一种防回调抱砖夹具及其装载机的制作方法

本实用新型涉及抱砖夹具领域，尤其涉及一种防回调抱砖夹具及其装载机。

背景技术：

中国专利，专利号为“201621427817.8”，专利名称为“一种抱砖夹具及其装载机”的实用新型专利，只能适应一种宽度的砖摞，但实际生产中情况千差万别，砖摞的宽度也不同。活动壁间距较大的抱砖夹具在夹宽度较小的砖摞时，就容易夹力过小；活动壁间距较小的抱砖夹具在夹宽度较大小的砖摞时，就无法插入砖摞内。所以，现急需一种防回调的抱砖夹具，并且在活动壁调节间距最大后，进行定位，保持调节油缸的稳定，避免夹紧力过大时，调节油缸损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防回调抱砖夹具及其装载机，解决现有的抱砖夹具的活动壁间距不可调且调节后稳定性不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种防回调抱砖夹具，包括固定装置,所述固定装置顶端可转动地连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的上端固定连接有固定块；所述固定装置上设置有液控马达，所述液控马达的转动轴上安装有动力齿轮，所述动力齿轮与所述旋转齿轮相互啮合；其特征在于：所述固定装置包括底部固定件、中间支撑架和上部连接板；所述固定件的数量为两个，分别位于固定装置前后两侧；每个所述固定件包括两个对立设置的固定板和连接在两个所述固定板上下两端的覆盖板，所述固定板的两端均开设有腰型孔，所述腰型孔的长度方向水平；所述连接板与所述旋转齿轮可转动连接；

所述固定装置两侧均设置有活动壁，所述活动壁包括两个支撑板和固定在两个所述支撑板下端的壁板，两个所述支撑板分别位于两个固定件的两个固定板之间；所述固定件同一侧相对的两个所述腰型孔之间架设有铰接轴，两个所述铰接轴上均可转动地连接在支撑板上；两个所述活动壁上端之间设置有抓放油缸；每个所述固定件内均设置有两个调节油缸，两个所述调节油缸分别用于调节两侧的铰接轴在腰型孔内的位置；两个固定件的两侧之间均设置有定位装置，所述定位装置包括安装座、设置在所述安装座上的两个伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸伸缩端的限位块，所述安装座安装在两个支撑板之间，所述限位块能够进入腰型孔中。

进一步的，所述限位块为长条状，一端设有圆弧形的凹槽；当所述铰接轴处于腰型孔朝内一端时，限位块能够进入腰型孔内，凹槽与铰接轴的外轮廓相匹配，限位块远离凹槽一端与腰型孔的内轮廓相匹配。

再进一步的，同一侧的两个所述支撑板上端之间连接有加强板。

再进一步的，所述固定装置左右两侧设置有护板，所述护板的下端与两个固定件的端头铰接，上端与活动壁的上端铰接。

再进一步的，所述支撑架上设置有用于保持两个所述活动壁同步运动的同步装置。

再进一步的，所述抓放油缸与所述同步装置均为两组，对应设置，分别设置在所述固定装置的前后两侧；所述同步装置包括两个连接臂、两个固定臂和两个同步齿轮；所述同步齿轮可转动地设置在所述固定装置上，两个所述同步齿轮相互啮合；两个同步齿轮分别固定连接一个所述固定臂的一端，所述固定臂的另一端与所述连接臂的一端铰接，所述连接臂的另一端铰接在所述活动壁上。

再进一步的，两个所述固定件的两侧之间均设置有滑轨，所述定位装置上的两个伸缩气缸的伸缩端均设置有滑块，所述滑块与滑轨配合。

再进一步的，所述旋转齿轮通过旋转盘与所述连接板连接，所述旋转齿轮上端面开设有环形内槽，所述旋转盘的上端面设置有环形凸缘；所述凸缘内嵌到所述内槽内，所述旋转盘的下端面穿过所述旋转齿轮的内环与下方的连接板连接。

