上机壳装配机的制作方法

本实用新型涉及手机线性马达技术领域，尤其是涉及上机壳装配机。

背景技术：

上机壳是手机线性马达的一个重要零部件，它与下机壳能共同起到保护马达的作用。上机壳多为圆柱形罩体结构，其具有能容纳动子(板簧、振子、导磁套及磁钢)及定子(fpc(柔性电路板)软接线片以及线圈)的容纳腔，且底端开设有能与容纳腔连通的容纳开口。下机壳大多包括呈圆盘状的壳体，壳体的侧壁上具有沿其径向向外延伸的连接片。该壳体能覆盖容纳开口。为提高上机壳与下机壳之间连接的稳定性，下机壳壳体的侧壁通常还设置有多个向外延伸的壳体凸起，而上机壳的容纳开口处则设置有能与连接片和壳体凸起相配合的壳体缺口。

在进行手机线性马达装配工作时，通常是先装配动子与下机壳组件，再将上机壳装配在前述半成品上，如此，上机壳上的壳体缺口则需位于特定的周向位置，如此，方能与下机壳上的连接片和各个壳体凸起相匹配。目前，多是通过人工来调整上机壳的周向位置再传送到下一工位中，可见，这种低自动化程度的操作不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配效率。另外，在完成人工或者自动化的装配操作后，上机壳依然有可能出现周向位置错位的情况，若将其直接进入下一工序(焊接工序)，则极有可能影响产品质量，出现不合格品，进而严重影响生产成本及效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供上机壳装配机，可实现上机壳高质量的装配工作，并能大大降低操作人员的工作量，同时，也可有效保证生产效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

上机壳装配机，包括支撑平台，支撑平台上安装有上机壳振动盘、装配中转支撑架、装配矫正安装架、装配驱动安装架、装配送料支撑架、传送架、防错定位支撑架、装配定位支撑架及防错驱动支撑架；

装配中转支撑架上安装有分离驱动装置，分离驱动装置的输出端连接有送料中转板，送料中转板上设置有若干个能与上机壳振动盘输出端连通的装配中转槽；

装配矫正安装架上可转动地连接有若干组与若干个装配中转槽对应的矫正组件，矫正组件包括矫正活动杆和套设于矫正活动杆外围的矫正转动套筒；矫正活动杆上设置有矫正内定位件，矫正内定位件的底端与矫正转动套筒的顶端之间设置有矫正内弹性件；矫正活动杆的顶端部连接有可相对矫正活动杆转动的内矫正套；矫正转动套筒上套设有与矫正转动套筒同步转动的外矫正套，外矫正套上设置有若干个上凸于外矫正套的矫正条，若干个矫正条位于内矫正套的外围；矫正转动套筒的中部具有外凸的矫正外定位件，矫正外定位件的顶端与外矫正套的底端之间设置有矫正外弹性件；矫正外弹性件用于支撑外矫正套，且使得：外矫正套能相对矫正转动套筒上下移动；矫正内弹性件用于支撑矫正活动杆，使得：内矫正套与外矫正套间隔设置，且矫正活动杆能相对矫正转动套筒上下移动；

装配驱动安装架上安装有用于驱动矫正转动套筒转动的矫正驱动装置；

防错驱动支撑架上安装有防错上下驱动装置，防错驱动支撑架的输出端连接有可上下移动的防错连接座，防错连接座上可转动地连接有若干组与若干组矫正组件对应的防错组件，防错组件包括防错固定杆、防错弹性件、连接在防错固定杆上且可相对防错固定杆上下移动的防错活动件，防错弹性件作用于防错活动件，使得：防错活动件位于靠近支撑平台的极限位置；防错连接座上还设置有用于驱动防错组件转动的防错转动驱动装置；

传送架上安装有传送皮带和用于驱动传送皮带传动的皮带驱动装置；

防错定位支撑架上具有与传送皮带连通且位于防错组件下方的防错定位放置板；

装配定位支撑架上具有与传送皮带连通的装配定位放置板；

防错定位支撑架和装配定位支撑架上均安装有转送驱动装置，转送驱动装置的输出端连接有可左右移动的转送架，转送架具有前后向设置的转送通道，转送架的顶端开设有与转送通道连通的操作通口；

