测试杯4运送至指定位置。本实施例中，第一方向和第二方向均为水平方向。

本实施例中，如图7-图11所示，第一夹指31和第二夹指32沿第一方向设置于同一条水平线上，且在第二方向上第一夹指31的长度大于第二夹指32的长度。本实施例中，钩杯块3位于第一位置时，第二夹指32靠近送杯机构1，因此当钩杯块3向送杯机构1运动时，第二夹指32先接近送杯机构1，其长度设置的短一些有利于钩杯块3从第一位置切换至第二位置，而第一夹指31的长度相对长一些能够保证第一夹指31对杯托42支撑的可靠性。在其他实施例中，第一夹指31和第二夹指32的长度也可以为一样长，仅需保证其长度不大于杯托42在第二方向的宽度即可。

可选地，如图1-图3所示，送杯机构1包括推进组件和轨道槽11，轨道槽11沿第二方向延伸且用于支撑测试杯4，推进组件能够推动多个测试杯4沿轨道槽11运动，且能将测试杯4输送至设定位置。可以理解的是，多个测试杯4沿第二方向排列在轨道槽11上，两个杯托42分别支撑在轨道槽11的两个槽壁上，杯体41悬置于轨道槽11内，通过推进组件能够推动测试杯4运动使外侧的测试杯4处于设定位置，当测试杯4位于设定位置时，测试杯4在第一方向的两侧无约束和遮挡，能够保证测试杯4被钩杯块3夹持后顺利取走。

具体地，送杯机构1还包括底座12、盖板18和两个支撑架17，轨道槽11设置于底座12上，两个支撑架17沿第二方向间隔设置，且用于支撑底座12和轨道槽11，盖板18设置于杯托42上面且用于防止测试杯4在沿轨道槽11运动的过程中，在竖直方向脱离轨道槽11。在其他实施例中，也可以不设置盖板18，仅需保证测试杯4在沿轨道槽11的运动过程中，不脱离轨道槽11即可。

可选地，如图4所示，送杯机构1还包括挡块13和与挡块13连接的弹性件14，弹性件14能够驱动挡块13将位于设定位置的测试杯4沿第二方向压紧于与位于设定位置的测试杯4相邻的测试杯4。可以理解的是，当测试杯4位于设定位置时，为方便取走，其在第一方向的两侧无约束和遮挡，通过挡块13和与其相邻的测试杯4将测试杯4夹紧，能够使测试杯4在竖直方向不发生倾斜和脱落，有利于钩杯块3的夹持和取走。当设定位置的测试杯4被取走后，挡块13在弹性件14的弹力作用下沿第二方向向进入轨道槽11的方向运动至和外侧相邻的测试杯4抵接，此时，推进组件会推动测试杯4同时推动挡块13向外侧移动，以使和挡块13抵接的测试杯4处于设定位置，等待钩杯块3的夹持。需要注意的是，挡块13的高度低于第一夹指31和第二夹指32的高度，以保证钩杯块3夹持测试杯4后，在携带测试杯4沿设定路径移动时，钩杯块3不会与挡块13产生干涉。

具体地，挡块13上设置有沿第二方向延伸的滑杆，底座12上设置有沿第二方向延伸的滑槽，滑杆和滑槽滑动配合。本实施例中，弹性件14为压簧，压簧套设于滑杆上，当测试杯4位于设定位置时，此时压簧处于压缩状态，在压力的作用下，能够驱动挡块13压紧于位于设定位置的测试杯4；当设定位置的测试杯4被取走后，压簧在压力作用下开始复位，进而带动挡块13沿第二方向向进入轨道槽11的方向运动至和外侧相邻的测试杯4抵接，此时，压簧处于自然状态；推进组件会推动测试杯4使和挡块13抵接的测试杯4处于设定位置，此时压簧再次处于压缩状态，依次往复实现挡块13的自动回位。在上述过程中，滑杆能够对压簧的压缩和复位起到导向作用。在其他实施例中，也可以不设置滑杆和滑槽，弹性件14也可以为拉簧或橡胶垫等其他结构。

