一种适配多种规格电路板的上料设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及上料设备领域，具体涉及一种适配多种规格电路板的上料设备。


背景技术：

[0002]
电路板在流水线传送的过程中，需要将电路板逐个放置在料盒的内部，然后通过料盒实现电路板在各个工位之间流转。现有技术中，当电路板的规格发生变化时，需要人工对上料设备的部分零部件进行更换，以适配不同规格的电路板，但是上述设备无法更好地适配多种规格的电路板，降低了上料设备在应用中的利用率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适配多种规格电路板的上料设备，其能够适配多种规格的电路板，提高了设备的利用率。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种适配多种规格电路板的上料设备，包括机体，所述机体上设置有上料组件、第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件用于传输电路板，所述第二传送组件用于传输料盒，所述上料组件用于将所述电路板放置在所述料盒中；所述上料组件包括第一驱动件、上料板、定位板、推动件和升降件，所述上料板用于放置并传送所述电路板；所述升降件、所述推动件和所述第一驱动件均与所述机体连接，所述升降件和所述定位板连接，以驱动所述定位板沿竖直方向运动；所述推动件和所述定位板连接，以驱动所述定位板沿水平方向运动；所述第一驱动件和所述上料板连接，能够带动所述上料板插设或抽离所述料盒；所述第二传送组件包括传送带和上料夹爪，所述料盒放置在所述传送带上运输，所述上料夹爪用于将所述料盒放至所述定位板上；所述上料板包括主体部和若干拼接部，所述拼接部和所述主体部的侧壁铰接，当所述主体部通过夹持件和所述拼接部相对固定时，所述拼接部的上表面和所述主体部的上表面齐平设置；当所述主体通过锁定件和所述拼接部连接时，所述拼接部和所述主体部的下表面贴合。
[0005]
进一步的，所述主体部上开设有第一气孔，所述拼接部上开设有第二气孔；当所述主体通过锁定件和所述拼接部连接时，所述第一气孔和所述第二气孔重合。
[0006]
进一步的，所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板分别与所述主体部的上表面和下表面铰接；所述第一夹持板的游离端和所述第二夹持板的游离端能够共同夹持所述拼接部。
[0007]
进一步的，所述主体部的侧边开设有第一凹槽，所述第一夹持板和所述第二夹持板能够在所述第一凹槽内转动；所述拼接部上开设有第二凹槽，所述第一夹持板的游离端和所述第二夹持板的游离端能够在所述第二凹槽内转动；所述第一凹槽和所述第二凹槽连通设置，并且所述第一凹槽和所述第二凹槽均为半圆形。
[0008]
进一步的，所述锁定件包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁能够相互吸附；所述第一磁铁嵌设在所述主体部的下表面，所述第二磁铁嵌设在所述拼接部的下表面。
[0009]
进一步的，所述主体部的上表面和所述拼接部的上表面均贴附有保护层。
[0010]
进一步的，所述主体部和所述拼接部铰接的侧边均呈圆角设置。
[0011]
进一步的，所述上料夹爪包括架体、伸缩气缸和两爪体，所述伸缩气缸和所述架体连接，两所述爪体分别和所述伸缩气缸的两伸出端连接。
[0012]
进一步的，所述第一传送组件包括带传动副。
[0013]
进一步的，所述上料组件还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测所述定位板。
[0014]
本实用新型的有益效果：
[0015]