装配送料支撑架上安装有送料驱动装置，送料驱动装置的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸附驱动装置，吸附驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架，吸嘴连接架上连接有若干个与若干个装配中转槽对应的吸嘴；送料驱动装置作用于吸嘴，使得：吸嘴能位于装配中转槽、内矫正套及装配定位放置板的正上方。

本实用新型中，上机壳振动盘用于将散乱的上机壳逐一整齐地传送至装配中转槽内，并且，传送至装配中转槽内的上机壳，其容纳开口朝下。吸嘴连通有气体发生器，气体发生器能使吸嘴内形成负压以吸附上机壳。矫正条的数量及位置应与上机壳的壳体缺口相对应，内矫正套的外径应与上机壳的内径相适应，当上机壳套设在内矫正套上时，壳体缺口能与相对应地矫正条置入配合。

应用时，配备有周转治具，周转治具上设置有若干个治具放置槽，送料中转板上装配中转槽的数量应与周转治具上治具放置槽的数量相对应。

进行上机壳装配工作时，先启动转送驱动装置使其驱动转送架位于装配定位放置板上方，再将盛装有动子与下机壳组件(动子与下机壳组件放置在治具放置槽内)的周转治具放置在装配定位放置板上，并位于转送通道包围的区域内；与此同时，调整上机壳的周向位置。

具体地，先启动上机壳振动盘使其将上机壳输送至装配中转槽内，启动分离驱动装置使其驱动送料中转板移动，以将各个装配中转槽内均放置有待矫正的上机壳。启动气体发生器使得吸嘴内形成负压，启动送料驱动装置使其驱动吸嘴位于装配中转槽的正上方，再启动吸附驱动装置使其下移吸嘴直至其能吸附上机壳，再移动吸嘴至内矫正套的正上方，并再次通过吸附驱动装置下移前述上机壳使其容纳腔套设在相应地内矫正套上。由于从上机壳振动盘输出的上机壳的周向位置是随机的，这时，各个壳体缺口则极有可能与各个矫正条在周向上错开，这时，则继续保持下移上机壳的下移外力，使得：外矫正套能压缩矫正外弹性件向下移动。再启动矫正驱动装置使其驱动矫正转动套筒转动，这时，则会带动外矫正套一起转动，在下移外力作用下，上机壳则会与外矫正套发生相对转动，当外矫正套的矫正条移动至壳体缺口对应的位置时，外矫正套则会在矫正外弹性件的作用下发生上移，这时，矫正条则会与壳体缺口置入配合。接着，松开下移外力，上机壳之跟随外矫正套一起转动，直至达到特定的周向位置，再停止矫正驱动装置的驱动工作，如此，则完成了上机壳的矫正工作。其中，矫正内弹性件不仅可支撑矫正活动杆，还可使得内矫正套及矫正活动杆能相对矫正转动套筒发生上下移动，如此，可缓冲下移外力，避免损伤上机壳。

再通过吸嘴取出各个已矫正的上机壳，并将其移动至装配定位放置板处，并正对相应的动子与下机壳组件，下移透过操作通口进行装配。装配后，启动装配定位支撑架处的转送驱动装置使其驱动转送架移动，以带动周转治具至传送皮带上，启动皮带驱动装置则可带动前述周转治具穿过转送通道向前移动。与此同时，启动防错定位支撑架处的转送驱动装置使其驱动转送架移动，直至转送通道能位于传送皮带的正上方。随着传送皮带的传动，前述周转治具则进入前述转送通道内，这时，再启动防错定位支撑架处的转送驱动装置使其移动转送架，并带动周转治具移动至防错定位放置板上特定位置处(防错组件正下方)。

接着，启动防错上下驱动装置使其驱动防错连接座下移，这时，则带动防错组件透过操作通口下移至特定的高度位置h，理想状态下，该高度位置h应满足防错活动件底端与治具放置槽槽底的间距应大于a且小于a+连接片或者壳体凸起的高度，如此，才能既不损伤上机壳，又可以保证防错组件能纠正不合格半成品。再启动防错转动驱动装置使其驱动防错组件转动，若周转治具内的半成品为合格品，那么，防错活动件则处于与上机壳间隙设置的状态，防错组件的转动则不会对上机壳产生转动作用力。若周转治具内的半成品为不合格品，当防错组件下移至特定的高度位置h时，防错活动件则会压缩防错弹性件处于抵接在上机壳的状态，这时，启动防错转动驱动装置则会使得防错组件发生转动，并通过防错活动件带动上机壳一起发生转动，在该转动过程中，则可对上机壳的周向位置进行调整，同时，防错组件也给予上机壳一下压力。当达到理想的位置时，也即壳体缺口正好与连接片和各个壳体凸起凹凸配合时，该半成品则纠正到a的高度，此时，上机壳则可脱离防错活动件的作用力。如此，则完成了不合格半成品的纠正工作。

