一种物料盒全自动存储分拣设备的制作方法

本实用新型涉及存储设备领域，具体涉及一种物料盒全自动存储分拣设备。

背景技术：

市场上现有的物料盒库多为人工存储分拣的老式密集存储柜，占地面积大且存储量不足，大大提高了企业在该方面的成本，同时由于人工存储分拣的原因，物料盒的存储及使用极其不便，耗费了大量的人工劳动和时间。因此需要一种物料盒全自动存储分拣设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种物料盒全自动存储分拣设备，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,所述机架的前后两侧设置有存储格仓，所述机箱的前端设置有进料口，所述机箱的后侧设置有ccd相机，所述机架下部的中间位置设置有x滑轨，所述x滑轨上可左右滑动连接有x滑块，位于机架下部的x滑块上设置有x向移动机构和同步带升降模组，且同步带升降模组的上端与机架上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组的移动台上固定连接有l形安装板，所述l形安装板上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，所述底板的左右两端上均设置有存取滑轨，所述存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，所述底板和存取滑块上设置有存取移动机构，所述存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。

进一步的，所述x向移动机构包括第一伺服电机、惰轮和导轨，所述导轨位于x滑轨的旁侧，且导轨与机架螺纹连接，所述惰轮与x滑块可转动连接，且惰轮的底部与导轨接触，所述惰轮与第一伺服电机的转轴可转动连接。

进一步的，所述存取移动机构包括第二伺服电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿条位于存取滑轨的旁侧，且第一齿条与底板螺纹连接，所述第二伺服电机与存取滑块11固定连接，所述第二伺服电机的转轴穿过存取滑块与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

进一步的，所述夹料机构包括第三伺服电机、第二齿条、第二齿轮、放置底板、限位侧板和压板，所述第二齿条和压板与存取滑块竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条与压板螺纹连接，所述第二齿轮与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述放置底板与存取滑块的下端螺纹连接，所述限位侧板具体有两个，且两个限位侧板分别与存取滑块的左右两端螺纹连接。

进一步的，所述限位侧板的前端向远离存取滑块的一侧弯折；所述存储格仓的每个储存格均开有让位槽，所述进料口与存储格仓的存储格结构相同。

本实用新型的有益效果为：通过x向移动机构、存取移动机构、同步带升降模组和夹料机构的配合使用，全自动物料盒存储和分拣，降低工人的劳动强度以及存储错误的出现，降低了人工成本，且该产品占地面积小，存储容量大。

附图说明

图1为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的轴测示意图；

图2为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的ccd相机示意图；

图3为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的存储格仓示意图；

图4为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第一视角示意图；

图5为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第二视角示意图；

图6为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的夹料机构第三视角示意图；

图7为本实用新型一种物料盒全自动存储分拣设备的第一齿条示意图。

图中：1.机架；2.机箱；201.进料口；202.ccd相机；3.x滑轨；4.x滑块；501.第一伺服电机；502.惰轮；503.导轨；601.第二伺服电机；602.第一齿条；603.第一齿轮；701.第三伺服电机；702.第二齿条；703.第二齿轮；704.放置底板；705.限位侧板；706.压板；8.中空旋转平台；9.底板；10.存取滑轨；11.存取滑块；12.存储格仓；13.同步带升降模组；14.l形安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图7所示的一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架1和机箱2,所述机架1的前后两侧设置有存储格仓12，所述机箱2的前端设置有进料口201，所述机箱2的后侧设置有ccd相机202，所述机架1下部的中间位置设置有x滑轨3，所述x滑轨3上可左右滑动连接有x滑块4，位于机架1下部的x滑块4上设置有x向移动机构和同步带升降模组13，且同步带升降模组13的上端与机架1上部通过滑轮可左右滑动连接，所述同步带升降模组13的移动台上固定连接有l形安装板14，所述l形安装板14上设置有中空旋转平台8，所述中空旋转平台8的转动台上固定连接有底板9，所述底板9的左右两端上均设置有存取滑轨10，所述存取滑轨10上可前后滑动连接有存取滑块11，所述底板9和存取滑块11上设置有存取移动机构，所述存取滑块11上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。