当电路板的规格较大时，上述夹持件能够实现拼接部和主体部的相对固定，使得拼接部的上表面和主体部的上表面齐平；从而能够扩大上料板的面积，以适配尺寸较大的电路板，同时增大电路板放置时的稳定性；当电路板的规格较小时，无需对主体部进行扩展时，主体部还能够通过锁定件与拼接部连接；从而提高了上料设备在应用中的利用率。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型的整体示意图；
[0017]
图2是本实用新型的结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型中上料板的结构示意图一；
[0019]
图4是本实用新型中上料板的结构示意图二；
[0020]
图5是图3是本实用新型中上料夹爪的结构示意图。
[0021]
图中标号说明：1、机体；2、第二传送组件；31、传送带；32、上料夹爪；321、架体；322、伸缩气缸；323、爪体；324、升降气缸；4、第一驱动件；5、定位板；51、推动件；52、升降件；6、上料板；61、主体部；611、第一气孔；612、第一凹槽；62、拼接部；621、第二气孔；622、第二凹槽；71、第一夹持板；72、第二夹持板；81、第一磁铁；82、第二磁铁；9、料盒。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0023]
参照图1-图5所示，本实用新型的一种适配多种规格电路板的上料设备的一实施例，包括机体1，机体1上设置有上料组件、第一传送组件和第二传送组件2，其中第一传送组件用于传输电路板，第二传送组件2用于传输料盒9，上料组件用于将电路板逐个放置在料盒9内部，从而将电路板移至料盒9中，便于电路板在后续工序中的传输。
[0024]
第一传送组件包括带传动副，上述带传动副包括主动带轮、从动带轮和皮带，皮带套设在主动带轮和从动带轮的外部。机体1上设置有用于带动主动带轮旋转的伺服电机，从而利用主动带轮和从动带轮的旋转带动皮带运动，用以实现电路板的传输。本实施例中利用带传动副运输电路板既能够减低运输过程中对电路板的损伤，同时也能够增大电路板的运输量。
[0025]
第二传送组件2包括传送带31和上料夹爪32，其中第二传送组件2位于上料组件的上方。料盒9放置在传送带31上运输，同时利用上料夹爪32能够将放置在传送带31上的料盒9放置在上料组件的工位上。上料夹爪32包括架体321、伸缩气缸322和两爪体323，本实施例
中伸缩夹爪为双出轴气缸。伸缩气缸322固定设置在架体321上，同时两爪体323分别与伸缩气缸322的两伸出端连接，因而当伸缩气缸322运动时能够同步地带动两爪体323相互靠近或者远离。此外，架体321上还设置有升降气缸324，同时上述升降气缸324的伸出端和伸缩气缸322的主体固定，因而能够利用升降气缸324驱动伸缩气缸322沿竖直方向运动，从而使得伸缩气缸322靠近或远离料盒9。
[0026]
上料组件包括第一驱动件4、上料板6、定位板5、推动件51和升降件52，其中定位板5用于放置料盒9，上料板6上用于放置电路板，并且上料板6能够插设进或抽离料盒9中，从而能够将电路板逐个放置在料盒9中。升降件52、推动件51和第一驱动件4均设置在机体1上，本实施例中升降件52、推动件51和第一驱动件4可以选用气缸或直线模组。第一驱动件4的伸出端和上料板6的端部固定，同时本实施例中上料板6的设置方向一致，因而可以利用第一驱动件4带动上料板6将电路板放入料盒9内部。为了使得上料板6的运动更加灵活，第一驱动件4的下方设置有直线模组，从而驱动第一驱动件4沿水平方向运动。此外，升降件52和定位板5连接，因而可以利用升降件52驱动定位板5沿直线运动；推动件51和定位板5连接，因而可以利用推动件51驱动定位板5沿直线运动，本实施例中推动件51为位于机体1的上表面的直线滑轨，同时上述直线滑轨能够带动升降件52和定位板5同步移动至下料工位处。
[0027]
