一种缺陷自动检测设备的制作方法

1.本实用新型机械领域，尤其涉及一种缺陷自动检测设备。


背景技术：

2.科学技术的快速发展，使得相机、手机、数码摄影机等数码影像产品被广泛应用。进而随着对摄像模组像素及质量的要求也越来越高，例如，近年来对红外截止滤光片ir组件缺陷的检测也越来越严格，由于人工检验的方式，存在漏检率高、检测效率低及产品二次污染严重等问题，人工检测镜片的形式已经不能满足市场的需求，迫切需要设计一款兼容不同尺寸的ir组件缺陷自动检测的设备，来实现产品的自动上下料及自动检测，满足产品高质量及高生产率的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种缺陷自动检测设备，解决检测效率低的问题。。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种缺陷自动检测设备，包括：传输单元，沿所述传输单元的传输方向，依次设置的上料单元、检测单元、分拣单元、下料单元、上下料抬升单元及补料单元；
5.所述传输单元包括：检测平台和取补平台；
6.沿所述传输单元的传输方向，所述检测平台可在所述上料单元、检测单元、所述取补平台之间往复移动，所述取补平台可在所述分拣单元和所述下料单元之间往复移动。
7.根据本实用新型的一个方面，所述检测平台包括，与所述传输单元的传输方向相平行设置的第一x轴运动模块，支承在所述第一x轴运动模块上且与所述第一x轴运动模块运动方向相垂直的第一y轴运动模块，以及支承在所述第一y轴运动模块上的第一夹紧模块。
8.根据本实用新型的一个方面，所述第一夹紧模块包括：与所述第一y轴运动模块相连接的第一支承板，与所述第一支承板可拆卸连接的第一载具板，与所述第一支承板可拆卸连接的第一夹紧装置，与所述第一支承板可拆卸连接的第一物料传感器；
9.所述第一支承板上设置有贯穿其本体的第一通道，所述第一载具板上设置有贯穿其本体的第二通道，所述第一通道与所述第二通道相互连通。
10.根据本实用新型的一个方面，所述第一载具板上设置有相对设置的主承靠结构和辅助承靠结构。
11.根据本实用新型的一个方面，所述取补平台包括：与所述传输单元的传输方向相平行设置的第二x轴运动模块，支承在所述第二x轴运动模块上的第二夹紧模块；
12.所述第二夹紧模块包括：第二支承板，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置和第三夹紧装置，以及第二物料传感器。
13.根据本实用新型的一个方面，所述第三夹紧装置包括：相对设置的滑板，与所述滑板可拆卸连接的第二载具板，用于驱动所述滑板相互靠近或远离的滑板驱动。
14.根据本实用新型的一个方面，所述滑板驱动为电缸。
15.根据本实用新型的一个方面，所述上料单元包括：第一承载板，与所述第一承载板可拆卸连接的底座，与所述底座相互可拆卸连接的第一料仓，与所述第一承载板相连接的第一物料夹紧装置，与所述底座相连接的第一搁料夹紧装置；
16.所述第一承载板上设置有贯穿其本体的第一物料通道；
17.所述第一物料夹紧装置在所述第一物料通道相对的两侧分别设置，所述第一搁料夹紧装置在所述第一物料通道相对的两侧分别设置，所述第一物料夹紧装置与所述第一搁料夹紧装置的夹紧运动方向相互垂直。
18.根据本实用新型的一个方面，所述第一物料夹紧装置包括：第一夹紧块和用于驱动所述第一夹紧块的第一夹紧驱动；
19.所述第一搁料夹紧装置包括：第二夹紧块和用于驱动所述第二夹紧块的第二夹紧驱动；
20.所述第二夹紧块远离所述第二夹紧驱动的一侧设置有用于承载物料的突起。
21.根据本实用新型的一个方面，所述第一承载板上设置有用于调整所述底座安装位置的刻度；
22.所述第一料仓外侧设置有余料传感器和卡料传感器。
23.根据本实用新型的一个方面，所述分拣单元包括：第二y轴运动模块，安装在所述第二y轴运动模块上的分拣模块；
24.所述分拣模块包括：视觉定位系统和与所述视觉定位系统并排设置的拾取装置；
25.所述拾取装置包括：拾取机构，用于驱动所述拾取机构沿竖直方向移动的第一z轴驱动。
26.根据本实用新型的一个方面，所述第一z轴驱动采用曲柄滑块机构。
27.根据本实用新型的一个方面，所述第一z轴驱动包括：动力源，与所述动力源相连接的原动臂，与所述原动臂相连接的连杆，以及与所述连杆相连接且可线性往复移动的滑块。
28.根据本实用新型的一个方面，所述检测单元包括：第一检测模块和第二检测模块；
29.沿z轴方向，所述第一检测模块位于所述第二检测模块的上方；
30.沿z轴方向，所述传输单元位于所述第一检测模块和所述第二检测模块之间；