进一步地，所述防错定位支撑架和所述装配定位支撑架上均安装有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有可上下移动的治具定位架，治具定位架具有位于所述防错定位放置板或者所述装配定位放置板上方的治具定位块。

本实用新型中，治具定位架用于定位周转治具，避免其在装配或者防错矫正时发生位置偏移。具体地，当周转治具位于防错定位放置板或者装配定位放置板上时，启动定位驱动装置使其驱动治具定位架下移，治具定位块则会作用于周转治具，并将周转治具压紧在防错定位放置板或者装配定位放置板上。

进一步地，每一组所述矫正组件的矫正转动套筒上均连接有矫正传动齿轮；

所述矫正驱动装置的输出端连接有与矫正传动齿轮啮合的矫正传动齿条。

本实用新型应用时，启动矫正驱动装置使其驱动传动齿条移动，通过传动齿条与各组矫正组件的矫正传动齿轮的啮合，则会带动各个矫正转动套筒发生同步转动。

为提高矫正传动齿条移动的稳定性，进一步地，所述装配矫正安装架上还设置有齿条限位滑轨；

所述矫正传动齿条上连接有可与齿条限位滑轨配合的齿条限位滑块。

进一步地，所述装配中转支撑架上还设置有中转限位架，中转限位架上设置有与所述上机壳振动盘输出端对应的装配中转通道；

所述装配中转槽能与装配中转通道的输出端连通。

本实用新型中，通过装配中转通道的设置，可限制上机壳的高度位置，避免其在输送时发生意外移动。

进一步地，所述装配矫正安装架上还设置有矫正定位驱动装置，矫正定位驱动装置的输出端连接有矫正定位板，矫正定位板的自由端设置有若干个与若干个矫正组件对应的矫正定位缺口；

矫正定位驱动装置作用于矫正定位板，使得：矫正定位缺口能与所述矫正条置入配合。

本实用新型中，当各个外矫正套到达特定的周向位置时，则启动矫正定位驱动装置使其驱动矫正定位板移动，若矫正定位缺口能与特定的矫正条置入配合，则代表上机壳的周向位置满足需求；反之，则继续通过矫正驱动装置驱动矫正传动齿条移动，以带动各个外矫正套转动来调整上机壳的周向位置。

为实现防错活动件与防错固定杆之间的弹性活动连接，进一步地，所述防错活动件套设在所述防错固定杆的下端部；

所述防错固定杆的下端部径向开设有防错条形开口，防错条形开口内贯穿设置有防错连接销，防错连接销与所述防错活动件的内壁相连；

防错条形开口内设置有所述防错弹性件，防错弹性件作用于防错连接销，使得：防错连接销抵接在防错条形开口的底端。

本实用新型中，防错连接销与防错条形开口的滑动配合，则可实现防错活动件与防错固定杆之间的相对移动。其中，防错弹性件设置于条形开口内，可提供稳定的弹性力输出。

进一步地，所述防错活动件包括套设在所述防错固定杆上的防错活动套筒和可拆卸地连接在防错活动套筒底部的防错作用块。

本实用新型在纠正时，是通过防错作用块作用于上机壳，属于易损件，将它设计为可拆卸式，便于实现防错作用块的更换，也能起到节省成本的作用。

为实现防错转动装置对防错组件的转动驱动，进一步地，所述防错转动驱动装置包括防错转动电机，防错转动电机的输出端连接有防错主动齿轮；

每一组防错组件的防错固定杆上均连接有防错从动齿轮，两相邻防错组件中的防错从动齿轮彼此啮合；

防错主动齿轮与若干组防错组件中任意一防错从动齿轮啮合。

如此，一个防错转动电机即可同步驱动多个防错组件。

为快速定位周转治具的位置，进一步地，所述防错定位放置板和所述装配定位放置板上均设置有两个相对设置的治具定位条。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过多个矫正组件及矫正传动齿条的设置，可同时调整多个上机壳的周向位置。通过矫正定位驱动装置与矫正定位板的设置，可保证对上机壳进行精准矫正，如此，可进一步提高本实用新型运行的可靠性。

