一种自动撕膜机构的制作方法

本实用新型涉及撕膜机构，具体涉及一种自动撕膜机构。

背景技术：

玻璃、金属制品的边缘处，在储存、运输过程中极容易造成损伤，因而常需要粘贴保护膜。而在使用之前，通常又需要将保护膜撕除。保护膜一般质软，且在静电、真空、胶等的作用下，极容易粘附到接触的任何物品上，因而在撕膜时效率较低，且常使用人工撕除，浪费人力，不适用于批量生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动撕膜机构，其能够自动完成撕膜，撕膜后膜带容易排除，效率高，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动撕膜机构，包括机架、驱动源一和旋转撕膜单元，所述驱动源一设置在机架上；所述旋转撕膜单元包括均设置在驱动源一的自由端的驱动源四和转轴，所述驱动源四的自由端和转轴连接，所述转轴的底部设置有驱动源五，所述驱动源五的自由端设置有至少两片支撑板，所述驱动源的底部设置有驱动源六，所述驱动源六的自由端设置有夹爪，所述夹爪位于支撑板之间。

作为优选的，包括进深调整单元，所述进深调整单元包括平台一，所述平台一上设置有驱动源二和丝杆，所述丝杆与驱动源二的自由端连接，所述平台一上滑动设置有平台二，所述平台二与丝杆啮合，所述驱动源四和转轴均设置在平台二上。

作为优选的，所述驱动源二为马达或电机，所述丝杆的端部设置有驱动轮，所述驱动源二的自由端与驱动轮上套设有皮带一。

作为优选的，包括高度调整单元，所述高度调整单元包括平台三和驱动源三，所述平台三设置在平台二上，且与丝杆垂直，所述驱动源三设置在平台三上，所述平台三上滑动设置有平台四，所述平台四与驱动源三的自由端连接，所述驱动源四和转轴均设置在平台四上。

作为优选的，所述平台一沿着丝杆的方向设置有多个用于获取平台二进深的传感器一，所述平台二上设置有与传感器一匹配的遮光板。

作为优选的，所述平台一沿着丝杆的方向设置有滑轨一，所述平台二滑动设置在滑轨一上。

作为优选的，所述驱动源三为气缸或电缸。

作为优选的，所述转轴上套设有滑环。

作为优选的，至少一片所述支撑板上固定有滑杆，所述滑杆的自由端滑动设置在另外一片支撑板上。

作为优选的，所述支撑板有两个，其分别位于夹爪的两侧，且与夹爪的夹持平面平行，所述支撑板的宽度大于夹爪的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在夹爪外侧设置支撑板，能够使膜带缠绕在支撑板上，而在支撑板向内收缩后，支撑力减小，接触面积减小，成卷的膜带在重力的作用下则极容易从支撑板上脱离，大大提高了撕膜效率。

2、本实用新型能够自动的完成夹料头、撕膜、退料的动作，自动化程度和效率高，大大节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为撕膜机构的结构示意图；

图2为撕膜组件的结构示意图；

图3为撕膜组件的侧视示意图。

其中，1-机架，201-轨道一，202-驱动源一，21-撕膜组件，210-平台一，211-驱动源二，212-驱动轮，213-皮带一，214-丝杆，215-传感器一，216-遮光板，217-滑轨一，220-平台二，221-平台三，222-驱动源三，223-滑轨二，230-平台四，231-驱动源四，232-转轴，233-皮带二，234-滑环，235-驱动源五，236-支撑板，237-驱动源六，238-夹爪，239-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图3所示，本实用新型公开了一种自动撕膜机构，包括机架1、移动组件和撕膜组件。

上述移动组件包括轨道一201和驱动源一202。轨道一201和驱动源一202均设置在机架1上。

上述驱动源一202为马达或电机。

上述撕膜组件包括进深调整单元、高度调整单元和旋转撕膜单元。

上述进深调整单元包括平台一210、驱动源二211、驱动轮212、皮带一，213和丝杆214。

上述平台一210设置在轨道一201上，且与驱动源一202的自由端连接。驱动源一202能够驱动平台一210沿着轨道一201的方向往复移动。

上述驱动源二211和丝杆214均设置在平台一210上。驱动轮212固定在丝杆214的端部。皮带一213套设在驱动源二211的自由端和驱动轮212上。驱动源二211能够驱动丝杆214转动，从而调整平台二220的位置，以适用不同尺寸的物品。

上述驱动源二211为马达或电机。

上述高度调整单元包括平台二220、平台三221和驱动源三222。

上述平台二220滑动设置在平台一210上，且与丝杆214啮合。平台三221设置在平台二220上，且与丝杆214垂直。驱动源三222设置在平台三221上。驱动源三222能够驱动平台四230升降，以调整高度。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台一210上沿着丝杆214的方向设置有多个用于获取平台二220进深的传感器一215。平台二220上设置有与传感器一215匹配的遮光板216。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台一210沿着丝杆214的方向设置有滑轨一217。平台二220滑动设置在滑轨一217上。

上述驱动源三222为气缸或电缸。

上述旋转撕膜单元包括平台四230、驱动源四231、转轴232、滑环234、驱动源五235、支撑板236、驱动源六237和夹爪238。

上述平台四230滑动设置在平台三221上，且与驱动源三222的自由端连接。驱动源四231和转轴232均设置在平台四230上。转轴232与驱动源四231的自由端连接。滑环234套设在转轴232上。驱动源五235设置在转轴232的底端。至少两块支撑板236设置在驱动源五235的自由端。驱动源六237设置在驱动源五235的底部。夹爪238设置在驱动源六237的自由端。支撑板236位于夹爪238的外围。驱动源六237能够驱动夹爪238夹持在膜带的头上，驱动源四231能够驱动转轴232旋转，从而带动支撑板236和夹爪238旋转；旋转时，膜带会缠绕在支撑板236上；缠绕完成后，支撑板236向着夹爪238移动，使绕成卷的膜带脱离支撑板236，同时夹爪238松开，使膜带脱落。

具体的，上述驱动源四231的自由端与转轴232的端部上套设有皮带二233。

作为本实用新型的进一步改进，至少一片上述支撑板236上固定有滑杆239。滑杆239的自由端滑动设置在另外一片支撑板236上。其能够在缠绕时稳定支撑板236的位置。

作为本实用新型的进一步改进，上述支撑板236有两个，其分别位于夹爪238的两侧，且与夹爪238的夹持平面平行。支撑板236的宽度大于夹爪238的宽度。其能够方便膜带的头进入到夹爪238中，同时避免膜带粘附到夹爪238上。

作为本实用新型的进一步改进，上述平台三221上设置有滑轨二223。平台四230滑动设置在滑轨二223上。

上述驱动源四231为马达或电机。驱动源五235和驱动源六237为夹爪气缸。

工作原理：

驱动源一202驱动夹爪238移动到膜带的头部位置，此时支撑板236张开，驱动源二211和驱动源三222分别调整夹爪238的进深和高度，使膜带的头进入到夹爪238之间；驱动源六237驱动夹爪238夹持在膜带头上；驱动源四231驱动夹爪238和支撑板236旋转，使膜带缠绕在支撑板236上，同时驱动源一202驱动夹爪238和支撑板236沿着膜带的方向移动，直至所有膜带缠绕至支撑板236上；而后驱动源五235驱动支撑板236合拢，使膜带脱离支撑板236，以进行下一次撕膜。

本实施例需要补充说明的是：本实用新型由驱动源、传感器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。