一种电磁双梁旋转吊具的制作方法

本实用新型涉及螺纹线材的吊运装卸技术领域，尤其是涉及一种电磁双梁旋转吊具。

背景技术：

目前螺纹线材一般选用电磁吊具将螺纹线材吊起，并通过滑轮组将电磁吊具与起重装置进行连接，从而对螺纹线材仅吊装并搬运。

现有技术中，参考公告号为cn207792462u的中国实用新型专利，一种应用于起重机构中的称重旋转电磁铁吊具，包括通过回转支承连接的吊具上架和吊具下架，安装在该吊具上架上、与该回转支承连接并控制其转动的电机和减速机，以及安装在该吊具上架两端用于与起重机构连接的滑轮机构，安装在吊具下架上用于吸附金属的电磁机构。使用时控制电机和减速机的开关，从而控制吊具下方电磁铁对耗材的吸附以及耗材转动，并在耗材升降过程中自动完成耗材称重。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该实用新型吊具下架设有一个，当需要吊运螺纹线材时，将螺纹线材吸附于吊具下架进行运送，一个吊具下架的承重力较低，若通过增加吊具下架与螺纹线材的接触面积增加每次吊运螺纹线材的数量，便增加了吊具下架的重量，同时减少了每次吊运的螺纹线材数量，降低了电磁吊具的搬运效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电磁双梁旋转吊具，通过提高每次螺纹线材的搬运数量，从而提高了螺纹线材的搬运效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电磁双梁旋转吊具，包括水平的固定梁，所述固定梁垂直贯穿并转动连接有安装轴，所述安装轴下端连接有连接梁，所述连接梁两端各固定有一个旋转梁，两个所述旋转梁下侧均设有电磁吸盘。

通过采用上述技术方案，借助连接梁将固定梁与两个旋转梁连接，两个旋转梁下侧均安装电磁吸盘，使得两个旋转梁可同时进行工作，借助连接梁减小了旋转梁的体积，进而减小了旋转梁的重量，同时增加了每次螺纹线材的吊运数量，提高了螺纹线材的吊运效率，并且当其中一个电磁吸盘损坏时，可单独更换一个电磁吸盘，避了免资源浪费。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接梁侧面设有加固梁，所述加固梁固定于两个旋转梁之间。

通过采用上述技术方案，通过加固梁对两个旋转梁进行加固，增加旋转梁能够承受的重量，提高旋转梁的稳定性及承重力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加固梁的数量为偶数并均设于连接梁的两侧。

通过采用上述技术方案，偶数个加固梁分设于连接梁两侧，增加旋转梁的平衡性能，使得旋转梁更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定梁与旋转梁之间设有主动齿轮、回转支承，所述主动齿轮与回转支承啮合，所述主动齿轮与固定梁转动连接，所述安装轴贯穿回转支承并与之固定。

通过采用上述技术方案，当需要旋转梁转动时，转动主动齿轮继而带动回转支承转动，由于回转支承与连接梁固定，使得回转支承带动连接梁转动，进而带动旋转梁转动，可根据螺纹线材的位置对旋转梁进行调整，从而更加顺利地将螺纹线材吊起装卸。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述主动齿轮上侧连接有电动机，所述电动机的输出端与主动齿轮固定。

通过采用上述技术方案，当需要旋转梁转动时，借助电动机带动主动齿轮转动，借助电动机带动旋转梁转动更为便捷省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定梁的一端设有限位开关，所述限位开关与电动机连接，所述限位开关包括检测件，所述检测件包括检测杆，所述检测杆上端与固定梁连接，所述限位开关还包括有感应件，所述感应件固定于旋转梁上表面，所述检测杆下端与感应件位于同一纬度。

通过采用上述技术方案，当旋转梁悬吊螺纹线材时，旋转梁旋转使得检测件与感应件接触，此时电动机停止工作，继而旋转梁停止转动，旋转梁复位后对螺纹线材进行悬吊，继而使得每次吊运的螺纹线材堆垛时更加整齐。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转梁与每个电磁吸盘之间均设有连接机构，每个所述连接机构包括链条，所述链条下端与电磁吸盘固定，所述链条上端与旋转梁连接。