2、通过防错组件的设置，可对半成品中上机壳的周向位置进行检测及纠正，如此，可有效避免不合格半成品流入下一工序，进而有效提高生产质量及生产效率。

3、通过送料驱动装置及吸嘴组件的设置，可实现上机壳在矫正及装配过程中的送料工作。通过传送皮带和转送架的设置，可实现周转治具的传送工作，可见，本实用新型能大大降低操作人员的工作量，同时，也可保证生产效率。

4、通过治具定位架的设置，可实现周转治具的定位工作，避免其在装配或者防错矫正时发生位置偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的上机壳装配机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的上机壳装配机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的上机壳装配机一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的上机壳装配机中上机壳振动盘和装配中转支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的上机壳装配机中装配矫正安装架和装配驱动安装架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本实用新型所述的上机壳装配机中装配矫正安装架和装配驱动安装架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本实用新型所述的上机壳装配机中装配矫正安装架和装配驱动安装架一个具体实施例的结构示意图；

图8为本实用新型所述的上机壳装配机中矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图9为本实用新型所述的上机壳装配机中矫正组件一个具体实施例的结构示意图；

图10为本实用新型所述的上机壳装配机中矫正活动杆和矫正转动套筒一个具体实施例的结构示意图；

图11为本实用新型所述的上机壳装配机中矫正活动杆和矫正转动套筒一个具体实施例的结构示意图；

图12为本实用新型所述的上机壳装配机中外矫正套一个具体实施例的结构示意图；

图13为本实用新型所述的上机壳装配机中传送架一个具体实施例的结构示意图；

图14为本实用新型所述的上机壳装配机中防错驱动支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图15为本实用新型所述的上机壳装配机中防错驱动支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图16为本实用新型所述的上机壳装配机中防错驱动支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图17为本实用新型所述的上机壳装配机中防错固定杆一个具体实施例的结构示意图；

图18为本实用新型所述的上机壳装配机中防错定位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图19为本实用新型所述的上机壳装配机中防错定位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图20为本实用新型所述的上机壳装配机中防错定位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图21为本实用新型所述的上机壳装配机中装配定位支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图22为本实用新型所述的上机壳装配机中转送架一个具体实施例的结构示意图；

图23为本实用新型所述的上机壳装配机中装配送料支撑架一个具体实施例的结构示意图；

图24为本实用新型所述的上机壳装配机中周转治具一个具体实施例的结构示意图；

图25为本实用新型所述的上机壳装配机中马达半成品一个具体实施例的结构示意图；

图26为本实用新型所述的上机壳装配机中马达半成品一个具体实施例的结构示意图；

图27为本实用新型所述的上机壳装配机中上机壳一个具体实施例的结构示意图；

图28为本实用新型所述的上机壳装配机中下机壳一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、上机壳振动盘，3、装配中转支撑架，4、装配矫正安装架，5、装配驱动安装架，6、装配送料支撑架，7、传送架，8、防错定位支撑架，9、装配定位支撑架，10、防错驱动支撑架，11、分离驱动装置，12、送料中转板，13、装配中转槽，14、矫正活动杆，15、矫正转动套筒，16、矫正内定位件，17、矫正内弹性件，18、内矫正套，19、外矫正套，20、矫正条，21、矫正外定位件，22、矫正外弹性件，23、矫正驱动装置，24、防错上下驱动装置，25、防错连接座，26、防错固定杆，27、防错弹性件，28、防错活动件，29、传送皮带，30、装配定位放置板，31、防错定位放置板，32、送料驱动装置，33、吸附驱动装置，34、吸嘴连接架，35、吸嘴，36、转送驱动装置，37、转送架，38、转送通道，39、操作通口，40、定位驱动装置，41、治具定位架，42、治具定位块，43、矫正传动齿轮，44、矫正传动齿条，45、中转限位架，46、装配中转通道，47、矫正定位驱动装置，48、矫正定位板，49、矫正定位缺口，50、齿条限位滑轨，51、齿条限位滑块，52、防错条形开口，53、防错连接销，54、防错活动套筒，55、防错作用块，56、防错转动电机，57、防错主动齿轮，58、防错从动齿轮，59、治具定位条，60、矫正外轴承，61、矫正内下轴承，62、矫正上下限位件，63、矫正保护套管，64、矫正环形凹槽，65、防错轴承，66、防错定位导向杆，67、定位连接板，68、定位支撑板，69、治具定位柱，70、治具阻挡驱动装置，71、治具阻挡条，72、观测窗口，73、矫正支撑保护段，74、连动连接段，75、独立连接段，76、限位延伸段，77、治具限位凹槽，78、治具定位槽，79、矫正内上轴承，80、周转治具，81、治具放置槽，82、动子与下机壳组件，83、马达半成品，84、上机壳，85、下机壳，86、壳体凸起，87、连接片，88、壳体缺口，89、容纳开口，90、内矫正限位环段。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图28所示，上机壳装配机，包括支撑平台1，支撑平台1上安装有上机壳振动盘2、装配中转支撑架3、装配矫正安装架4、装配驱动安装架5、装配送料支撑架6、传送架7、防错定位支撑架8、装配定位支撑架9及防错驱动支撑架10；