31.根据本实用新型的一个方面，所述第一检测模块包括：第一光学检测系统，以及用于调整所述第一光学检测系统位置的第一调整平台；
32.所述第二检测模块包括：第二光学检测系统，以及用于调整所述第二光学检测系统位置的第二调整平台。
33.根据本实用新型的一个方面，所述第一检测模块和所述第二检测模块分别设置有两个；
34.在至少一个所述第二检测模块的所述第二调整平台上设置有用于调整两个所述第二检测模块之间间距的跨距调整装置。
35.根据本实用新型的一个方面，所述下料单元包括：第二承载板，与所述第二承载板可拆卸连接的切换座，与所述切换座相互可拆卸连接的第二料仓，与所述切换座相连接的第一搁料装置；
36.所述第二承载板上设置有贯穿其本体的第二物料通道；
37.所述第一搁料装置在所述第二物料通道相对的两侧分别设置。
38.根据本实用新型的一个方面，所述第一搁料装置包括：搁料翻板，用于与所述搁料翻板转动连接的翻板座，设置在所述翻板座上对所述搁料翻板的转动角度进行限位的限位件；
39.所述搁料翻板与所述翻板座连接位置设置有弹性复位件。
40.根据本实用新型的一个方面，所述第二承载板上设置有用于调整所述切换座安装位置的刻度；
41.所述第二料仓外侧设置有满料传感器。
42.根据本实用新型的一个方面，所述上下料抬升单元在所述上料单元、所述分拣单元和所述下料单元下方分别设置；
43.所述上下料抬升单元包括：第一支承架，与所述第一支承架相互固定连接的驱动装置，以及与所述驱动装置相连接的移动平台；
44.沿竖直方向，所述驱动装置驱动所述移动平台上下移动。
45.根据本实用新型的一个方面，沿所述传输单元的传输方向，所述补料单元在所述下料单元的两侧分别设置。
46.根据本实用新型的一个方面，所述补料单元包括：第三承载板，与所述第三承载板可拆卸连接的调整座，与所述调整座相互可拆卸连接的第三料仓和第四料仓，与所述第三承载板相连接的第二物料夹紧装置，与所述调整座相连接的第二搁料夹紧装置和第二搁料装置，以及位于所述第三承载板下方的运输模块；
47.所述第三承载板上设置有贯穿其本体的第三物料通道和第四物料通道，所述第三料仓与所述第三物料通道对应设置，所述第四料仓与所述第四物料通道对应设置；
48.所述第二物料夹紧装置在所述第三物料通道相对的两侧分别设置，所述第二搁料夹紧装置在所述第三物料通道相对的两侧分别设置，所述第二物料夹紧装置与所述第二搁料夹紧装置的夹紧运动方向相互垂直；
49.所述第二搁料装置在所述第四物料通道相对的两侧分别设置。
50.根据本实用新型的一个方面，所述第二物料夹紧装置与所述第一物料夹紧装置的结构相同；
51.所述第二搁料夹紧装置与所述第一搁料夹紧装置的结构相同；
52.所述第二搁料装置与所述第一搁料装置的结构相同。
53.根据本实用新型的一个方面，运输模块包括：传输方向与所述传输单元的传输方向相同的补料驱动，支承在所述补料驱动上的升降装置。
54.根据本实用新型的一个方面，所述升降装置包括：第二支承架，与所述第二支承架相互固定连接的升降驱动，与所述升降驱动相连接的升降平台，与所述第二支承架相互固定连接的补料载具盘，物料检测传感器；
55.沿竖直方向，所述升降驱动驱动所述升降平台上下移动；
56.所述补料载具盘设置有供所述升降平台穿过的通孔。
57.根据本实用新型的一个方面，所述补料载具盘上设置有第一承靠结构和第二承靠结构，以及与所述第一承靠结构相对设置的夹料装置。
58.根据本实用新型的一种方案，通过检测平台将上料单元中的物料传输至检测单元检测后，进一步将检测后的物料送至取补平台的位置，进而取补平台可以获取检测平台上的物料实现后续的分拣和下料操作。通过上述设置，本实用新型的自动检测设备从上料、检测、分拣、下料的整个过程均不需要人工参与，有效的提高了本实用新型的自动化水平，使得本实用新型的检测效率更高，更有利于大规模的物料检测。
59.根据本实用新型的一种方案，通过将检测平台设置在取补平台的下方，可以使得检测平台能够直接从上料单元的位置移动至取补平台的下方，使检测平台与取补平台能够在竖直方向上对其，这样就可以满足快速且方便的将检测平台上物料输送至取补平台上，结构简单紧凑。
60.根据本实用新型的一种方案，在检测平台上设置第一x轴运动模块和第一y轴运动模块可以实现对物料运输的情况下，还可以调整第一夹紧模块在平面内的位置，这样可以保证第一夹紧模块能够准确的接收到上料单元2书输出的物料，能够在检测单元3的位置准确调整每个物料的位置，使得所承载的物料均能被检测，以及能够将第一夹紧模块于取补平台上的物料接收位相对齐，有利于取补平台准确接收物料。总之，通过上述设置，极大的提高了本实用新型的自动化输送水平，以及提高了检测效率。