一种装载机，包括伸缩臂，所述伸缩臂的前端连接有上述的防回调抱砖夹具。

进一步的，所述伸缩臂的前端与所述固定块铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型在固定件上开设腰型孔，活动壁具有两个支撑板，同一个活动壁的两个支撑板分别在两个固定件内，利用调节油缸驱动铰接轴在腰型孔内移动，利用与支撑板转动连接的铰接轴带动两个活动壁改变间距；在两个固定件之间安装有定位装置，当活动壁之间的间距调节到腰型孔最内侧时，控制伸缩气缸使限位块进入腰型孔内，卡住铰接轴，防止铰接轴回调，更加稳定。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型间距可调抱砖夹具立体图；

图2为本实用新型间距可调抱砖夹具主视图；

图3为支撑板与固定件配合位置主视图；

图4为支撑板与固定件配合位置侧视图；

图5为图3中“a-a”处向下剖视示意图；

图6为定位装置的结构示意图；

图7为限位块的结构示意图；

图8为旋转齿轮俯视图；

图9为旋转盘俯视图；

图10为旋转齿轮与旋转盘配合方式示意图；

图11为安装防回调抱砖夹具的装载机示意图；

附图标记说明：1、固定装置；101、固定件；1011、固定板；1012、覆盖板；102、支撑架；103、连接板；104、腰型孔；2、铰接轴；3、活动壁；301、支撑板；302、壁板；303、加强板；4、抓放油缸；5、调节油缸；6、旋转齿轮；7、固定块；8、液控马达；9、动力齿轮；10、同步装置；1001、连接臂；1002、固定臂；1003、同步齿轮；11、旋转盘；12、内槽；13、凸缘；14、伸缩臂；15、定位装置；1501、安装座；1502、伸缩气缸；1503、限位块；1504、凹槽；16、护板；17、滑轨；18、滑块。

具体实施方式

如图1-10所示，一种防回调抱砖夹具的其中一种具体实施例，其中抓放油缸、调节油缸和液控马达的液压管线图中未示出，伸缩气缸的气路管线也未示出，其控制方式均为现有技术，在此不再赘述。具体包括固定装置1,所述固定装置1包括底部固定件101、中间支撑架102和上部连接板103，支撑架上端焊接连接板，下端焊接固定件，形成固定装置。所述固定装置1顶端可转动地连接有旋转齿轮6，所述旋转齿轮的固定安装有固定块。本实施例中具体采用的方式为所述旋转齿轮6通过旋转盘11与所述连接板103连接，所述旋转齿轮6上端面开设有环形内槽12，所述旋转盘11的上端面设置有环形凸缘13；所述凸缘13内嵌到所述内槽12内，所述旋转盘11的下端面穿过所述旋转齿轮6的内环与下方的连接板103螺栓连接。这样连接板下方的所有装置与旋转盘11连为一体，旋转盘11悬挂在旋转齿轮6上，且可以相互转动。连接板103上开设一个可供液控马达8穿过的孔，液控马达螺栓连接在固定装置1的支撑架102上，转动轴穿过连接板103上的孔，所述液控马达8的转动轴上安装有动力齿轮9，所述动力齿轮9与所述旋转齿轮6相互啮合，用动力齿轮9与旋转齿轮6的相互作用力驱动固定装置1和其上连接的其它装置发生转动。

如图2-5所述固定件101的数量为两个，分别焊接固定装置前后两侧。每个所述固定件101包括两个对立设置的固定板1011和固定连接在两个所述固定板1011上下两端的覆盖板1012，使固定件内部具有空腔，所述固定板1011的两端均开设有腰型孔104，同一个固定件上的两个固定板两端的腰型孔正对布置，所述腰型孔104的长度方向水平。

