一种用于塑料膜的去皱装置的制作方法

本实用新型涉及膜处理技术领域，具体为一种用于塑料膜的去皱装置。

背景技术：

目前传统的塑料膜是现在人们常见的生活用品，塑料薄膜具有透明性好、阻湿性好、耐热性优良、使用方便、价格便宜等优点被广泛应用于各行各业；塑料膜的生产都要经过成型和卷筒的生产步骤；由于塑料膜的厚度很小，所以从成型装置中出来的塑料膜向卷筒运动过程中会出现褶皱粘连的现象；未去皱的塑料膜被缠绕在滚筒上后，会因为长时间的挤压导致褶皱永久形变，在后期的使用过程中塑料膜上因为褶皱引起的折痕将影响其使用效果。因此我们对此做出改进，提出一种用于塑料膜的去皱装置。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置，包括底座、支撑板、摆板，所述支撑板对称的安装在底座的两侧，所述支撑板上开设有竖直分布的弧形滑槽，所述弧形滑槽的上、下两个弧面上分别开设有弧形导槽，所述弧形滑槽上滑动安装有弧形滑块，所述摆板的两端分别与滑动在两个弧形滑槽内的弧形滑块固定连接，另一个所述摆板外侧的中间通过一个轴与联轴器连接，所述轴上安装有扭矩传感器，所述联轴器的另一侧与伺服电机固定连接，所述伺服电机固定安装在电机座b上，所述电机座b通过螺钉固定安装在底座上，所述支撑板的中间安装有第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和第五滚筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形滑块的上、下两个弧面上分别安装有弧形导块，且两个弧形导块分别滑动于相应弧形滑槽内的两个弧形导槽内，所述弧形滑槽内涂有润滑油脂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二滚筒和第三滚筒的两端通过连接块与弧形滑块固定连接，所述第五滚筒的一侧与步进电机连接，所述步进电机固定安装在电机座a上，所述电机座a焊接在支撑板的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和第五滚筒之间相互平行，第一滚筒、第四滚筒、第五滚筒之间的相对位置不变。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形滑块的一侧外表面中心固定安装有连接块，所述弧形滑块的另一侧表面开设有螺纹盲孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭矩传感器是应变片扭矩传感器，所述扭矩传感器的应变片粘贴在摆板的轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭矩传感器的信号输出端与伺服电机的输入端连接，扭矩传感器检测到的信号反馈到伺服电机里，伺服电机再对摆板进行调整。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑板上的两个弧形滑槽的弧心轴线重合，且所述两个弧形滑槽的弧心轴线与伺服电机的中心轴线重合。

本实用新型的有益效果是：该种用于塑料膜的去皱装置利用伺服电机不停的调整摆板的角度，使得塑料膜时刻处于绷紧的状态，该装置利用扭矩传感器不时的反馈信号给伺服电机，让伺服电机进行调整，保证了从去皱装置出来的塑料膜为合格的产品，最大限度地降低塑料膜成品的残次率，降低塑料膜生产成本，提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置的整体剖面示意图；

图2是本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置的右视图；

图3是本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置的第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒及塑料膜的配合示意图；

图4是本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置的弧形滑块、弧形导块及连接块配合示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、摆板；4、弧形滑块；5、弧形导槽；6、步进电机；7、电机座a；8、扭矩传感器；9、联轴器；10、伺服电机；11、电机座b；12、弧形滑槽；13、第一滚筒；14、塑料膜；15、第二滚筒；16、第三滚筒；17、第四滚筒；18、第五滚筒；19、卷膜装置；20、弧形导块；21、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种用于塑料膜的去皱装置，包括底座1、支撑板2、摆板3，支撑板2对称的安装在底座1的两侧，支撑板2上开设有竖直分布的弧形滑槽12，弧形滑槽12的上、下两个弧面上分别开设有弧形导槽5，弧形滑槽12上滑动安装有弧形滑块4，摆板3的两端分别与滑动在两个弧形滑槽12内的弧形滑块4固定连接，另一个摆板3外侧的中间通过一个轴与联轴器9连接，轴上安装有扭矩传感器8，联轴器9的另一侧与伺服电机10固定连接，伺服电机10固定安装在电机座b11上，电机座b11通过螺钉固定安装在底座1上，支撑板2的中间安装有第一滚筒13、第二滚筒15、第三滚筒16、第四滚筒17和第五滚筒18。

其中，弧形滑块4的上、下两个弧面上分别安装有弧形导块20，且两个弧形导块20分别滑动于相应弧形滑槽12内的两个弧形导槽5内，弧形滑槽12内涂有润滑油脂。

其中，第二滚筒15和第三滚筒16的两端通过连接块21与弧形滑块4固定连接，第五滚筒18的一侧与步进电机6连接，步进电机6固定安装在电机座a7上，电机座a7焊接在支撑板2的外侧，所选的步进电机型号是57bygh10001，所选的驱动器是2dm542-n。

其中，第一滚筒13、第二滚筒15、第三滚筒16、第四滚筒17和第五滚筒18之间相互平行，第一滚筒13、第四滚筒17、第五滚筒18之间的相对位置不变，第一滚筒13和第四滚筒17的作用是引导作用，第五滚筒18是作为驱动辊，第五滚筒18是带动塑料膜14运动。

其中，弧形滑块4的一侧外表面中心固定安装有连接块21，弧形滑块4的另一侧表面开设有螺纹盲孔。

其中，扭矩传感器8是应变片扭矩传感器，扭矩传感器8的应变片粘贴在摆板3的轴上，扭矩传感器8的型号是cfnd扭矩传感器。

其中，扭矩传感器8的信号输出端与伺服电机10的输入端连接，扭矩传感器8检测到的信号反馈到伺服电机10里，伺服电机10再对摆板3进行调整，所选伺服电机10的型号是msmd012g1v，适配驱动器型号是madkt1505。

其中，两个支撑板2上的两个弧形滑槽12的弧心轴线重合，且两个弧形滑槽12的弧心轴线与伺服电机10的中心轴线重合。

工作原理：在初始状态下，摆板3向塑料膜14来的方向倾斜一定角度，如图3所示，当塑料膜14从其来的方向依次缠绕于第一滚筒13、第二滚筒15、第三滚筒16、第四滚筒17及第五滚筒18上并进入卷膜装置19时，第二滚筒15与第三滚筒16对塑料膜14具有一定的绷紧力，塑料膜14被绷紧，塑料膜14上由于在生产卷筒过程中出现的松弛褶皱因被绷直而得到有效去除；步进电机6、扭矩传感器8、伺服电机10及卷膜装置19均与外接电源电性连接，当该装置开始去皱作业前，卷膜装置19开始工作，缠绕在滚筒上的塑料膜14被第五滚筒18拉动着向前运动，具有褶皱的塑料膜14在第二滚筒15第三滚筒16之间，在伺服电机10的转动下，使得松弛褶皱的塑料膜14被绷紧，当伺服电机10转动的幅度过大时，塑料膜14会过分绷紧，此时扭矩传感器8会检测到一侧摆板3的轴上的力矩变大，然后传递信号给伺服电机10，伺服电机10会调整转动角度，避免因长时间对塑料膜绷紧而导致的塑料膜不可逆形变，当塑料膜14没被绷紧时，扭矩传感器8会检测到力矩变小，然后传递信号给伺服电机10，伺服电机10会调整转动角度使塑料膜14绷紧。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。