一种自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及传输设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术：

现代化智能制造技术不仅仅只涉及产品本身的自动化制造，还包括自动化包装产品。特别是对于体积较大的产品，对产品进行包装能够保护产品在运输销售过程中不被损坏。

然而，现有的自动化包装技术主要在包装作业生产线上下功夫，对于包装材料(如包装箱、包装盒)仍然采用人工上料送上生产线上的操作方式。对于体积较大的产品，其包装箱、包装盒尺寸也较大，人工搬运上料劳动强度大，效率也低下，不能满足高效生产的需求。在自动化生产越来越普遍的今天，急需能够将大体积的包材自动上料的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，该自动上料机构能够替代人工自动将物品传输到生产线上，解放繁重的体力劳动，适合用于规则立体状产品的上料传输，特别适用于包装箱、包装盒之类的包材上料传输。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动上料装置，其包括：

机架；

载物传输机构：安装于所述机架上，用于承载待传输物品，并为所述待传输物品提供沿输送方向移动的传输轨道；

推移机构：包括推移部和推移动力源，所述推移动力源通过传动组件带动所述推移部沿所述输送方向移动。

本实用新型的自动上料装置，沿上料所需要的输送方向提供了传输轨道，待传输物品放置在传输轨道上后，推移动力源通过传动组件带动推移部在传输轨道上方移动，且推移部是沿输送方向移动的，从而推动待传输物品在传输轨道上沿输送方向移动，自动将待传输物品送上生产线。

进一步的，所述载物传输机构包括支撑架，所述传输轨道固定在所述支撑架上，所述传输轨道用于承载工装车上的待传输物品，所述支撑架与所述工装车可相对升降。传输轨道承载来自工装车的待传输物品，可以是支撑架相对工装车上升，从而托起承载待传输物品，也可以是工装车的承载待传输物品的载物台相对支撑架下降，从而将待传输物品卸载至传输轨道上。

优选地，所述载物传输机构还包括升降动力源，所述升降动力源为所述支撑架升降提供动力。通过升降动力源来驱动支撑架上升，托起工装车上的待传输物品，从而承载来自工装车的待传输物品。

进一步的，所述升降动力源为气缸，所述气缸包括铰接在所述机架上的气缸本体和一端设在所述气缸本体内的活塞杆；所述支撑架上固定连接一轴座，所述轴座上设有一中心轴，所述活塞杆的另一端通过杆端关节轴承与所述中心轴连接。

进一步的，所述载物传输机构还包括升降铰接组件，所述升降铰接组件包括下固定座、上固定座、转动杆，所述下固定座固定连接在机架的上方，所述上固定座固定连接在支撑架的下方，所述转动杆与所述下固定座和上固定座分别铰接。

进一步的，所述上固定座还设有上支撑块，所述下固定座还设有下支撑块，所述支撑架下降至第一状态时所述上支撑块和下支撑块相互抵靠。

进一步的，所述传动组件包括主动轮、从动轮及第一传动带，所述第一传动带驱动连接所述主动轮和从动轮，所述从动轮固定在所述推移部上，所述推移动力源为所述主动轮提供驱动力，所述推移部固定有传动连接件，所述传动连接件与所述第一传动带固定连接。

进一步的，所述传输轨道包括相对设置的第一引导条和第二引导条，所述推移机构包括沿所述输送方向相对设置的第一滑轨和第二滑轨，且所述第一滑轨和第二滑轨均设置在所述第一引导条和第二引导条之间，所述推移部与所述第一滑轨和第二滑轨分别滑动连接。通过设置第一滑轨和第二滑轨，可以使推移部的移动更加平稳。而且，将第一滑轨和第二滑轨均设在第一引导条和第二引导条之间，推移部便在第一引导条和第二引导条之间进行移动，节省了整个上料装置的空间。

进一步的，所述推移动力源为电机，所述传动组件还包括传动轴、传动轮、动力驱动轮、第二传动带，所述第二传动带驱动连接所述传动轮和动力驱动轮，所述传动轮固定在所述传动轴中部，所述动力驱动轮固定在所述电机的输出轴上，所述主动轮固定在所述传动轴的端部。通过传动轴，电机便可以一次驱动传动轴上的两端的主动轮转动，从而同时驱动推移部的两端进行移动。

进一步的，所述推移部上设有与所述输送方向垂直的推杆连接件，所述推杆连接件用于与推杆可拆卸连接。在推移部上设置推杆连接件，与推杆可拆卸连接，可以提高推移部的高度，从而更好地推动传输轨道上较高位置的待传输物品，可以一次承载更多的待传输物品进行传输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、提供了一种自动上料装置，能够将物品自动传输到生产线上，解放繁重的体力劳动，适合用于规则立体状产品的上料传输，特别是包装箱、包装盒之类的包材上料传输；

2、本实用新型的传输轨道是固定在支撑架上的，工装车沿输送方向插入支撑架上，待传输产品直接卸载在支撑架上的传输轨道后工装车即可推走，在待传输物品传送至生产线的上料过程中，工装车即可回到仓库装载下一车待传输的品，提高工装车的使用频率，提高生产率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中自动上料装置的结构示意图；