通过采用上述技术方案，利用链条将旋转梁将电磁吸盘进行连接，使得链条与旋转梁之间可拆卸，且这种连接方式牢固且省时省力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述链条的数量为四，四个所述链条分布于电磁吸盘四角处。

通过采用上述技术方案，利用四根链条悬吊电磁吸盘，使得电磁吸盘更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接机构包括固定组件，所述固定组件包括两个固定块，两个固定块之间夹持链条，两个所述固定块均贯穿设有固定杆，所述旋转梁安装有连接机构的侧面均设有固定孔，所述固定杆贯穿固定块后与固定孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过固定杆将固定块与旋转梁固定，然后将链条安装于两个固定块之间，当需要调整链条钩挂位置时，将固定杆与旋转梁分离，然后对固定块进行调整，从而调整链条与旋转梁的固定位置，这种调整方式操作简单方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定块靠近旋转梁的一侧延伸设有连接块，所述连接块背离固定块的一侧固定有限位块，所述旋转梁与连接机构连接处设有水平的限位槽，所述限位块与限位槽插接，所述限位块仅能沿限位槽长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，通过限位块在限位槽内滑动，对固定块的移动轨迹进行限位，从而使得调整固定块位置时更加方便快捷，固定块位置不易偏离。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.借助连接梁将固定梁与两个旋转梁连接，两个旋转梁下侧均安装电磁吸盘，使得两个旋转梁可同时进行工作，借助连接梁减小了旋转梁的体积，进而减小了旋转梁的重量，同时增加了每次螺纹线材的吊运数量，提高了螺纹线材的吊运效率，并且当其中一个电磁吸盘损坏时，可单独更换一个电磁吸盘，避了免资源浪费；

2.当需要旋转梁转动时，借助电动机带动主动齿轮转动，主动小齿轮带动回转支承转动，由于回转支承与旋转梁固定，进而使得旋转梁跟随回转支承转动，借助电动机带动旋转梁转动更为方便快捷；

3.通过固定杆将固定块与旋转梁固定，然后将链条安装于两个固定块之间，当需要调整链条钩挂位置时，将固定杆与旋转梁分离，然后对固定块进行调整，从而调整链条与旋转梁的固定位置，这种调整方式操作简单方便。

附图说明

图1是实施例一中电磁双梁旋转吊具的结构示意图一；

图2是实施例一中电磁双梁旋转吊具的结构示意图二；

图3是限位开关的结构示意图；

图4是图2中a部分体现实施例一中连接机构结构的局部放大示意图；

图5是实施例二中电磁双梁旋转吊具的结构示意图；

图6是实施例二中体现连接机构的结构示意图；

图7是是图6中b部分体现实施例一中固定组件结构的局部放大示意图。

图中，1、固定梁；11、滑轮组；2、电磁吸盘；3、旋转架；31、旋转梁；311、固定孔；312、限位槽；32、连接梁；33、加固梁；4、回转机构；41、主动齿轮；42、回转支承；43、安装轴；5、驱动机构；51、减速机；52、电动机；53、备用电机；54、限位开关；541、检测件；5411、检测杆；542、感应件；55、称重件；6、连接机构；61、链条；62、固定环；63、固定组件；631、固定块；632、固定杆；633、限位块；634、连接块；635、安装杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1，

参照图1，为本实用新型公开的一种电磁双梁旋转吊具，包括水平的固定梁1，固定梁1上表面设有滑轮组11，通过滑轮组11将固定梁1与上侧的装置进行连接。

固定梁1下侧设有旋转架3，旋转架3包括水平的旋转梁31，旋转梁31的形状为长条板状，旋转梁31的数量为二。两个旋转梁31中间位置设有一根连接梁32，且连接梁32两端分别与两个旋转梁31垂直固定。连接梁32两侧各设有一根加固梁33，且加固梁33两端也分别与两个旋转梁31垂直固定。

参照图2，旋转架3与固定梁1之间设有回转机构4，回转机构4包括主动齿轮41，主动齿轮41一侧啮合设有回转支承42。回转支承42中间贯穿设有安装轴43，安装轴43下端与连接梁32固定，安装轴43上端与固定梁1通过轴承转动连接。