所述x向移动机构包括第一伺服电机501、惰轮502和导轨503，所述导轨503位于x滑轨3的旁侧，且导轨503与机架1螺纹连接，所述惰轮502与x滑块4可转动连接，且惰轮502的底部与导轨503接触，所述惰轮502与第一伺服电机501的转轴可转动连接。

所述存取移动机构包括第二伺服电机601、第一齿条602和第一齿轮603，所述第一齿条602位于存取滑轨10的旁侧，且第一齿条602与底板9螺纹连接，所述第二伺服电机601与存取滑块11固定连接，所述第二伺服电机601的转轴穿过存取滑块11与第一齿轮603固定连接，所述第一齿轮603与第一齿条602啮合。

所述夹料机构包括第三伺服电机701、第二齿条702、第二齿轮703、放置底板704、限位侧板705和压板706，所述第二齿条702和压板706与存取滑块11竖直段的前端面可上下滑动连接，所述第二齿条702与压板706螺纹连接，所述第二齿轮703与第三伺服电机701的输出轴固定连接，所述第二齿轮703与第二齿条702啮合，所述放置底板704与存取滑块11的下端螺纹连接，所述限位侧板705具体有两个，且两个限位侧板705分别与存取滑块11的左右两端螺纹连接。

所述限位侧板705的前端向远离存取滑块11的一侧弯折；所述存储格仓12的每个储存格均开有让位槽，所述进料口201与存储格仓12的存储格结构相同。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，x向移动机构的第一伺服电机501驱动惰轮502在导轨503上左右滑动，从而使x滑块4在x滑轨3上滑动控制夹料机构x方向上的平移；存取移动机构的第二伺服电机驱动第一齿轮603转动，由于第一齿条702与底板9固定连接，第一齿轮603转动后将带动存取滑块11在存取滑轨10上前后滑动，从而控制夹料机构的限位侧板705、压板706和放置底板704在y方向上或x方向的平移；同步带升降模组13驱动l型安装板14上下升降从而控制夹料机构在z方向上的平移；通过中空旋转平台8转动台的转动控制夹料机构的朝向，便于夹料机构朝向前后两侧的存储格仓12和进料口201进行物料存储或搬运，当夹料机构朝向进料口处时，此时存取移动机构控制夹料机构的限位侧板705、压板706和放置底板704在x方向上的滑动，当夹料机构朝向存储格仓12时，此时存取移动机构控制夹料机构的限位侧板705、压板706和放置底板704在y方向上的滑动。

在进行存放物料时，中空旋转平台8孔子夹料机构朝向进料口201，由x向移动机构和同步带升降模组控制夹料机构至机箱2的进料口201，之后第三伺服电机701驱动第二齿条702带动压板706向上移动至合适位置，存取移动机构驱动存取滑块11向进料口201处的物料盒处滑动，放置底板704穿过让位槽与物料盒的底面接触，左右两侧限位板13限制物料盒产生水平位移，在物料盒到达指定深度后，第三伺服电机701驱动第二齿轮703转动从而带动与第二齿条702连接的压板706下降对物料盒压紧，之后第二伺服电机601驱动第一齿轮603转动使夹料机构的限位侧板705、压板706和放置底板704回归原位，之后由x向移动机构、存取移动机构和同步带升降模组13驱动夹料机构至ccd相机202处，ccd相机对物料盒位于限位侧板705与压板706空隙处的二维码进行扫描，若扫码错误，则由x向移动机构、存取移动机构和同步带升降模组13驱动夹料机构将物料盒送回进料口201，若扫码正确，则由x向移动机构、存取移动机构、中空旋转平台8同步带升降模组13驱动夹料机构将物料盒送至存储格仓12的所选存储格内即可，在搬运取出物料盒时，由x向移动机构、存取移动机构、中空旋转平台8同步带升降模组13驱动夹料机构将物料盒送至送料口201即可。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。