一种多通道理管机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种多通道理管机。

背景技术：

随着纺织行业的发展,许多纺纱企业纺织的品种越来越多,许多单台络筒机上同时都有1-3个品种,络筒机落下来的细纱管和缠纱管由工人手工分拣，理顺后放置周转筐里，如果有两种颜色以上的，还需分开整理收集，然后运输至细纱区域，再将周转筐中的纱管取出放置在细纱机专用周转筐中，供细纱换管用。整理纱管是一项复杂繁重的工作，需要大量的劳动力，而且劳动强度高、周转流程长，对细纱管的损伤率也较高。

因此在整理纱管中，发明了理管机，通过理管机进行自动化的整理纱管，具体工作时，通过视觉检测机构对纱管进行视觉检测，检测后带有纱线纱管走一通道，不带有纱线的纱管走一通道，但当纱管变量增多时，例如当需要排除黄色的纱管时，现有的两条通道的理管机便无法完成相应的工作，虽然也有三通道四通道的理管机，但那样会导致整个理管机的体积变大，结构变得更复杂。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种多通道理管机，仅进行简单的改造，使得二通道理管机变为多通道理管机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种多通道理管机，包括机架，机架上设置有运管机构、顺管机构、检测机构、二次运管机构、以及分管机构，其中，所述二次运管机构包括残纱管通道和空纱管通道，

其中，所述残纱管通道和空纱管通道包括通道主体，所述通道主体包括侧板、底板、通道入口以及至少两个通道出口，

所述通道主体底板的正表面上设置有一可转动的分引板和阻隔板，所述阻隔板位于分引板的下部，并固定设置于底板的正表面，

所述分引板的一端与通道主体侧板接触，另一端与一转轴连接，所述转轴穿透所述通道主体底板，并与一传动机构相连，所述传动机构能够驱动转轴转动，从而将纱管引导到不同的通道出口处。

进一步的，所述传动机构包括固定于底板反表面的电机、与电机输出轴相连的主动齿轮，主动齿轮又与一被动齿轮相连，被动齿轮上固定连接有转轴。

进一步的，所述传动机构包括固定于底板上的水平气缸，所述水平气缸的输出轴与一齿条相连，齿条与一齿轮啮合，齿轮上固定连接有转轴。

进一步的，所述残纱管通道和空纱管通道上均设置有缓冲垫。

进一步的，所述阻隔板呈i型、y型或l型。

进一步的，所述阻隔板通过胶粘或螺栓连接的方式固定于底板上。

该多通道理管机具有以下有益效果：

本实用新型所述的理管机在原二通道理管机的基础上，仅对通道进行简单的改装，即可形成多通道的理管机，从而方便多变量的时候纱管的自由分类，本申请中仅是对通道进行简单的改装，因此，并不会对理管机整体做出较大的改动，也不会增大理管机本身的体积。

附图说明

图1显示为本发明所述理管机的正面结构示意图。

图2显示为本发明所述理管机的反面结构示意图。

图3显示为本发明所述理管机的侧面结构示意图。

图4显示为本发明所述运管机构的爆炸图。

图5显示为本发明所述顺管结构的结构示意图。

图6显示为本发明所述顺管结构的爆炸图。

图7显示为本发明所述检测结构的结构示意图。

图8显示为分管结构的结构示意图。

图9显示为导向装置的结构示意图。

图10显示为空纱管通道上的结构示意图。

图11显示为空纱管通道上的平面结构示意图。

图12显示为残纱管通道上的结构示意图。

图中：1、运管机构，2、检测机构，3、二次运管机构，4、机架，5、顺管箱，6、残纱盒，7、掉头气缸，8、升降气缸，9、集料盒，10、顺管机构，11、空纱管通道，12、残纱管通道，13、接料通道，14、长输送带电机，15、输送电机，16、顺管电机，17、输送带，18、长输送带，19、导向a板，20、导向b板，21、防落板，22、运管箱，23、纱管输送挡板，24、纱管缓冲通道，25、运管通道，26、嵌管凹槽，27、视觉识别对比色带，28、辅助嵌管装置，29、防残纱隔板，30、缓冲下滑通道，31、多棱柱体，32、视觉相机，33、中枢处理中心，34、通道主体，35、阻隔板，36、分引板，37、转轴，38、底板，39、侧板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：

