一种可升降式活鱼转运装置的制作方法

本发明涉及一种可升降式活鱼转运装置，用于活鱼自水上平台(驳船或平台)至岸上的短距离输送，属于水产养殖流通技术领域。

背景技术：

随着经济社会的发展，国内外市场对于鲜活水产品的需求与日俱增。活鱼流通主要由活鱼养殖、运输、暂养、装卸、分销环节组成。目前，国内大中型水库或湖泊捕鱼后，在水中靠木船或机动船运到岸边，再利用工具从船上抄到塑料筐里,再由人工抬上岸称重后装入活鱼车，劳动强度大，生产效率低，另外还容易导致鱼体损伤或死亡。

公开日2015年2月4日，公开号为cn104326281a的中国专利文献，公开了一种活鱼转运装置及方法，该装置通过活鱼电动提升，经过起吊称重传感器称重后气动翻倒后滑出，实现活鱼机械化转运，进一步提高了转运效率，节省了劳动强度。但仍存在一些问题：由于水位变化和岸上运输车高度不同，转运装置需经常移动驳船来调节出鱼滑槽和运输车的高度，给该装置的使用带来不便，另外，转运过程中的称重是通过起吊绳上的称重传感器测量，在提升框上升过程中有时由于提升架不平衡导致称重时结果误差较大。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供了一种可升降式活鱼转运装置，利用支撑架下方设置的液压升降台，调节主滑槽的下倾角度，同时设计一套由升降油缸驱动的沿固定架上下移动的升降架，调节主滑槽起始端的高度，从而使出鱼主滑槽的整体高度和下倾角度均可以根据实际需要(水位高低、岸上运输车的高度等因素)进行调节；另外，在固定槽下采用电子地磅式称重，提高了称量准确性，同时也提高了转运装置的可靠性。

本发明采取以下技术方案：

一种可升降式活鱼转运装置，所述可升降式活鱼转运装置固定在靠岸边的水上浮台之上，直立的固定架10上设有竖直导向的滑动导轨14，升降架20仿形地套设于固定架的外侧，并与滑动导轨14配合；升降油缸11的顶出端与升降架20连接，能够将升降架20沿滑动导轨14顶起/落下；升降架20上设定高度处设有一固定槽51，所述固定槽51用于接收提升框40运送而至的鱼，且固定槽51的下方设置一称重传感器50；固定架10侧旁设置一液压升降台23，液压升降台23上方设有一支撑架24；主滑槽54的起始端与所述固定槽51位置相对应，中部由所述支撑架24支撑，末端与岸上的活鱼运输装置对应。

优选的，所述固定槽51底面向主滑槽54方向自上而下倾斜设置，称重传感器50为电子衡秤，通过称重传感器50上压力变化转换为电信号测量活鱼重量。

进一步的，所述固定槽51出口设置有出鱼闸门52，出于闸门52旁设有气缸二53，在活鱼称重完之前，气缸二53控制闸门关闭，等称重统计完后再控制闸门打开，使活鱼滑出。

优选的，所述升降架20为活动式方形框架结构，固定架10四个角安装有所述滑动导轨14，升降架20安装在固定架10外侧，两者之间设有升降油缸11，升降架20能够沿固定架10垂直方向升降。

进一步的，所述滑动导轨14为长条形尼龙滑块，通过紧定螺钉15安装在固定架10的框体上。

优选的，所述升降油缸11缸体采用中间铰轴连接，通过轴承座12固定安装在固定架10中间框架上，升降油缸11活塞端与升降架20上的耳环202铰接。

优选的，所述液压升降台23为剪叉式升降机构，底座固定在平台上，上面板与支撑架24连接，液压升降台23可以升降支撑架24高度来调节主滑槽54与运输车高度相适应，方便活鱼输送转运。

优选的，所述称重传感器50为板式电子秤，安装在固定槽51下方，通过固定槽下方四个支撑脚的接触感应来称量。

优选的，所述固定架10两侧面框体上对称设有等间距固定通孔101，所述升降架20两侧下部对称设置有连接筋板201；升降油缸11将升降架20顶升到位后，连接筋板201和固定通孔101之间通过固定螺栓16连接固定。

本发明的有益效果在于：

1)该活鱼转运装置可以根据实际作业工况控制升降，调节转运最适宜高度，不需要移动驳船或平台，更好提供作业效率。

2)系统升降过程采用机械自动化控制，操作快捷、方便，升降架固定操作简单可靠。

3)活鱼称重计量采用固定槽下安装电子衡称重器进行测量，固定槽相对稳定性高，因此称量结果相对现有技术(在提升框内称重)更加准确，提高该转运装置的可靠性和稳定性。

4)固定架，升降架及其上的滑动导轨，连接筋板、固定架上的固定通孔等定位结构设计巧妙，紧凑且可靠。

附图说明

图1是本发明可升降式活鱼转运装置的主视图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明可升降式活鱼转运装置的右视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是升降架与固定架的固定连接的剖视图。

