一种攻牙机上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种攻牙机上下料装置。

背景技术：

攻牙机是一种在工件上通孔内侧面加工出内螺纹等的机械加工设备。目前市面上的攻牙机，均是由人工完成上下料操作，一次一个的完成上下料操作，效率很低，也影响攻牙操作的顺利进行，影响攻牙效率。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种攻牙机上下料装置，可完成工件的平稳顺畅上下料操作，上下料速度快，效率高，有利于提高攻牙效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种攻牙机上下料装置，其特征在于，包括一上料治具、及设置于上料治具下端侧边的一下料推出机构，其中，所述上料治具为倾斜放置的一滑座，在该滑座长度方向上分别形成有一深滑槽、位于深滑槽一侧边且高于深滑槽的一浅滑槽、位于深滑槽另一侧边的一第一挡条、位于第一挡条上的一限位板、及位于浅滑槽外侧边上的一第二挡条，且在该滑座下端部设置有一攻牙基座；所述下料推出机构包括一驱动气缸、设置于滑座下端侧边且连接于驱动气缸的输出轴端部的一推动连座、及连接于推动连座且位于攻牙基座侧边的一下料推块。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板一侧延伸至深滑槽上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述深滑槽、浅滑槽、第一挡条、限位板与第二挡条为相互平行设置的长条状结构。

作为本实用新型的进一步改进，在所述下料推块靠近攻牙基座的一侧边上形成有一缺口，且在该缺口一侧形成有一推动部，另一侧形成有一限位部。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料推出机构还包括一推动导向组件，该推动导向组件包括相对设置的两块固定块、及连接于两块固定块之间且活动贯穿推动连座的至少两根导向滑杆，所述驱动气缸设置于两块固定块中的其中一块固定块上。

本实用新型的有益效果为：通过由上料治具上深滑槽与浅滑槽相结合为批量工件的直线下滑提供直线轨道，并由第一挡条、限位板与第二挡条相结合为批量工件的平稳下滑提供限位作用，由此可完成批量工件平稳顺畅的上料操作，上料速度快，效率高；同时，由下料推出机构上的下料推块的特殊结构设计，既有利于提高攻牙操作的稳定性与精度，又可以对一个个工件进行快速下料操作，下料操作稳定且效率高。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中上料治具的结构示意图；

图3为本实用新型中上料治具与下料推块相结合的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种攻牙机上下料装置，包括一上料治具1、及设置于上料治具1下端侧边的一下料推出机构2。在本实施例中，如图2所示，所述上料治具1为倾斜放置的一滑座1'，使得放置在滑座1'上的工件20能够在自身重力作用下下滑，具体的，在该滑座1'长度方向上分别形成有一深滑槽11、位于深滑槽11一侧边且高于深滑槽11的一浅滑槽12、位于深滑槽11另一侧边的一第一挡条13、位于第一挡条13上的一限位板14、及位于浅滑槽12外侧边上的一第二挡条15，且在该滑座1'下端部设置有一攻牙基座16。具体的，该深滑槽11、浅滑槽12、第一挡条13、限位板14与第二挡条15为相互平行设置的长条状结构。本实施例滑座1'的结构与工件20的结构相匹配，如图3所示，当将工件20一个一个放到滑座1'上时，工件20在自身重力作用下，即可沿着深滑槽11与浅滑槽12倾斜向下滑动，并由第一挡条13、限位板14与第二挡条15相结合，对工件20进行限位，使得批量工件20能够始终沿着深滑槽11与浅滑槽12倾斜向下滑动，不会移位，或者向外侧飞出，由此提高工件20上料的稳定性。通过将批量工件20有序的一个个放到滑座1'上，最终自动滑到攻牙基座16上进行攻牙操作，由此可完成批量工件20平稳顺畅的上料操作，上料速度快，效率高。