当上料夹爪32将料盒9移动至定位板5上后，第一驱动件4带动上料板6运动到第一传送带31的端部，使得电路板运动到上料板6上。然后第一驱动件4以及位于其下方的直线模组能够带动上料板6插设进料盒9的内部，当上料板6抽离料盒9后，料盒9能够在升降件52的驱动下沿竖直方向上升一定的距离，上述上升的距离等于电路板的厚度。然后第一驱动件4会驱动上料板6重复上述的运动，依次将电路板放置在料盒9的内部；同时升降件52也会驱动定位板5同步的上升，从而匹配上料板6的动作，从而实现将电路板逐个放置在料盒9内部。当料盒9内装满后，推动件51会驱动料盒9运动到下料工位处，可以由人工或者传动带等实现料盒9的下料。
[0028]
上料板6包括主体部61和若干拼接部62，拼接部62均位于主体部61的侧边并与主体部61铰接，本实施例中拼接部62设置有两个，并分别位于主体部61相对的两侧。为了减小拼接部62相对于主体部61转动时其与主体部61发生干涉，主体部61和侧边和拼接部62的侧边均呈圆角设置，同时本实施例中主体部61和拼接部62通过合页转动连接。主体部61上转动设置有夹持件，上述夹持件能够实现拼接部62和主体部61的相对固定，使得拼接部62的上表面和主体部61的上表面齐平。从而能够扩大上料板6的面积，以适配尺寸较大的电路板，增大电路板放置时的稳定性。当电路板的规格较小，无需对主体部61进行扩展时，主体部61还能够通过锁定件与拼接部62连接。拼接部62围绕其与主体部61的铰接点旋转，直至拼接件的下表面和主体部61的下表面贴合。
[0029]
夹持件包括第一夹持板71和第二夹持板72，第一夹持板71和第二夹持板72分别与主体的上表面和下表面铰接。当拼接部62旋转至与主体部61齐平的状态后，旋转第一夹持板71和第二夹持板72，使得第一夹持板71的游离端和第二夹持板72的游离端均能够夹持拼接部62，因而能够限制拼接部62的转动易使得其与主体部61相对固定。本实施例中为了增大第一夹持板71和第二夹持板72卡接拼接时的稳定性，本实施例中第一夹持板71和第二夹持板72可以选用具有一定弹性形变的金属片。为了避免第一夹持板71影响电路板的放置，
以及第二夹持板72影响拼接部62的下表面和主体部61的下表面贴合的紧密性，主体的上表面和下表面均开设有第一凹槽612，第一夹持板71和第二夹持板72能够在第一凹槽612内转动。拼接部62的上表面和下表面也设置有第二凹槽622，并且第一凹槽612和第二凹槽622能够连通设置，第一夹持板71的游离端和第二夹持板72的游离端能够在第二凹槽622内转动，本实施例中第一凹槽612和第二凹槽622均为半圆形，以便于第一夹持板71和第二夹持板72旋转。
[0030]
锁定件包括第一磁铁81和第二磁铁82，并且第一磁铁81和第二磁铁82能够相互吸附，本实施例中第一磁铁81和第二磁铁82均选用永久磁铁。第一磁铁81嵌设在主体部61的下表面，第二磁铁82嵌设在拼接部62的下表面，当拼接部62旋转至与主体部61下表面贴合的位置后，第一磁铁81和第二磁铁82能够相互吸附从而实现拼接部62和主体部61的相对固定。
[0031]
主体部61上开设有若干第一气孔611，拼接部62上开设有若干第二气孔621，当主体部61的下方和拼接部62的下方连通有吸气泵时，会利用电路板上表面和下表面之间的气压差将电路板吸附在上料板6上，因而能够减小电路板运输时位置的偏移。当主体通过锁定件和拼接部62连接时，第一气孔611和第二气孔621重合，因而在拼接部62与主体部61贴合的状态下，拼接部62也不会影响主体部61吸附电路板。
[0032]
主体部61的上表面和拼接部62的上表面均贴附有保护层，本实施例中保护层的材料优选橡胶。利用保护层可以减小电路板在运输中的磨损，对电路板具有一定的保护作用。
[0033]
上料组件还包括检测传感器(图中未示出)，上述检测传感器为光电传感器。利用检测传感器便于检测定位板5是否处于预设的位置，以便于控制上料夹爪32将料盒9放置在定位板5上。
[0034]
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。