图2为图1中的升降铰接组件局部示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中工装车推入自动上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式中自动上料装置的使用状态示意图；

图5为图4中支撑架上升状态的示意图；

图6为图4中支撑架下降状态的示意图；

图7为图6中的升降铰接组件局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

请参照图1，为一种实施方式的自动上料装置的结构示意图。该自动上料装置10可以用于规则立体状物品的上料传输，例如大体积的正方体、长方体等的包装箱的上料传输，将包装箱传送至生产线上。该自动上料装置10包括机架110、载物传输机构、推移机构。

所述机架110主要起支撑作用，用于支撑载物传输机构、推移机构等零部件。

所述载物传输机构包括传输轨道121，传输轨道121用于承载待传输物品30。因此，传输轨道121是沿着需要将待传输物品30传上生产线的输送方向-x向设置的。

所述推移机构包括推移部131和推移动力源132，所述推移动力源132通过传动组件带动所述推移部131沿所述输送方向-x向移动。推移动力源132通过传动组件带动推移部131在传输轨道上方移动，且推移部131是沿输送方向-x向移动的，从而推动待传输物品在传输轨道121上沿输送方向移动，自动将待传输物品送上生产线。

请一并参阅图3和图4，为了便于传输轨道121承载来自工装车20上的待传输物品30，使得工装车20将待传输物品30卸载在传输轨道121上后就可以撤离，无需等待传输轨道121将待传输物品30传至生产线上才撤离，载物传输机构还设有一支撑架122。所述支撑架122为框架状，所述传输轨道121固定在支撑架122的边框上。当需要承载工装车20上的待传输物品30时，工装车20沿着输送方向推入机架110，此时，工装车20的车轮(图未标)位于支撑架122的下方，而工装车20的载物台21位于传输轨道121的旁边，且高于传输轨道121。此时，可以有两种方式将载物台21上的待传输物品30卸载至传输轨道121上。一种方式是，工装车20的载物台21相对支撑架122下降，然后撤离工装车20，这样可使得待传输物品30置于传输轨道121上。此种方式，工装车上需要设置有升降机构使得载物台21能够上升和下降。另一种方式是，支撑架122相对载物台21上升，然后撤离工装车20，这样也可以使待传输物品30置于传输轨道121上。

具体地，可以采用如下结构使得支撑架122能够相对工装车20上升和下降。所述载物传输机构还设有升降动力源，所述升降动力源为所述支撑架122升降提供动力。通过升降动力源来驱动支撑架122上升，托起工装车30上的待传输物品30，从而承载来自工装车30的待传输物品。在本实施例中，所述升降动力源为气缸，所述气缸包括气缸本体123a和活塞杆123b。所述气缸本体与机架110铰接。具体地，可以在机架110上固定一气缸安装座128，气缸本体123a与所述气缸安装座128铰接，使得气缸本体123a可以在气缸安装座128上旋转。所述活塞杆123b的一端设在气缸本体123a内，活塞杆123b相对气缸本体可移动。所述支撑架122上固定连接一轴座124，所述轴座124上设有一中心轴125，所述活塞杆123b的另一端通过杆端关节轴承126与所述中心轴125连接。所述杆端关节轴承126为鱼眼接头，与中心轴125连接后可相对中心轴125旋转。

请一并参阅图2和图5，所述载物传输机构还包括升降铰接组件，所述升降铰接组件包括下固定座127b、上固定座127a、转动杆127c，所述下固定座127b固定连接在机架110的上方，所述上固定座127a固定连接在支撑架122的下方，所述转动杆127c与所述下固定座127b和上固定座127a分别铰接。

当需要使支撑架122上升时，气缸本体123a推动活塞杆123b伸出，推动支撑架122在升降铰接组件127的限位下升起，这时，固定在支撑架122上的传输轨道121便与工装车20上的待传输物品30接触，并将待传输物品30顶起，使得待传输物品30与工装车20分离。

请一并参阅图6和图7，图6展示了支撑架122处于下降状态时的示意图。活塞杆123b在气缸本体123a内做回复运动时，拉动支撑架122下降，并在升降铰接组件127的限位作用下下降至最底位置。为了更好地对支撑架122的升降进行限位，所述上固定座127a还设有上支撑块127d，所述下固定座127b还设有下支撑块127e，所述支撑架122下降至最低位置时所述上支撑块127d和下支撑块127e相互抵靠。

在本实施例中，所述升降铰接组件127设有多组，多组升降铰接组件127均匀地分布在支撑架的两侧部。所述推移动力源132设有两组。

为了使得待传输物品30在传输轨道121上能够平稳地移动，所述传输轨道121包括相对设置的第一引导条121a和第二引导条121b。所述第一引导条121a和第二引导条121b均为滚轮条。