为了进一步对工件20进行限位，防止其在下滑的过程中，向上翘起或飞出，本实施例限位板14一侧延伸至深滑槽11上方，由限位板14对工件20上端进行限位，使得工件20能够平稳顺畅的下滑。

在本实施例中，如图1所示，所述下料推出机构2包括一驱动气缸21、设置于滑座1'下端侧边且连接于驱动气缸21的输出轴端部的一推动连座22、及连接于推动连座22且位于攻牙基座16侧边的一下料推块23。由驱动气缸21提供驱动力，驱动输出轴做伸缩运动，由此带动推动连座22与下料推块23来回移动，并由下料推块23将攻牙完成的工件20推出，完成下料操作。

具体的，在所述下料推块23靠近攻牙基座16的一侧边上形成有一缺口231，且在该缺口231一侧形成有一推动部232，另一侧形成有一限位部233。在工件20下滑至攻牙基座16上时，工件20正好位于下料推块23的缺口231内侧，由推动部232与限位部233相结合，对工件20进行限位，以便于攻牙机10下端的攻牙针101对工件20上的通孔进行攻牙操作，防止工件10侧移，利于提高攻牙操作的稳定性与精度。而在具体下料操作时，由推动部232对工件20施加作用力，将工件20推出，完成下料操作。于此同时，推动部232移动至深滑槽11下端，正好将下一个工件20挡住，防止其移动至攻牙基座16上；而当完成下料操作后，下料推块23复位，推动部232离开深滑槽11下端，则下一个工件20下滑至攻牙基座16上，即可进行下一工件20的攻牙操作。不断的循环，即可对一个个工件20进行上料、攻牙、下料操作，速度快，效率高。

为了进一步提高下料过程的稳定性，本实施例所述下料推出机构2还包括一推动导向组件24，该推动导向组件24包括相对设置的两块固定块241、及连接于两块固定块241之间且活动贯穿推动连座22的至少两根导向滑杆242，所述驱动气缸21设置于两块固定块241中的其中一块固定块241上。在驱动气缸21带动推动连座22与下料推块23来回移动的过程中，推动连座22沿着导向滑杆242移动，在导向滑杆242的导向作用下，使得推动连座22与下料推块23始终能沿直线运动，由此，提高下料操作的平稳性。

本实施例提供的攻牙机上下料装置，应用于攻牙机10中，完成工件上料与下料操作。对于攻牙机10，为本领域市面上常规的攻牙机，用于在工件的通孔内侧面加工出内螺纹。在具体安装时，攻牙机10下端的攻牙针101对应于攻牙基座16的上方，如图1所示。

具体操作时，将如图3所示工件20一个个放到倾斜放置的滑座1'上，并在工件20自身重力作用下，工件20沿着深滑槽11与浅滑槽12倾斜向下滑动，直到滑到下端部的攻牙基座16上，并位于下料推块23的缺口231处，由缺口231两侧的推动部232与限位部233相结合将工件20限位住。

然后，由攻牙机10下端的攻牙针101对工件20通孔内侧面加工出内螺纹，完成攻牙操作。对于攻牙机10的工作原理，和本领域市面上攻牙机的工作原理相同。

最后，由下料推出机构2的驱动气缸21提供驱动力，驱动推动连座22与下料推块23向一侧移动，并由下料推块23上的推动部232将攻牙完成的工件20向一侧推出，完成下料操作。

在下料推块23上的推动部232往一侧移动将攻牙完成的工件20向一侧推出时，推动部232移动至深滑槽11下端，正好将下一个工件20挡住，防止其移动至攻牙基座16上；而当完成下料操作后，下料推块23复位，推动部232离开深滑槽11下端，则下一个工件20下滑至攻牙基座16上，即可进行攻牙操作。不断重复上述步骤，即可对一个个工件20进行上料、攻牙、下料操作，速度快，效率高。

在此需要说明的是，本实用新型公开的攻牙机上下料装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的气缸及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。