固定梁1上侧设有驱动机构5，驱动机构5包括电动机52，电动机52一侧连接有减速机51，减速机51的转轴同轴贯穿主动齿轮41。进而借助减速机51可带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动回转支承42转动，回转支承42带动旋转梁31转动。并在固定梁1上侧设有备用电机53，当电动机52损坏后，可通过备用电机53带动旋转梁31转动。

固定梁1上表面另设有称重件55，承重件55的具体构成参考背景技术中的专利，在此不做过多阐述。称重件55对旋转梁31下侧的螺纹线材进行实时称重，避免螺纹线材重量过重掉落而发生危险。

参照图2、图3，固定梁1的一端设有限位开关54，限位开关54包括检测件541，检测件541包括检测杆5411，检测杆5411上端与固定梁1连接。限位开关54还包括有感应件542，感应件542固定于旋转梁31上表面，检测杆5411下端与感应件542位于同一纬度。

当检测杆5411与感应件542接触时，电动机52停止运行，继而旋转梁31停止转动，旋转梁31复位后对螺纹线材进行悬吊，继而使得每次吊运的螺纹线材堆垛时更加整齐。

参照图2、图4，两个旋转梁31下侧对称设有两个电磁吸盘2，旋转梁31与每个电磁吸盘2之间均设有连接机构6，每个连接机构6包括四根链条61。并在旋转梁31两侧均固定有固定环62，电磁吸盘2上表面的四个角处各固定有一个固定环62，每个链条61上端与旋转梁31的固定环62套接固定，每个链条61下端与电磁吸盘2的固定环62套接固定，从而借助链条61将旋转梁31与电磁吸盘2固定。

实施例一的实施原理为：

当电磁双梁旋转吊具工作时，观察螺纹线材的位置，再借助减速机51可带动主动齿轮41转动，主动齿轮41带动回转支承42转动，回转支承42带动两根旋转梁31同时转动，从而将电磁吸盘2旋转至与螺纹线材的位置相对应，再借助电磁吸盘2将螺纹线材进行磁吸，并通过称重件55对旋转梁31下侧的螺纹线材进行实时称重，避免螺纹线材重量过重掉落而发生危险，最后将螺纹线材吊运至规定位置。

当检测杆5411与感应件542接触时，电动机52停止运行，继而旋转梁31停止转动，旋转梁31复位后对螺纹线材进行悬吊，继而使得每次吊运的螺纹线材堆垛时更加整齐，当旋转梁31移动过程中遇到障碍物时，工作人员启动电动机52带动旋转梁31避开障碍物。

实施例2，

参照图5、图6，为本实用新型公开的一种电磁双梁旋转吊具，与实施例一不同之处在于，旋转梁31长度方向的两侧各凹陷设有一个限位槽312，限位槽312的槽底宽度大于限位槽312的槽口宽度，旋转梁31两侧均匀设有若干固定孔311。

参照图6、图7，连接机构6还包括固定组件63，固定组件63包括一对固定块631，旋转梁31长度方向的两侧均设有固定块631。每对固定块631之间留有一定间隔，并依次贯穿一对固定块631设有安装杆635，链条61的一端套接于安装杆635上，且链条61夹于两个固定块631之间。

固定块631下端垂直固定有连接块634，连接块634位于固定块631靠近旋转梁31一侧。连接块634背离固定块631的一端向上垂直固定有限位块633，限位块633限位于限位槽312内并仅沿限位槽312长度方向滑动。固定块631上沿垂直于安装杆635的方向贯穿设有固定杆632，且固定杆632贯穿固定块631后与固定孔311螺纹连接。

进而通过固定杆632将固定组件63与旋转梁31固定，并通过改变固定杆632与固定孔311的固定位置，改变固定组件63的位置，进而改变电磁吸盘2的位置，使得电磁吸盘2可适应更多不同规格的螺纹线材。

实施例二的实施原理为：

当需要根据螺纹线材的长度改变电磁吸盘2的位置时，可将固定杆632与旋转梁31分离，然后沿限位槽312的长度方向滑动限位块633，进而带动连接块634滑动，连接块634带动固定块631滑动，从而带动链条61移动，借此带动电磁吸盘2的位置改变，电磁吸盘2的位置确定后，再将固定杆632与旋转梁31螺纹连接，从而借助固定组件63将位置调整完毕的电磁吸盘2与旋转梁31固定。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。