同样地，为了使得推移部131能够平移地移动，同时更好地节省整个自动上料装置10的占地空间，所述推移机构沿所述输送方向相对设置有第一滑轨134和第二滑轨135，且所述第一滑轨134和第二滑轨135均设置在所述第一引导条121a和第二引导条121b之间。所述推移部131与所述第一滑轨134和第二滑轨135分别滑动连接，推移部131在推移动力源132和传动组件的驱动力便沿第一滑轨134和第二滑轨135滑动，向输送方向-x向移动，或者朝输送方向-x向的相反方向移动。上料时，推移部131朝输送方向-x向移动就可以推动传输轨道121上的待传输物品30移动上料。上料完毕后，推移部131朝输送方向-x向的相反方向移动复位。

具体地，所述传动组件包括主动轮133a、从动轮133b及第一传动带133c。所述第一传动带133c驱动连接所述主动轮133a和从动轮133b，所述从动轮133b固定在所述推移部131上，所述推移动力源132为所述主动轮133a提供驱动力，所述推移部131固定有传动连接件131a，所述传动连接件131a与所述第一传动带133c固定连接。推移动力源132c驱动主动轮133a转动，主动轮133a通过第一传动带133c带动从动轮133b转动，通过传动连接件131a与第一传动带133c固定连接的推移部131在第一传动带133c的带动便移动。可选地，所述主动轮133a、从动轮133b及第一传动带133c采用齿轮链条的驱动连接结构。

为了使推移部131在第一滑轨134和第二滑轨135两条轨道上的滑动同步协调，所述主动轮133a、从动轮133b及第一传动带133c所形成的驱动组件设有两组，用于推移部131的两侧的驱动。所述推移部131的两侧各固定有所述传动连接件131a，两个传动连接件131a分别与两组驱动组件的第一传动带133c固定连接。

进一步地，为了使得两组驱动组件同步驱动推移部131的两端，采用同一推移动力源132驱动两组驱动组件。具体地，所述推移动力源132采用电机。所述传动组件还包括传动轴133d、传动轮133e、动力驱动轮133f、第二传动带133g，所述第二传动带133g驱动连接所述传动轮133e和动力驱动轮133f，所述传动轮133e固定在所述传动轴133d中部，所述动力驱动轮133f固定在所述电机的输出轴上，两组驱动组件的主动轮133a分别固定在传动轴133d的两端部。同样的，所述传动轮133e、动力驱动轮133f、第二传动带133g采用齿轮链条的驱动连接结构。通过传动轴133d，电机便可以一次驱动传动轴133d上的两端的主动轮转动133a，从而同时驱动推移部131的两端进行移动。

进一步地，所述推移部131上设有与所述输送方向-x向垂直的推杆连接件131b，所述推杆连接件131b用于与推杆136可拆卸连接。在推移部1331上设置推杆连接件131b，与推杆136可拆卸连接，可以提高推移部131的高度，从而更好地推动传输轨道121上较高位置的待传输物品30移动，使得传输轨道121可以一次承载更多的待传输物品30进行传输。

为了能够准确地将工装车20推入支上料装置10，使工装车20上的待传输物品30准确地置于传输轨道121的正上方，所述机架110上还设有用于对工装车20进行限位导向的导向夹板140，所述导向夹板140设在传输轨道121的外侧。在所述导向板140上还设有导向轮141。工装车30在推入上料装置10中时，工装车30的导向条(图未标)在导向夹板140的限位下准确沿输送方向-x向推上料装置中。

进一步地，为了使得工装车20的导向条更容易推入导向夹板140与机架110之间，所述导向夹板140在工装车20推入的一端的端部夹口142由端部向工装车20推入方向逐渐缩小。

所述工装车20的侧面设有限位架22，可以保护垛叠在工装车20上的待传输物品30。

本实施例的自动上料装置使用过程如下：

人工将待传输物品30按照图4所示，码摆在工装车20中，其中待传输物品30端面由于限位架22的限位，保证整个装车过程中待传输物品30整齐摆放。人工拿掉自动上料装置10上的两根推杆136，将装有待传输物品30的工装车20沿输送方向-x向推入自动上料装置10中，过程中如图4所示多个导向轮141对工装车20的导向条进行限位导向，确保其精准推入自动上料装置10中。然后，两组气缸本体123a推动活塞杆123b伸出，推动支撑架122在多组升降铰链组件127的限位下升起，固定在支撑架122上的传输轨道121与待传输物品30接触，并且高度高于工装车20，将所有待传输物品30顶起并与工装车20分离，然后人工将工装车1拖出，再进行下一次装车，从而省掉一个工装车。

人工插入两根推杆136，电机启动，带动动力驱动轮133f转动，进而带动第二传动带133g转动，进而带动第传动轮133d转动，进而带动传动轴133d转动，进而带动两个主动轮133a转动，最后带动两条第一传动带133c转动，从而带动固定在第一传动带133c的两个传动连接件131a沿输送方向-x向运动，使得推移部131沿输送方向-x向移动。进而带动两个推杆136向前移动，进而推动待传输物品向-x方向移动，从而实现待传输物品30上料。

当上料完成后，电机反转，驱动推移部131沿输送方向-x向的相反方向移动，移动到极限位置停止，人工取下推杆136后，再进行下一次上料。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。