可选地，送杯机构1还包括遮光板15和定位光耦16，遮光板15与挡块13固接且能够与弹性件14抵接；当测试杯4处于设定位置时，遮光板15遮挡定位光耦16；当钩杯块3将测试杯4夹持并移走时，遮光板15与定位光耦16分离。具体地，该测试杯输送装置还包括控制单元，控制单元分别与推进组件和定位光耦16电连接，当测试杯4处于设定位置时，遮光板15遮挡定位光耦16，此时控制单元发出第一电信号(如高电平)给推进组件，此时推进组件关闭；当钩杯块3将测试杯4夹持并移走时，遮光板15与定位光耦16分离，此时控制单元发出第二电信号(如低电平)给推进组件，此时推进组件开启并推动测试杯4运动，完成自动控制的过程。

本实施例中，底座12上设置有沿第二方向延伸的限位槽，遮光板15穿设于限位槽且能够在限位槽内沿第二方向运动，定位光耦16设置于底座12的下端面；当测试杯4处于设定位置时，遮光板15与限位槽第一槽壁抵接；当钩杯块3将测试杯4夹持并移走时，遮光板15与限位槽的第二槽壁抵接。限位槽不仅对遮光板15的运动具有约束作用，还具有导向作用。优选地，底座12上还设置有固定板121，固定板121滑动套设于滑杆上且与底座12固接，弹性件14设置于固定板121和遮光板15之间且能够与固定板121抵接。可以理解的是，当测试杯4处于设定位置时，遮光板15与限位槽第一槽壁抵接，此时处于遮光板15和固定板121之间的弹性件14处于压缩状态；当钩杯块3将测试杯4夹持并移走时，遮光板15与限位槽的第二槽壁抵接，此时处于遮光板15和固定板121之间的弹性件14处于自然状态。在其他实施例中，也可以不设置固定板121，使弹性件14直接与挡块13抵接。

可选地，如图7所示，导向结构包括导向块5，导向块5设置有与第二方向呈夹角的导向斜面51，导向斜面51能够与轨道槽11抵接并能使钩杯块3由第一位置切换至第二位置。本实施例中，导向块5设置于钩杯块3上且其沿第二方向的宽度大于第二夹指32在第二方向的长度，当钩杯块3从第一位置向第二位置运动的过程中，导向斜面51首先和轨道槽11的槽壁抵接后与挡块13抵接，使钩杯块3发生倾斜，进而从第一位置切换至第二位置；当钩杯块3由第二位置切换为第三位置时，导向块5与挡块13的干涉消失。在其他实施例中，导向块5也可以设置在挡块13或轨道槽11上，使其与钩杯块3的侧面抵接，使钩杯块3从第一位置切换至第二位置。

可选地，如图1-图6所示，传送机构2包括沿第一方向间隔设置的两个带轮22，张紧于两个带轮22的同步带21，以及与其中一个带轮22传动连接的驱动电机23；钩杯块3上转动设置有两个转轴34，两个转轴34均与同步带21的同一齿槽插接，且分别位于齿槽的两端，带轮22具有能与齿槽啮合的齿形结构，齿形结构位于两个转轴34之间。可以理解的是，驱动电机23和控制单元电连接，控制单元控制驱动电机23开启并带动带轮22转动，通过带动同步带21进而带动钩杯块3运动，钩杯块3的设定路径即为同步带21运动的循环路径，钩杯块3设置于同步带21的外周面上且通过两个转轴34与同步带21的同一齿槽插接配合，能够保证在同步带21与带轮22啮合传动时，转轴34对带轮22的齿形结构的运动不产生干涉，当钩杯块3经过带轮22时，可相对带轮22进行相切回转运动。本实施例中，钩杯块3上设置有两个连接耳，连接耳上均设置有和转轴34配合的插孔，通过两个连接耳分别夹持在同步带21的两侧，在竖直方向上插入转轴34完成钩杯块3和同步带21的连接。在其他实施例中，也可以选择其他连接方式，仅需保证钩杯块3和同步带21的连接对同步带21和带轮22之间的啮合不产生干涉即可。