61.根据本实用新型的一种方案，第一载具板其结构简单，稳定性高。同时采用主承靠结构、辅助承靠结构、第一夹紧装置这样的对角夹紧方式，有利于本实用新型实现对不同规格尺寸载盘的定位，实现了本实用新型能够适用于不同载盘上物料的检测，使得本实用新型的检测效率更高，使用范围更广。此外，将第一载具板与第一支承板设置为可拆卸连接的，也方便了第一载具板的更换，对适应更多种载盘的需要有力。
62.根据本实用新型的一种方案，分拣单元采用多轴连动取补料，以及双工位大视野光学系统的检测，极大提高了检测效率
附图说明
63.图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的缺陷自动检测设备的主视图；
64.图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的缺陷自动检测设备的结构图；
65.图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的传输单元的结构图；
66.图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测平台的结构；
67.图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的取补平台的结构图；
68.图6示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上料单元的结构图；
69.图7示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的分拣单元的结构图；
70.图8示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的分拣模块的结构图；
71.图9示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的检测单元的结构图；
72.图10示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的下料单元的结构图；
73.图11示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的上下料抬升单元的结构图；
74.图12和图13示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的补料单元的结构图。
75.图14示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的升降装置的结构图。
具体实施方式
76.为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
77.在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
78.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。
79.结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种缺陷自动检测设备，包括：传输单元1，沿传输单元1的传输方向，依次设置的上料单元2、检测单元3、分拣单元4、下料单元5，以及上下料抬升单元6。在本实施方式中，传输单元1包括：沿传输方向依次设置的检测平台11和取补平台12。在本实施方式中，检测平台11可沿传输单元1的传输方向(即x方向)，在上料单元2、检测单元3、取补平台12之间往复移动。取补平台12可沿传输单元1的传输方向，在分拣单元4和下料单元5之间往复移动。在本实施方式中，检测平台11和取补平台12构成一双层的运输结构。通过检测平台11将上料单元2中的物料传输至检测单元2检测后，进一步将检测后的物料送至取补平台12的位置，进而取补平台12可以获取检测平台11上的物料实现后续的分拣和下料操作。通过上述设置，本实用新型的自动检测设备从上料、检测、分拣、下料的整个过程均不需要人工参与，有效的提高了本实用新型的自动化水平，使得本实用新型的检测效率更高，更有利于大规模的物料检测。