图6是图5的局部放大图。

图7是固定架结构图。

图中，10.固定架，11.升降油缸，12.轴承座，13.销轴，14.滑动导轨，15.紧定螺钉，16.固定螺栓，20.升降架，21.提升导轨，22.卷扬机底座，23.液压升降平台，24.支撑架，30.进鱼槽，31.气缸一，32.进鱼闸门，33.转接槽，40.提升框，41.盛鱼斗，42.翻倒气缸，43.卷扬机，44.滑轮，50.称重传感器，51.固定槽，52.出鱼闸门，53.气缸二，54.主滑槽。

具体实施方式

参见图1-图7，一种可升降式活鱼转运装置，所述可升降式活鱼转运装置固定在靠岸边的水上浮台之上，直立的固定架10上设有竖直导向的滑动导轨14，升降架20仿形地套设于固定架的外侧，并与滑动导轨14配合；升降油缸11的顶出端与升降架20连接，能够将升降架20沿滑动导轨14顶起/落下；升降架20上设定高度处设有一固定槽51，所述固定槽51用于接收提升框40运送而至的鱼，且固定槽51的下方设置一称重传感器50；固定架10侧旁设置一液压升降台23，液压升降台23上方设有一支撑架24；主滑槽54的起始端与所述固定槽51位置相对应，中部由所述支撑架24支撑，末端与岸上的活鱼运输装置对应。

参见图1-2，所述固定槽51底面向主滑槽54方向自上而下倾斜设置，称重传感器50为电子衡秤，通过称重传感器50上压力变化转换为电信号测量活鱼重量。活鱼称重计量采用固定槽下安装电子衡称重器进行测量，由于固定槽相对稳定性高，因此称量结果相对现有技术(在提升框内称重)更加准确，提高该转运装置的可靠性和稳定性。

参见图2，所述固定槽51出口设置有出鱼闸门52，出鱼闸门52旁设有气缸二53，在活鱼称重完之前，气缸二53控制闸门关闭，等称重统计完后再控制闸门打开，使活鱼滑出。

参见图1-2及图5，所述升降架20为活动式方形框架结构，固定架10四个角安装有所述滑动导轨14，升降架20安装在固定架10外侧，两者之间设有升降油缸11，升降架20能够沿固定架10垂直方向升降。

参见图5-6，所述滑动导轨14为长条形尼龙滑块，通过紧定螺钉15安装在固定架10的框体上。

参见图1-2，所述升降油缸11缸体采用中间铰轴连接，通过轴承座12固定安装在固定架10中间框架上，升降油缸11活塞端与升降架20上的耳环202铰接。

参见图1，所述液压升降台23为剪叉式升降机构，底座固定在平台上，上面板与支撑架24连接，液压升降台23可以升降支撑架24高度来调节主滑槽54与运输车高度相适应，方便活鱼输送转运。

参见图1-2，所述称重传感器50为板式电子秤，安装在固定槽51下方，通过固定槽下方四个支撑脚的接触感应来称量。

参见图5-7，所述固定架10两侧面框体上对称设有等间距固定通孔101，所述升降架20两侧下部对称设置有连接筋板201；升降油缸11将升降架20顶升到位后，连接筋板201和固定通孔101之间通过固定螺栓16连接固定。此定位结构可以避免采用油缸提供持续的支撑力，提高系统的稳定性和可靠性，导轨、连接筋板、固定螺栓等结构设计紧凑。

活鱼转运前，需要根据水位变化调节主滑槽54的高度和倾斜度以适应运输车辆的高度差。开启升降油缸泵站，启动升降油缸11上升或下降按钮，通过油缸11活塞端伸缩使升降架20到一定高度，升降架20升降过程中同时启动液压升降台23，升降支撑架24配合调整主滑槽54的倾斜度，当升降架20和主滑槽54到适合高度后，用固定螺栓16将升降架和固定架连接固定，关闭升降油缸泵站。该活鱼转运装置可以根据实际作业工况控制升降，调节转运最适宜高度，不需要移动驳船或平台，更好提供作业效率。系统升降过程采用机械自动化控制，操作快捷、方便，升降架固定操作简单可靠。

利用抄网将活鱼放入进鱼滑槽30，气缸一31保持闸门开启状态，开启前确认闸门对应的提升框40就位。进鱼滑槽30低端开有漏鱼孔，在水流冲洗作用下，活鱼下滑到中间漏鱼孔，经转接槽33进入盛鱼斗41内，待盛鱼斗41装满活鱼后，启动卷扬机43进行提升，升降架导轨21上设有行程开关，提升框40和盛鱼斗41提升到指定位置会自动停止。

通过plc控制气缸42将活鱼翻倒入固定槽内，翻倒活鱼之前保持出鱼闸门52关闭，以方便静止后活鱼称重计量。称重完成后，启动气缸一53提升闸门，水阀辅助冲水，活鱼从主滑槽54上部滑下，进入岸上的活鱼运输车上鱼筒内，主滑槽54末端采用可伸缩设计，方便调节主滑槽到运输车距离。活鱼滑出时升降框及盛鱼斗下降到转接槽，开始装鱼-提升-翻倒-输出循环操作，进鱼装置和活鱼提升装置分为左右2套，可以独立控制，在活鱼转运过程中，轮换进行操作，活鱼转运效率高。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。