具体地，传送机构2还包括安装板25，安装板25沿第一方向延伸，两个带轮22间隔设置于安装板25的上端面，驱动电机23设置于安装板25的下端面。传送机构2还包括沿第一方向延伸的送杯滑槽26，送杯滑槽26固接于安装板25的上端面且位于送杯机构1的下游，钩杯块3能够带动测试杯4从送杯滑槽26内通过。本实施例中，当钩杯块3夹持测试杯4并取走离开设定位置时，在同步带21的带动下进入送杯滑槽26中，能保证夹持测试杯4的钩杯块3不偏离设定路径，运送效果更好。在其他实施例中，也可以不设置送杯滑槽26。

可选地，该测试杯输送装置还包括抛杯件6，抛杯件6设置于设定路径上且位于送杯机构1下游，抛杯件6能与杯体41抵接并驱动测试杯4与钩杯块3分离。本实施例中，抛杯件6为抛杯板且设置在送杯滑槽26的出口位置，当钩杯块3夹持测试杯4失败或者需要将测试杯4抛弃时，通过抛杯板使测试杯4和钩杯块3分离。在其他实施例中，抛杯件6也可以设置在设定路径上的其他位置处，也可以为其他结构，仅需保证能够将测试杯4和钩杯块3分离即可。

可选地，传送机构2还包括压紧轮24，压紧轮24用于按压同步带21使钩杯块3由第二位置切换至第三位置。本实施例中，压紧轮24通过连接件设置于安装板25上且压紧轮24和连接件之间转动连接，当钩杯块3位于第二位置时，同步带21会产生一定程度的变形抵紧压紧轮24，同步带21继续运动时，当导向块5与挡块13的干涉消失时，同步带21会在压紧轮24的抵紧作用下自动回位，进而带动钩杯块3从第二位置切换至第三位置。在其他实施例中，也可以不设置压紧轮24，同步带21在其自身的张紧力的作用下也能够复位，也可以使用其他结构代替压紧轮24。

可选地，该测试杯输送装置还包括传感器7，传感器7设置于送杯机构1的上游，传感器7用于识别钩杯块3。本实施例中，传感器7与安装板25固接且通过控制单元与驱动电机23电连接，当传感器7未检测到钩杯块3经过时，传感器7发送第三电信号给控制单元，控制单元接收到第三电信号后控制驱动电机23以第一速度转动；当钩杯块3经过传感器7时，传感器7检测到钩杯块3后发送第四电信号给控制单元，控制单元接收到第四电信号后控制驱动电机23以第二速度转动，其中第一速度大于第二速度。可以理解的是，钩杯块3在对测试杯4进行夹持前进行减速运动，能够进一步提高夹持的可靠性。

本实施例中的测试杯输送装置工作时，首先将多个测试杯4分别排列放置在轨道槽11上，控制单元控制推进组件推动测试杯4使外侧的测试杯4处于设定位置，此时控制单元控制驱动电机23开启，通过同步带21带动钩杯块3运动，当钩杯块3经过传感器7时，控制单元控制驱动电机23减速，此时钩杯块3位于第一位置，钩杯块3继续运动，当导向块5的导向斜面51和轨道槽11抵接时，钩杯块3由第一位置切换至第二位置，此时同步带21发生变形且与压紧轮24抵紧，当钩杯块3继续运动时，导向斜面51与挡块13抵接，当钩杯块3从第二位置切换至第三位置时，导向块5与挡块13的干涉消失，在压紧轮24和同步带21的张紧力的作用下，测试杯4的杯体41进入钩杯块3的凹槽33内且两个杯托42分别支撑于钩杯块3的第一夹指31和第二夹指32；同步带21带动钩杯块3继续运动将测试杯4运动至指定位置或通过抛杯件6将测试杯4丢弃，在此期间，控制单元控制推进组件继续将下一个测试杯4推进至设定位置，等待钩杯块3的下一次夹取。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。