80.结合图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，沿竖直方向(即z轴方向)，取补平台12位于分拣单元4和下料单元5的下方，检测平台11位于上料单元2和取补平台12的下方。通过将检测平台11设置在取补平台12的下方，可以使得检测平台11能够直接从上料单元2的位置移动至取补平台12的下方，使检测平台11与取补平台12能够在竖直方向上对其，这样就可以满足快速且方便的将检测平台11上物料输送至取补平台12上，结构简单紧凑。
81.结合图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，检测平台11包括，与传输单元1的传输方向相平行设置的第一x轴运动模块111，支承在第一x轴运动模块111上且与第一x轴运动模块111运动方向相垂直的第一y轴运动模块112，以及支承在第一y轴运动模块112上的第一夹紧模块113。在本实施方式中，第一x轴运动模块111可采用直线电机的方式实现整个检测平台11沿着布置在上料单元2和取补平台12下方的连续导轨线性往复移动。同样的，第一y轴运动模块112也可采用直线电机和导轨的组合方式实现第一夹紧模块113沿y轴方向的线性往复移动。在检测平台11上设置第一x轴运动模块111和第一y轴运动模块112可以实现对物料运输的情况下，还可以调整第一夹紧模块113在平面内的位置，这样可以保证第一夹紧模块113能够准确的接收到上料单元2书输出的物料，能够在检测单元3的位置准确调整每个物料的位置，使得所承载的物料均能被检测，以及能够将第一夹紧模块
113于取补平台12上的物料接收位相对齐，有利于取补平台12准确接收物料。总之，通过上述设置，极大的提高了本实用新型的自动化输送水平，以及提高了检测效率。
82.如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一夹紧模块(113)包括：与第一y轴运动模块112相连接的第一支承板1131，与第一支承板1131可拆卸连接的第一载具板1132，与第一支承板1131可拆卸连接的第一夹紧装置1133，与第一支承板1131可拆卸连接的第一物料传感器1134。在本实施方式中，第一支承板1131上设置有贯穿其本体的第一通道1131a，第一载具板1132上设置有贯穿其本体的第二通道1132c，第一通道1131a与第二通道1132c相互连通。在本实施方式中，通过设置第一通道1131a与第二通道1132c可以方便下方的上下料抬升单元6在举升过程中穿过，有助于实现本实用新型的自动化上下料。
83.如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一载具板1132上设置有主承靠结构1132a和辅助承靠结构1132b；第一夹紧装置1133与主承靠结构1132a相对设置。在本实施方式中，主承靠结构1132a可采用相邻且间隔设置的两个柱状体实现。在本实施方式中，通过上料单元2中叠放的是承载有被检测物料的载盘，其为正方方形或长方形等规则外形，这样通过主承靠结构1132a可以使得两个柱状体的侧面对载盘的拐角进行限位。其余的辅助承靠结构1132b可对载盘的侧面做辅助限位，防止第一夹紧装置1133进行对焦夹紧时载盘的偏斜。在本实施方式中，辅助承靠结构1132b也可采用圆柱体实现。在本实施方式中，第一夹紧装置1133对载盘的夹紧面需要与主承靠结构1132a正对，这样对保证稳定夹持有利。
84.在本实施方式中，为方便载盘的顺利入位，将主承靠结构1132a和辅助承靠结构1132b的自由端设置为锥形的，这样可以起到导向的作用，方便载盘落入第一载具板1132上的相应位置。
85.在本实施方式中，在第一支承板1131上可以并排的设置多个第一载具板1132，其结构均是一致的，这样可以有效提高本实用新型的检测效率。
86.通过上述设置的，第一载具板1132其结构简单，稳定性高。同时采用主承靠结构1132a、辅助承靠结构1132b、第一夹紧装置1133这样的对角夹紧方式，有利于本实用新型实现对不同规格尺寸载盘的定位，实现了本实用新型能够适用于不同载盘上物料的检测，使得本实用新型的检测效率更高，使用范围更广。此外，将第一载具板1132与第一支承板1131设置为可拆卸连接的，也方便了第一载具板1132的更换，对适应更多种载盘的需要有力。
87.如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，取补平台12包括：与传输单元1的传输方向相平行设置的第二x轴运动模块121，支承在第二x轴运动模块121上的第二夹紧模块122。在本实施方式中，第二x轴运动模块121所采用的结构与第一x轴运动模块111相同，同样采用直线电机和导轨实现整个取补平台12的线性往复移动。