所述固定装置两侧均安装有活动壁3，所述活动壁3包括两个支撑板301和焊接固定在两个所述支撑板301下端的壁板302，壁板用于夹持砖摞。同一侧的两个所述支撑板301上端之间焊接有加强板303，本具体实施例中加强板与支撑板为一体成型的板材，使两个支撑板之间的连接强度更高。两个所述支撑板301分别与两个固定件101相匹配，支撑板位于相对应的固定件的的两个固定板1011之间。所述固定件同一侧相对的两个所述腰型孔104之间架设有铰接轴2，铰接轴可以沿腰型孔的长度方向移动。两个所述铰接轴2上均可转动地连接在支撑板301上，具体地支撑板焊接有滑套，滑套套设在铰接轴上，使支撑板能够绕铰接轴转动，从而使整个活动壁可以绕铰接轴转动，进行夹紧或放松砖摞，实现砖摞的移位。两个所述活动壁3上端之间安装有抓放油缸4，抓放油缸的数量为两个，两个抓放油缸4分别在活动壁3的前后两侧，使施力更加平衡，具体连接方式为活动壁上焊接铰接板，抓放油缸4的两端均通过销轴与铰接板铰接。每个所述固定件101内均安装有两个调节油缸5，两个调节油缸得固定端安装在固定件中间位置，两个调节油缸的伸缩端向固定件两侧伸缩，调节油缸的伸缩端通过耳环与铰接轴连接，分别用于调节两侧的铰接轴2在腰型孔104内的位置。当两个调节油缸5伸长时，铰接轴就可以沿腰型孔向两侧移动，使两个活动壁之间的距离变大，能够适应更宽的砖摞；当两个调节油缸5缩短时，铰接轴就可以沿腰型孔向两侧内侧移动，使两个活动壁之间的距离变小，能够适应更窄的砖摞。

如图2-7所示，本具体实施例中两个固定件的两侧之间均安装有定位装置15所述定位装置15包括安装座1501、固定在所述安装座1501上的两个伸缩气缸1502和焊接在所述伸缩气缸1502伸缩端的限位块1503。具体地，定位装置通过安装座安装在两个固定件之间，两个固定件的两端中每端均安装一个定位装置，伸缩气缸的控制原理和控制装置在此不再赘述。所述限位块1503为长条状，一端设有圆弧形的凹槽1504。当所述铰接轴2在调节油缸的带动下到达腰型孔104朝内一端时，限位块1503能够进入腰型孔104内，凹槽1504与铰接轴2的外轮廓相匹配，限位块1503远离凹槽1504一端与腰型孔104的内轮廓相匹配，限位块顶住铰接轴，防止铰接轴回移。因为活动壁在夹持砖摞时，上端的抓放油刚向外伸长才能将活动壁下端夹紧，这时铰接轴受到向外的推力，如果只靠油缸的拉力进行固定就容易移位，导致砖摞掉落，本申请在铰接轴向内移动后夹持窄砖摞时，用限位块顶住铰接轴，保持了夹持砖摞时的稳定性。当需要将铰接轴向内侧移动时，通过伸缩气缸从腰型孔内收回限位块即可。另外，两个所述固定件101的两侧之间均固定有滑轨17，所述定位装置15上的两个伸缩气缸1502的伸缩端均固定有滑块18，所述滑块18与滑轨17配合，当伸缩气缸伸长或缩短时，限位块的移动有滑轨的导向，移动轨迹更加稳定，防止振动，使限位块能够准确地进入腰型孔中。

如图1、2所示，除上述特征外，本实施例中，两个所述活动壁3之间还设置有同步装置10。所述同步装置10包括两个连接臂1001、两个固定臂1002和两个同步齿轮1003。所述同步齿轮1003可转动地设置在所述固定装置1上，两个所述同步齿轮1003相互啮合。两个同步齿轮1003分别焊接连接一个所述固定臂1002的一端，所述固定臂1002的另一端与所述连接臂1001的一端铰接，所述连接臂1001的另一端铰接在所述活动壁3上。使抓放油缸4在伸长时，两侧的活动3转动角度相同，夹砖不会发生偏斜。所述同步装置也为两组，一抓放油缸4对应一组同步装置10。

所述固定装置1左右两侧设置有护板16，所述护板16的下端与两个固定件101的端头铰接，上端与活动壁3的上端铰接。使护板能够随活动壁的位置变化及移动而动作，一方面保护活动壁，另一方面更加美观。

如图11所示，本实用新型还公开了一种装载机，包括伸缩臂14，所述伸缩臂14的前端铰接有上述的一种防回调抱砖夹具。具体地，所述伸缩臂14的前端铰接在防回调抱砖夹具顶端的固定块7上。装载机可以实现运动，伸缩臂还可以伸缩到指定位置，下放抱砖夹具，控制液控马达转动，将抱砖夹具旋转到指定的角度，调节油缸的伸缩可以调节两个活动壁之间的间距，使铰接轴位于腰型孔最内侧和最外侧两个状态，当活动壁间距到达最小时，铰接轴处于腰型孔最内侧，这时控制限位块进入腰型孔内，防止铰接轴回调。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。