装配中转支撑架3上安装有分离驱动装置11，分离驱动装置11的输出端连接有送料中转板12，送料中转板12上设置有若干个能与上机壳振动盘2输出端连通的装配中转槽13；

装配矫正安装架4上可转动地连接有若干组与若干个装配中转槽13对应的矫正组件，矫正组件包括矫正活动杆14和套设于矫正活动杆14外围的矫正转动套筒15；矫正活动杆14上设置有矫正内定位件16，矫正内定位件16的底端与矫正转动套筒15的顶端之间设置有矫正内弹性件17；矫正活动杆14的顶端部连接有可相对矫正活动杆14转动的内矫正套18；矫正转动套筒15上套设有与矫正转动套筒15同步转动的外矫正套19，外矫正套19上设置有若干个上凸于外矫正套19的矫正条20，若干个矫正条20位于内矫正套18的外围；矫正转动套筒15的中部具有外凸的矫正外定位件21，矫正外定位件21的顶端与外矫正套19的底端之间设置有矫正外弹性件22；矫正外弹性件22用于支撑外矫正套19，且使得：外矫正套19能相对矫正转动套筒15上下移动；矫正内弹性件17用于支撑矫正活动杆14，使得：内矫正套18与外矫正套19间隔设置，且矫正活动杆14能相对矫正转动套筒15上下移动；

装配驱动安装架5上安装有用于驱动矫正转动套筒15转动的矫正驱动装置23；

防错驱动支撑架10上安装有防错上下驱动装置24，防错驱动支撑架10的输出端连接有可上下移动的防错连接座25，防错连接座25上可转动地连接有若干组与若干组矫正组件对应的防错组件，防错组件包括防错固定杆26、防错弹性件27、连接在防错固定杆26上且可相对防错固定杆26上下移动的防错活动件28，防错弹性件27作用于防错活动件28，使得：防错活动件28位于低位；防错连接座25上还设置有用于驱动防错组件转动的防错转动驱动装置；

传送架7上安装有传送皮带29和用于驱动传送皮带29传动的皮带驱动装置；

防错定位支撑架8上具有与传送皮带29连通且位于防错组件下方的防错定位放置板31；

装配定位支撑架9上具有与传送皮带29连通的装配定位放置板30；

防错定位支撑架8和装配定位支撑架9上均安装有转送驱动装置36，转送驱动装置36的输出端连接有可左右移动的转送架37，转送架37具有前后向设置的转送通道38，转送架37的顶端开设有与转送通道38连通的操作通口39；

装配送料支撑架6上安装有送料驱动装置32，送料驱动装置32的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸附驱动装置33，吸附驱动装置33的输出端连接有吸嘴连接架34，吸嘴连接架34上连接有若干个与若干个装配中转槽13对应的吸嘴35；送料驱动装置32作用于吸嘴35，使得：吸嘴35能位于装配中转槽13、内矫正套18及装配定位放置板30的正上方。

本实施例中，矫正驱动装置23、分离驱动装置11、送料驱动装置32、吸附驱动装置33、防错上下驱动装置24、转送驱动装置36均可选用双轴气缸、滑台气缸等。

为提高效率，送料驱动装置32的输出端可设置有两组吸嘴组件，如此，可同时完成中转至矫正、矫正至装配的送料工作。皮带驱动装置可包括主传动轮、从传动轮及用于驱动主传送轮转动的皮带驱动电机，传送皮带套设在主传动轮、从传动轮上，启动皮带驱动电机即可使得传送皮带开始运行。