88.如图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二夹紧模块122包括：第二支承板1221，夹持方向相互垂直的第二夹紧装置1222和第三夹紧装置1223，以及第二物料传感器1224。在本实施方式中，第二支承板1221设置有贯穿其本体的第三通道1221a。
89.在本实施方式中，第二夹紧装置1222包括：推块1222a，挡块1222b，以及用于驱动推块1222a线性移动的推块驱动1222c；
90.在本实施方式中，滑板驱动1223c为电缸。通过采用电缸，其运动精度更高，夹持稳定性更好。
91.在本实施方式中，第三夹紧装置1223包括：相对设置的滑板1223a，与滑板1223a可
拆卸连接的第二载具板1223b，用于驱动滑板1223a相互靠近或远离的滑板驱动1223c；在本实施方式中，第二载具板1223b上也设置有圆柱状的承靠件，当相对设置的滑板1223a相互靠近时，实现对盛放物料的载盘的侧面进行夹持。
92.在本实施方式中，沿x轴方向，推块1222a和挡块1222b相对的设置在第三通道1221a的两侧，沿y轴方向，滑板1223a也相对的设置在第三通道1221a的两侧。
93.在本实施方式中，第二支承板1221上的第三通道1221a同样可以设置为两个，实现取补平台12上承载多个载盘，对提高本实用新型的分拣效率有利。此外，通过上述设置的第二夹紧装置1222和第三夹紧装置1223，能够实现对物料的稳定夹持，保证了本实用新型的夹持稳定性，对保证本实用新型的工作稳定性有利。
94.如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，上料单元2包括：第一承载板21，与第一承载板21可拆卸连接的底座22，与底座22相互可拆卸连接的第一料仓23，与第一承载板21相连接的第一物料夹紧装置24，与底座22相连接的第一搁料夹紧装置25。在本实施方式中，第一承载板21上设置有贯穿其本体的第一物料通道211；
95.在本实施方式中，沿x轴方向，第一物料夹紧装置24在第一物料通道211相对的两侧分别设置，沿y轴方向，第一搁料夹紧装置25在第一物料通道211相对的两侧分别设置，第一物料夹紧装置24与所述第一搁料夹紧装置25的夹紧运动方向相互垂直。
96.如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一物料夹紧装置24包括：第一夹紧块241和用于驱动第一夹紧块241的第一夹紧驱动242。在本实施方式中，第一夹紧块241远离第一夹紧驱动242的一侧为平面。
97.如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一搁料夹紧装置25包括：第二夹紧块251和用于驱动第二夹紧块251的第二夹紧驱动252。在本实施方式中，第二夹紧块251远离第二夹紧驱动252的一侧设置有用于承载物料的突起2511。
98.如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一承载板21上设置有用于调整所述底座22安装位置的刻度a。通过设置刻度，使得底座22与相应的刻度线相对齐，可以方便准确的调整底座的位置，这样就可以实现对料仓大小的调整，实现本实用新型适应不同尺寸的载盘。此外，通过将料仓设置为可拆卸的，也有助于调整料仓的大小，使得本实用新型的料仓大小的调整更为灵活。
99.如图6所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一料仓23外侧设置有余料传感器231和卡料传感器232。通过设置余料传感器231和卡料传感器232能够使得本实用新型的系统能够及时获知料仓中是否有载盘或是否载盘被卡住等的情况，保证了本实用新型的运行稳定。
100.在本实施方式中，第一物料通道211同样设置有两个，两个第一物料通道211位置所设置的第一物料夹紧装置24和第一搁料夹紧装置25均是相同的，在次不在赘述。
101.结合图7和图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，分拣单元4包括：第二y轴运动模块41，安装在第二y轴运动模块41上的分拣模块42。结合图7和图8所示，在本实施方式中，分拣模块42包括：视觉定位系统421和与视觉定位系统421并排设置的拾取装置422。在本实施方式中，拾取装置422包括：拾取机构4221，用于驱动拾取机构4221沿竖直方向移动的第一z轴驱动4222。在本实施方式中，第一z轴驱动4222采用曲柄滑块机构。在本实施方式中，拾取机构4221为缓冲吸嘴。在本实施方式中，拾取装置422可并排的设置有多个。通过上
