一种移载精度高的回形输送装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于自动输送单元技术领域，特别是涉及一种移载精度高的回形输送装置。

背景技术：

在智能制作领域，各种自动化设备都离不开物料的自动流转输送装置，且很多产品的自动生产还需要对其进行定位，产品在各个工站之间进行流转时需要工装治具对其进行承载与定位，对于有的工装需要循环利用的情形下，工装的自动旋转流转变得格外重要，因此，出现了回形输送线来实现治具的循环利用，现有技术中，对于回形输送线上的载具的移载绝大多数采用输送带，或载具与载具挨个设置，然后利用推动机构推动其中一个载具实现其他所有载具的同步移动，且一般会设置两个推动机构来实现两个流道的载具的移动；但载具在移动过程中或者停住时，载具与载具之间容易出现间隙，导致传递带动出现位置误差，不适用于高精度操作加工。

因此，有必要提供一种新的移载精度高的回形输送装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种移载精度高的回形输送装置，能够实现载具的循环利用，且有效的减小了载具与载具传递移动带来的移动误差，大大提高了载具移动精度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种移载精度高的回形输送装置，其包括形成回字形结构的且平行设置的载具输出流道与载具回收流道、在两个流道中进行循环移动的若干载具、位于两个流道两端的且实现所述载具在两个流道之间进行切换的流道切换驱动装置、驱动两个流道中的所述载具同步反相移动的载具驱动单元，所述载具的两端均设置有横向贯通的卡槽，相邻两个所述载具通过所述卡槽卡扣连接在一起。

进一步的，所述载具输出流道与所述载具回收流道在两端位置横向连通。

进一步的，所述流道切换驱动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于所述载具输出流道方向运动第一活动板、固定在所述第一活动板上的推动件。

进一步的，所述载具上平铺设置有连续的若干产品承载槽，且相邻两个所述载具中的所述产品承载槽呈连续状设置。

进一步的，相邻两个所述载具中的所述卡槽开口相反设置。

进一步的，所述载具的一侧边缘设置有若干定位孔。

进一步的，所述载具驱动单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的双向气缸、受所述双向气缸驱动进行相互双向移动的第三活动板与第四活动板、固定在所述第三活动板上的且插入所述载具输出流道中的载具定位孔中的第一组定位柱、固定在所述第四活动板上的且插入所述载具回收流道中的载具定位孔中的第二组定位柱。

进一步的，所述载具输出流道上还设置有压紧所述载具的载具压紧装置。

进一步的，所述载具压紧装置包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且位于所述载具上方的压板。

与现有技术相比，本实用新型一种移载精度高的回形输送装置的有益效果在于：通过回形流道设计，可实现载具的循环利用；在载具的两端设置卡槽结构，将载具通过卡槽卡扣连接为一体，从而大大减小了载具传递移动过程中造成的移动误差，从而保障了产品加工时的位置精度；整个载具的同步移载仅需两个气缸即可实现，双向气缸同步驱动，实现两个流道中的载具同步反相移动，制作成本低。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例未放置载具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中载具的结构示意图；

图中数字表示：

100移载精度高的回形输送装置；

1载具输出流道；2载具回收流道，

3载具，31卡槽，32产品承载槽，33定位孔；

4流道切换驱动装置，41第一气缸，42第一活动板，43推动件；

5载具驱动单元，51第二气缸，52第二活动板，53双向气缸，54第三活动板，55第四活动板，56第二组定位柱；

6载具压紧装置，61第三气缸，62压板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图2，本实施例为移载精度高的回形输送装置100，其包括形成回字形结构的且平行设置的载具输出流道1与载具回收流道2、在两个流道中进行循环移动的若干载具3、位于两个流道两端的且实现载具3在两个流道之间进行切换的流道切换驱动装置4、驱动两个流道中的载具3同步反相移动的载具驱动单元5，载具3的两端均设置有横向贯通的卡槽31，相邻两个载具3通过卡槽31卡扣连接在一起。

载具输出流道1与载具回收流道2在两端位置横向连通。

流道切换驱动装置4包括第一气缸41、受第一气缸41驱动垂直于载具输出流道1方向运动第一活动板42、固定在第一活动板42上的推动件43。当载具3移动至回形输送装置的两端位置时，对应的推动件43受第一气缸41的驱动推动载具3的一端从其中一个流道横向移动到另一个流道中。

载具3上平铺设置有连续的若干产品承载槽32，且相邻两个载具3中的产品承载槽32呈连续状设置。

本实施例中，载具3两端的卡槽31，其中一端的卡槽开口朝上、另一端的卡槽开口朝下，相邻两个载具通过卡槽31卡扣连接在一起实现同步水平移动。在其他实施例中，载具3两端的卡槽31可以开口朝向相同设置，但相邻两个载具3中的卡槽31开口相反设置，使得相邻两个载具3的卡槽31可以实现扣接。

载具3的一侧边缘设置有若干定位孔33，方便在需要的工位进行载具定位。

通过载具3两端的卡槽设计，可以大大的减小载具3传递移动带来的误差，从而大大提高了产品移动精度，从而提高后续对产品加工操作的精度。载具3从一个流道切换至另一流道中时，由于载具3两端的卡槽31是横向贯通的，使得载具3在横向移动时，可与离开流道中的载具中的卡槽脱离，并与进入流道中的载具中的卡槽进行横向插入实现扣接。

载具驱动单元5包括第二气缸51、受第二气缸51驱动进行上下运动的第二活动板52、固定在第二活动板52上的双向气缸53、受双向气缸53驱动进行相互双向移动的第三活动板54与第四活动板55、固定在第三活动板54上的且插入载具输出流道1中的载具3定位孔33中的第一组定位柱(图中未标示)、固定在第四活动板55上的且插入载具回收流道2中的载具3定位孔33中的第二组定位柱56。通过双向气缸53可驱动两个流道中的载具3同步移动，仅需两个气缸即可实现两个流道的载具同步反向移动，大大节省了制作成本。

载具输出流道1上还设置有压紧载具3的载具压紧装置6。载具压紧装置6根据工位设计需求进行设置。载具压紧装置6包括第三气缸61、受第三气缸61驱动进行上下运动的且位于载具3上方的压板62。

本实施例移载精度高的回形输送装置100，通过回形流道设计，可实现载具的循环利用；在载具的两端设置卡槽结构，将载具通过卡槽卡扣连接为一体，从而大大减小了载具传递移动过程中造成的移动误差，从而保障了产品加工时的位置精度；整个载具的同步移载仅需两个气缸即可实现，双向气缸同步驱动，实现两个流道中的载具同步反相移动，制作成本低。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。