周转治具上可设置有四个治具放置槽，相应地，送料中转板12上设置有四个装配中转槽13，同一吸嘴组件设置有四个吸嘴35，装配矫正安装架4上可转动地连接有四组矫正组件，防错连接座25上可转动地连接有四组防错组件。

矫正活动杆14与矫正转动套筒15在轴向及周向上均可独立运动，也即矫正活动杆14可相对矫正转动套筒15作上下移动及周向转动。

矫正内弹性件17、矫正外弹性件22及防错弹性件27均可选用压缩弹簧。

矫正内弹性件17可套设在矫正活动杆14上，且矫正内弹性件17的上下两端分别抵接在矫正内定位件16的底端和矫正转动套筒15的顶端。矫正外弹性件22可套设在矫正转动套筒15上，且矫正外弹性件22的上下两端分别抵接在外矫正套19的底端和矫正外定位件21的顶端。矫正外定位件21应与矫正转动套筒15连动连接。

矫正转动套筒15具有连动连接段74和独立连接段75。连动连接段74的横截面为非圆形。独立连接段75的横截面为圆形。外矫正套19和矫正外定位件21则连接在连动连接段74所在的区域，如此，便于实现外矫正套19和矫正外定位件21与矫正转动套筒15的同步转动连接。

优选地，所述矫正外定位件21通过矫正外轴承60连接在装配矫正安装架4上。

优选地，矫正活动杆14的顶端部可通过矫正内上轴承79连接内矫正套18以实现内矫正套18与矫正活动杆14之间的相对转动。通过矫正内上轴承79的设置，内矫正套18与矫正活动杆14在周向上为独立转动，如此，当壳体缺口与矫正条置入配合时，外矫正套则可轻松带动上机壳发生转动，这样可有效提高运行的可靠性。

为提高矫正活动杆上下移动的稳定性，优选地，当所述矫正内弹性件17支撑所述矫正活动杆14时，矫正活动杆14的上端部与下端部分别穿过所述矫正转动套筒15的顶端开口和底端开口；矫正活动杆14的下端部通过矫正内下轴承61连接在装配矫正安装架4上。

优选地，矫正活动杆14的下端部连接有可与装配矫正安装架4配合的矫正上下限位件62。通过矫正上下限位件62与装配矫正安装架4之间的配合，可对矫正活动杆下移的极限位置进行限定。

优选地，当矫正外弹性件22支撑所述外矫正套19时，外矫正套19的顶端位于矫正转动套筒15顶端的上方；矫正内弹性件17的下端部位于所述外矫正套19所包围的区域内。

本实施例中，外矫正套可对矫正内弹性件17进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。

优选地，外矫正套19的内壁面设置有矫正环形凹槽64，矫正外弹性件22的上端部位于矫正环形凹槽64所包围的区域内。

本实施例中，矫正外形凹槽64可对矫正外弹性件22进行限位，避免其在运行过程中发生意外移动。

优选地，防错固定杆26通过防错轴承65连接在防错连接座25上。可在防错固定杆26的上端部和下端部均设置有防错轴承65。

优选地，为避免内矫正套18过度下移，可在内矫正套18的外壁向外延伸设置有内矫正限位环段90，内矫正限位环段90的底端面能与矫正条20的顶端面相接触。

为避免周转治具过度移动，优选地，所述传送架7上还设置有治具阻挡驱动装置70，治具阻挡驱动装置70的输出端连接有治具阻挡条71，治具阻挡驱动装置70作用于治具阻挡条71，使得：治具阻挡条71能相对传送架7左右移动。治具阻挡驱动装置70可选用双轴气缸、单轴气缸。

为减少内矫正套与矫正条之间的相互磨损，优选地，矫正条20的内表面应与内矫正套18的外表面相适应。如此，便于实现矫正条20与内矫正套18之间的相对转动。内矫正套与矫正条之间可间隙设置，但该间隙应小于上机壳底端的厚度。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防错定位支撑架8和所述装配定位支撑架9上均安装有定位驱动装置40，定位驱动装置40的输出端连接有可上下移动的治具定位架41，治具定位架41具有位于所述防错定位放置板31或者所述装配定位放置板30上方的治具定位块42。