述设置，将第一z轴驱动4222设置为曲柄滑块机构，这样使得其整体结构更简单、紧凑，进而拾取装置422可以相互错位的(如改变曲柄或连杆的长度)，这样在分拣模块42上可以设置更多的拾取装置422，使得分拣模块42体积小，且效率高。
102.如图8所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一z轴驱动4222包括：动力源4222a，与动力源4222a相连接的原动臂4222b，与原动臂4222b相连接的连杆4222c，以及与连杆4222c相连接且可线性往复移动的滑块4222d。在本实施方式中，可通过改变原动臂4222b、连杆4222c、滑块4222d的规格尺寸即可实现多个第一z轴驱动4222在分拣模块42并排设置，达到了体积小，节省空间的优点。在本实施方式中，动力源4222a可以采用电机。进而动力源4222a转动带动原动臂4222b做圆周运动，原动臂4222b带动连杆4222c在摆动运动，通过连杆4222c的连接，带动固定在导轨上的滑块4222d进行高速的往复直线运行。滑块4222d与拾取机构4221相连用于吸取产品。该第一z轴驱动4222的结构具有速度高的特点，约0.2s即可完成一次产品的吸取，并且通过各第一z轴驱动4222之间滑块的交错，实现了在较小的空间内同时布置多套(参见附图8具有5套)机构，大大提高了产品的抓取效率，进而提升设备uph。
103.如图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，检测单元3包括：第一检测模块31和第二检测模块32。在本实施方式中，沿z轴方向，第一检测模块31位于第二检测模块32的上方；沿z轴方向，传输单元1位于第一检测模块31和第二检测模块32之间。通过上述设置，实现了检测单元3对物料上下表面的检测，使得检测速度更快，效率更高。
104.此外，本实用新型的检测单元3还可以通过对盛放物料的载盘上的标记点进行识别，还可自动获取相应载盘的大小，进而根据其大小进行物料检测，防止了载盘尺寸发生变化而导致的空检或漏检，提高了本实用新型的检测效率和准确定。
105.如图9所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一检测模块31包括：第一光学检测系统311，以及用于调整第一光学检测系统311位置的第一调整平台312(如x、y、z三个方向)。第二检测模块32包括：第二光学检测系统321，以及用于水平方向调整第二光学检测系统321位置的第二调整平台322(如x、y、z三个方向)。在本实施方式中，第一检测模块31和第二检测模块32分别设置有两个。在本实施方式中，两个第一检测模块31并列设置，两个第二检测模块32并列设置。在至少一个第二检测模块32的第二调整平台322上设置有用于调整两个第二检测模块32之间间距的跨距调整装置322a。在本实施方式中，跨距调整装置322a为电动装置。通过设置跨距调整装置322a方便的实现了载盘尺寸发生改变时，两个第二检测模块32之间距离的自动调整，实现了检测过程中对载板上标记点的自动对标和一键切机。
106.如图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，下料单元5包括：第二承载板51，与第二承载板51可拆卸连接的切换座52，与切换座52相互可拆卸连接的第二料仓53，与切换座52相连接的第一搁料装置54。在本实施方式中，第二承载板51上设置有贯穿其本体的第二物料通道511。第一搁料装置54在第二物料通道511相对的两侧分别设置。
107.如图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，第一搁料装置54包括：搁料翻板541，用于与搁料翻板541转动连接的翻板座542，设置在翻板座542上对搁料翻板541的转动角度进行限位的限位件543。在本实施方式中，搁料翻板541与翻板座542连接位置设置有弹性复位件。
108.根据本实用新型的一种实施方式，第二承载板51上设置有用于调整切换座52安装位置的刻度。通过设置刻度，使得切换座52与相应的刻度线相对齐，可以方便准确的调整切换座52的位置，这样就可以实现对料仓大小的调整，实现本实用新型适应不同尺寸的载盘。此外，通过将料仓设置为可拆卸的，也有助于调整料仓的大小，使得本实用新型的料仓大小的调整更为灵活。
