一种多角度贴膜机构的制作方法

本实用新型涉及贴膜机构，具体涉及一种多角度贴膜机构。

背景技术：

产品在生产完成后，为了明确产品种类和性能，或为了保护产品，往往需要在产品的表面贴上标签或保护膜。而在某些贴标签或贴保护膜的领域，粘贴量极大，且需要贴成不同的角度。如太阳能电池板在生产过程中，需要在铝合金边框内布置多块玻璃片，这些玻璃片上需要贴附保护膜。一般的设备在贴标或贴膜的过程中，需要多次在取膜点和贴膜点来回移动，浪费了大量的时间，贴膜效率极低，且针对不同贴膜点，角度无法变更。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多角度贴膜机构，其能够进行多个、多角度的贴膜或贴保护膜的作业，效率高，通用性强，成本低。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多角度贴膜机构，包括二维运动平台和抓标器；所述抓标器包括基板、升降驱动源和旋转驱动源，所述基板设置在二维运动平台上，多个所述升降驱动源并排的设置在基板上，每个所述升降驱动源的自由端均设置有轴承，所述轴承设置有吸盘杆，所述吸盘杆的底端设置有吸盘；所述旋转驱动源设置在基板上，每个所述吸盘杆的杆身上均设置有旋转轮，所述旋转轮均与旋转驱动源的自由端连接。

作为优选的，所述基板上设置有多组驱动轮和从动轮，所述驱动轮分别与一个升降驱动源的自由端连接，所述驱动轮和从动轮之间套设有升降皮带，所述轴承固定在升降皮带上。

作为优选的，所述基板上设置有升降滑轨，所述升降滑轨固定在升降皮带上，所述轴承内嵌在升降滑轨内。

作为优选的，所述基板上设置有传感器支架，所述传感器支架上沿升降方向开设有安装槽，所述安装槽内设置有升降传感器，所述升降滑块上设置有与升降传感器配合的升降遮板。

作为优选的，所述吸盘杆上套设有反光板，所述反光板位于吸盘的上方。

作为优选的，所述旋转驱动源的自由端与所有的旋转轮上套设有旋转皮带。

作为优选的，所述基板上设置有绷紧轮，所述绷紧轮位于相邻的两个旋转轮之间，所述旋转皮带套设在旋转驱动源的自由端、所有的旋转轮和所有的绷紧轮上。

作为优选的，所述基板上设置有多个轴承端盖，所述轴承端盖内转动设置有内环异型的轴承，每根所述吸盘杆均套设在一个轴承内。

作为优选的，所述旋转轮上设置有旋转遮板，所述基板上在旋转轮处设置有与旋转遮板配合的旋转传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置多组升降驱动源、吸盘杆和吸盘，能够同时吸取多个标签或保护膜，并将其贴附到特定位置，极大的减少了取标和贴膜的次数，大大提高了贴膜或保护膜的效率。

2、本实用新型通过设置旋转驱动源和旋转轮，能够驱动吸盘旋转，以应对不同角度的贴附工作；同时，联动的旋转轮，能够减少旋转驱动源的数量，降低抓标器的重量，提高工作效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为抓标器的内部结构示意图；

图3为抓标器内部结构的侧视示意图；

图4为轴承端盖的剖视示意图。

其中，30-二维运动平台，31-抓标器，310-基板，311-升降驱动源，312-驱动轮，313-从动轮，314-升降皮带，315-升降滑轨，316-升降滑块，317-传感器支架，318-升降传感器，319-升降遮板，320-吸盘杆，321-吸盘，322-反光板，330-旋转驱动源，331-旋转轮，332-绷紧轮，333-旋转皮带，334-轴承端盖，335-轴承，336-旋转传感器，337-旋转遮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图4所示，本实用新型公开了一种多角度贴膜机构，包括二维运动平台30和抓标器31。

上述抓标器31包括基板310、升降单元和旋转单元。

上述升降单元包括升降驱动源311、驱动轮312、从动轮313、升降皮带314、升降滑轨315、升降滑块316、吸盘杆320和吸盘321。

上述升降驱动源311、驱动轮312、从动轮313和升降滑轨315均设置在基板310上。升降驱动源311的自由端与驱动轮312连接。升降皮带314套设在驱动轮312和从动轮313上。升降滑块316滑动设置在升降滑轨315上，且与升降皮带314固定。吸盘杆320可转动的设置在升降滑块316内。吸盘321设置在吸盘杆320的底端。升降驱动源311能够驱动吸盘杆320升降，从而使吸盘321抓膜及贴膜。

具体的，上述升降滑块316内设置有轴承335。吸盘杆320固定设置在轴承335的内环上。

上述升降单元具有多组，且并排设置在基板310上。其能够同时抓取多个标签，并将标签贴到相应的部位，贴膜效率高。

作为本实用新型的进一步改进，上述升降单元包括传感器支架317、升降传感器318和升降遮板319。传感器支架317设置在基板310上。传感器支架317上沿升降方向开设有安装槽。升降传感器318设置在安装槽内。升降遮板319设置在升降滑块316上。升降传感器318和升降遮板319能够限制吸盘321的位置，避免超限。

上述吸盘杆320上套设有反光板322。反光板322位于吸盘321的上方。反光板322能够在标签定位时，增强背景光源的亮度，使定位更加方便。

上述旋转单元包括旋转驱动源330、旋转轮331、绷紧轮332、旋转皮带333、轴承端盖334和轴承335。

上述旋转驱动源330和绷紧轮332均设置在基板310上。旋转轮331设置在每根吸盘杆320上。绷紧轮332位于相邻的两个旋转轮331之间。旋转皮带333套设在旋转驱动源330的自由端、所有的旋转轮331和所有的绷紧轮332上。旋转驱动源330能够驱动旋转轮331旋转，从而带动吸盘321旋转，以改变贴膜角度。

具体的，多个上述轴承端盖334设置在基板310上。轴承端盖334内转动设置有内环异型的轴承335。每根吸盘杆320均套设在一个轴承335内。旋转轮331固定在轴承335上。吸盘杆320能够在轴承335内升降，轴承335则能够允许吸盘杆320旋转。

作为本实用新型的进一步改进，上述旋转轮331上设置有旋转遮板337。基板310上在每个旋转轮331处设置有旋转传感器336。旋转传感器336和旋转遮板337能够限制旋转角度，避免超限。

工作原理：

二维运动平台30首先驱动抓标器31移动到取标位置；升降驱动源311驱动吸盘321下降，并将标签吸附到吸盘321上；待所有吸盘321均吸附标签后，二维运动平台30将抓标器31依次移动到待贴膜的位置，吸盘321逐个下降贴膜，贴膜效率高。另外，在需要旋转贴膜角度时，由旋转驱动源330驱动吸盘321旋转到特定角度后，再由升降驱动源311驱动吸盘321下降贴膜，适用范围广，效率高。

本实施例需要补充说明的是：本实用新型由驱动源、传感器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。