为实现治具定位架对周转治具的定位，优选地，治具定位架41具有与定位驱动装置40输出端连接的定位连接板67，定位连接板67的两端均连接有定位支撑板68，两定位支撑板68的顶端均连接有所述治具定位块42。

为避免治具定位架上下移动时发生位置偏移，优选地，治具定位架41上还设置有能贯穿防错定位放置板31或者所述装配定位放置板30上下两端的防错定位导向杆66。

治具定位架41上可设置有两个防错定位导向杆66，两防错定位导向杆66分别位于防错定位放置板31或者所述装配定位放置板30的两端部。

优选地，治具定位块42上连接下凸于治具定位块42的治具定位柱69。

本实施例应用时，周转治具上还应设置有能与治具定位柱69置入配合的治具定位槽78。通过治具定位柱69与治具定位槽78之间的配合，可进一步提高定位周转治具的稳定性。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：每一组所述矫正组件的矫正转动套筒2上均连接有矫正传动齿轮43；

所述矫正驱动装置23的输出端连接有与矫正传动齿轮43啮合的矫正传动齿条44。

本实施例中，为结构优化，矫正传动齿轮43应位于矫正外定位件21的下方。矫正传动齿轮43可套设在矫正转动套筒15上，且听过紧固螺钉固定。

优选地，为观测矫正传动齿轮43与矫正传动齿条44的配合情况，装配矫正安装架4上可设置有观测窗口72。为保护外矫正套19的运行，装配矫正安装架4可具有矫正支撑保护段73。

优选地，矫正转动套筒15上还套设有位于所述矫正传动齿轮43与所述矫正外定位件21之间的矫正保护套管63。矫正保护套管63可隔离装配矫正安装架4与矫正转动套筒15。矫正保护套管63可连接在独立连接段75上。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上作出了如下进一步限定：所述装配矫正安装架4上还设置有齿条限位滑轨50；

所述矫正传动齿条44上连接有可与齿条限位滑轨50配合的齿条限位滑块51。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述装配中转支撑架3上还设置有中转限位架45，中转限位架45上设置有与所述上机壳振动盘2输出端对应的装配中转通道46；

所述装配中转槽13能与装配中转通道46的输出端连通。

本实施例中，以上机壳振动盘有两个输出端为例，装配中转通道46可设置有两个。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述装配矫正安装架4上还设置有矫正定位驱动装置47，矫正定位驱动装置47的输出端连接有矫正定位板48，矫正定位板48的自由端设置有若干个与若干个矫正组件对应的矫正定位缺口49；

矫正定位驱动装置47作用于矫正定位板48，使得：矫正定位缺口49能与所述矫正条20置入配合。

本实施例中，矫正定位驱动装置47可选用双轴气缸或者滑台气缸。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防错活动件28套设在所述防错固定杆26的下端部；

所述防错固定杆26的下端部径向开设有防错条形开口52，防错条形开口52内贯穿设置有防错连接销53，防错连接销53与所述防错活动件28的内壁相连；

防错条形开口52内设置有所述防错弹性件27，防错弹性件27作用于防错连接销53，使得：防错连接销53抵接在防错条形开口52的底端。

本实施例中，防错连接销53的两端均与防错活动件28的内壁相连。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防错活动件28包括套设在所述防错固定杆26上的防错活动套筒54和可拆卸地连接在防错活动套筒54底部的防错作用块55。

本实施例中，由于上机壳的顶端面呈平面设置，因此，防错作用块55的底端面也可呈平面，如此，便于稳定地抵接上机壳。防错作用块55可卡接在防错活动套筒54的底部。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防错转动驱动装置包括防错转动电机56，防错转动电机56的输出端连接有防错主动齿轮57；

每一组防错组件的防错固定杆26上均连接有防错从动齿轮58，两相邻防错组件中的防错从动齿轮58彼此啮合；

防错主动齿轮57与若干组防错组件中任意一防错从动齿轮58啮合。

实施例10

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防错定位放置板31和所述装配定位放置板30上均设置有两个相对设置的治具定位条59。

本实施例中，治具定位条59可呈l型，如此，可限定周转治具的极限位置。为提高周转治具定位的稳定性，治具定位条59的内侧面可向内设置有限位延伸段76，周转治具上设置有与限位延伸段76配合的治具限位凹槽77。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。