109.如图10所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二料仓53外侧设置有满料传感器531。
110.在本实施方式中，第二物料通道511同样设置有两个，其设置方式均保持一致。此外，第二料仓53的大小也是可以调整的，其调整方式与上料单元中的料仓调整方式相同。
111.如图11所示，根据本实用新型的一种实施方式，上下料抬升单元6在上料单元2、分拣单元4和下料单元5下方分别设置。上下料抬升单元6与各单元所承载的载盘数量相同。在本实用新型中，载盘在各单元之间的位置变换即通过该上下料抬升单元6实现。
112.如图11所示，根据本实用新型的一种实施方式，上下料抬升单元6包括：第一支承架61，与第一支承架61相互固定连接的驱动装置62，以及与驱动装置62相连接的移动平台63。在本实施方式中，沿竖直方向(z轴方向)。驱动装置62驱动移动平台63上下移动。
113.结合图1、图2和图12所示，根据本实用新型的一种实施方式，还包括：补料单元7。在本实施方式中，沿传输单元1的传输方向，补料单元7在下料单元5的两侧分别设置。
114.结合图12和图13所示，在本实施方式中，补料单元7包括：第三承载板71，与第三承载板71可拆卸连接的调整座72，与调整座72相互可拆卸连接的第三料仓73和第四料仓74，与第三承载板71相连接的第二物料夹紧装置75，与调整座72相连接的第二搁料夹紧装置76和第二搁料装置77，以及位于第三承载板71下方的运输模块78。在本实施方式中，第三承载板71上设置有贯穿其本体的第三物料通道711和第四物料通道712，第三料仓73与第三物料通道711对应设置，第四料仓74与第四物料通道712对应设置；
115.结合图12和图13所示，在本实施方式中，沿x轴方向，第二物料夹紧装置75在第三物料通道711相对的两侧分别设置。沿y轴方向，第二搁料夹紧装置76在第三物料通道711相对的两侧分别设置，第二物料夹紧装置75与第二搁料夹紧装置76的夹紧运动方向相互垂直。
116.结合图12和图13所示，在本实施方式中，第二搁料装置77在第四物料通道712相对的两侧分别设置。
117.结合图12和图13所示，根据本实用新型的一种实施方式，第二物料夹紧装置75与第一物料夹紧装置24的结构相同(参见图6)，第二搁料夹紧装置76与第一搁料夹紧装置25的结构相同(参见图6)，在此不再赘述。第二搁料装置77与第一搁料装置54的结构相同(参见图10)，在此不再赘述。
118.结合图12、图13、图14所示，根据本实用新型的一种实施方式，运输模块78包括：传输方向与传输单元1的传输方向相同的补料驱动781，支承在补料驱动781上的升降装置782。在本实施方式中，升降装置782包括：第二支承架7821，与第二支承架7821相互固定连接的升降驱动7822，与升降驱动7822相连接的升降平台7823，与第二支承架7821相互固定连接的补料载具盘7824，物料检测传感器7825。在本实施方式中，沿竖直方向。升降驱动7822驱动升降平台7823上下移动。
119.如图14所示，补料载具盘7824设置有供升降平台7823穿过的通孔b。在本实施方式中，补料载具盘7824上设置有第一承靠结构7824a和第二承靠结构7824b，以及与第一承靠结构7824a相对设置的夹料装置7824c。在本实施方式中，第一承靠结构7824a和第二承靠结构7824b与主承靠结构1132a、辅助承靠结构1132b的结构一致(参见图4)，在此不再赘述。夹料装置7824c也采用对角夹紧方式，有利于本实用新型实现对不同规格尺寸载盘的定位，实现了本实用新型能够适用于不同载盘上物料的检测，使得本实用新型的检测效率更高，使用范围更广。
120.为进一步说明本实用新型，对本实用新型的工作流程作进一步阐述。
121.s1.根据盛放物料(如红外截止滤光片、平面玻璃透镜等)的载盘外形尺寸，调整各单元或结构与该载盘外形尺寸相适配(如第一载具板1132、第一料仓23、第二料仓53等)。
122.s2.将装有待测物料且堆叠是载盘放置在第一料仓23中，其中，第一搁料夹紧装置25上的第二夹紧块251处于伸出状态，在第二夹紧块251上的突起2511与最下一层的载盘底面相接触，第一物料夹紧装置24的第一夹紧块241处于缩回状态，不与载盘相接触。
123.s3.检测平台11移动至上料单元2的正下方，第一支承板1131上的第一通道、第一载具板1132上的第二通道与第一承载板21上的第一物料通道211相对应的连通；
124.s4.位于上料单元2下方的上下料抬升单元6开始动作，上下料抬升单元6上的移动平台63沿z轴方向向上移动，直至第一料仓23中最下层的载盘底面相抵靠；
125.s5.第二夹紧块251缩回，移动平台63沿z轴方向向下移动一个载盘的高度，第一夹紧块241伸出与其相对的载盘(即倒数第二个载盘)的侧面相抵靠夹紧；
126.s6.移动平台63沿z轴方向开始继续向下移动，直至移动平台63上的载盘与第一载具板1132相抵靠，移动平台63返回初始位置，第二夹紧块251伸出重新与第一料仓23中的载盘相抵靠，第一夹紧块241缩回；
127.s7.第一夹紧装置1133动作将载盘夹紧；
128.s8.检测平台11移动至检测单元3的位置，第一x轴运动模块111和第一y轴运动模块112运动，直至检测单元3读取到载盘上的标记点，获取载盘的尺寸数据，开始对载盘上的物料进行检测；
129.s9.完成对检测平台11获取其中合格物料和不合格物料的位置，检测平台11继续移动至取补平台12下方；
130.s10.取补平台12下方的上下料抬升单元6开始动作，上下料抬升单元6上的移动平台63沿z轴方向向上移动，直至与第一载具板1132上的载盘相抵靠，第一夹紧装置1133动作将载盘松开；
131.s11.移动平台63沿z轴方向向上移动至取补平台12上第二物料传感器1224的位置，第三夹紧装置1223和第二夹紧装置1222依次动作将载盘夹紧，移动平台63沿z轴方向向下移动返回至初始位置，检测平台11返回并重新执行步骤s1-s8；
132.s12.取补平台12移动至分拣单元4的位置，根据检测单元3合格物料和不合格物料的位置将不合格的物料放置在一个补料单元7中，然后将另一个补料单元7中事先放置好的合格物料补入载盘上分拣后的空位中；
133.s13.完成分拣后，取补平台12上载盘中的物料均为合格物料，取补平台12移动至下料单元5的正下方；
134.s14.下料单元5下方的上下料抬升单元6上的移动平台63沿z轴方向向上移动，直至与取补平台12上载盘相抵靠，第三夹紧装置1223和第二夹紧装置1222依次动作将载盘松开；
135.s15.移动平台63沿z轴方向继续向上移动，载盘推动第一搁料装置54上的搁料翻板541向上翻转，直至载盘通过，搁料翻板541在弹性复位件的作用下恢复至水平状态，移动平台63沿z轴方向向下移动，载盘被留在搁料翻板541上，移动平台63返回初始位置，取补平台12返回初始位置并重新执行步骤s10-s15，进而完成物料的上料和下料过程。
136.此外，还需要对补料单元7的运行流程进行说明，其中两个补料单元7中，一个是用于盛放不合格产品，另一个是用于实现装入合格产品用于补料。
137.盛放不合格产品的补料单元7的工作流程为：
138.s20.在第三料仓73中放入空载盘垛；
139.s21.运输模块78驱动升降装置782至第三料仓73下方；
140.s22.升降平台7823沿z轴方向向上移动与第三料仓73中的空载盘相接触，第二搁料夹紧装置76缩回，升降平台7823继续向下移动一个载盘的高度，第二物料夹紧装置75伸出夹紧与之相对的载盘侧面；
141.s23.升降平台7823继续向下移动，其上载盘与补料载具盘7824相抵靠，升降平台7823停止移动，第二搁料夹紧装置76伸出重新与第三料仓73中的空载盘相接触，第二物料夹紧装置75缩回；
142.s24.夹料装置7824c伸出将载盘夹紧，运输模块78移动，直至补料载具盘7824中的载盘位于分拣单元4的下方；
143.s25.待补料载具盘7824中的载盘装满，运输模块78移动，直至补料载具盘7824位于第四料仓74的下方；
144.s26.升降平台7823沿z轴方向向上移动，直至与补料载具盘7824中的载盘相抵靠，夹料装置7824c动作将载盘松开；
145.s27.升降平台7823沿z轴方向继续向上移动，载盘推动第二搁料装置77上的搁料翻板向上翻转，直至载盘通过，搁料翻板在弹性复位件的作用下恢复至水平状态，升降平台7823沿z轴方向向下移动，载盘被留在搁料翻板上，升降平台7823返回初始位置，并重新执行步骤s20-s27。
146.盛放合格产品的补料单元7的工作流程与上述流程一致，区别仅在于：第三料仓73中的载盘中装有合格物料供分拣单元补料，第三料仓74中为空载盘。因此，不再赘述。
147.上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。
148.以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。