一种多通道理管机，包括机架4，所述机架4通过不锈钢制成，

所述机架4上安装有运管机构1、与运管机构1连接的顺管机构10、设置于顺管机构10上方的检测机构2、与顺管机构10相连的二次运管机构3、以及与二次运管机构3相连的分管机构，操作人员将纱管倒入运管机构1中，通过运管机构1进行全纱管和其他纱管的区分，其中全纱管只纱管上缠绕大量的纱，使得纱管的半径到达一定的范围，当检测为全纱管时，通过运管箱22废料通道将全纱管掉落全纱管盒中；

之后通过顺管机构10进行一根一根纱管的运送，并通过检测机构2的视觉相机32进行检测，具体检测包括纱管大小头、纱管颜色、是否还有残纱管，中枢处理中心33根据视觉相机32的视觉识别形成后续设备的操作指令，

之后顺管机构10的纱管进入到二次运管机构3中，通过二次运管机构3中的残纱管通道12将残纱管运送到残纱盒6中，通过空纱管通道11将空纱管引导到分管机构中，分管机构对不同颜色的空纱管进行分类，放置于不同的集料盒中，从而完成整套工作。

其中，所述运管机构1包括运管箱22，所述运管箱22包括运管箱22入口、运管箱22出口和运管箱22废料通道，运管箱22入口底部设置有一托板，所述托板与水平倾斜，且倾斜角度为朝向输送带17一侧的高度低于远离输送带17一侧的高度，从而使得纱管能朝向输送带17自动滚动，并由输送带17进行传送，

同时，运管箱22上设置有输送电机15，输送电机15与位于运管箱22内的输送带17相连并驱动输送带17转动，所述输送带17上设置有多块纱管输送挡板23，输送带17由输送电机15持续带动运转，将杂乱无章分布的纱管横向平卧安放在输送挡板上，该分布位置为后续通道视觉识别和分拣所需的位置，

有时纱管输送挡板23上会出现不同于前述横向平卧位置的异位纱管，如果不被剔除将影响后续通道的视觉识别和分拣，因此，本实施例中，运管箱22内还设置有整平装置，整平装置位于输送带上方，包括转动轴和一定数量的拨片，电机持续带动转动轴旋转，拨片就可以剔除纱管输送挡板上的异位纱管，保证纱管以横向平卧的姿态进入后续通道，剔除效率高，机构寿命长，

同时，所述运管箱22内设置有纱管剔除装置，所述纱管剔除装置包括激光传感器以及金属转板，激光传感器位于输送带17的最高位置处，通过激光传感器来感知是否为全纱管，金属转板位于废料出口处，金属转板与一转轴相连，转轴与设置于运管箱22外部的电机相连，通过电机带动转轴转动从而来选择是否打开金属转板，金属转板一侧与运管箱22出口相连，另一侧与运管箱22废料通道相连；

所述顺管机构10包括顺管箱5，顺管箱5包括与运管箱22出口相连的纱管缓冲通道24以及运管通道25，所述运管通道25为一个由顺管电机16驱动旋转的圆柱体，其表面安装有多组可以容纳空纱管和残纱管的嵌管凹槽26，所述嵌管凹槽26的两端设置有视觉识别对比色带27，

辅助嵌管装置28位于纱管缓冲通道24与运管通道25之间，包括转动轴和随之转动的多棱柱体31，辅助嵌管装置28通过电机持续带动旋转，为在纱管缓冲通道24中等待的纱管嵌入运管通道25的嵌管凹槽26提供了额外的嵌入力，提升了纱管嵌管效率，同时其旋转所提供的持续扰动，可以使得在纱管缓冲通道24存有大量纱管时，避免发生两个及两个以上的纱管嵌入运管通道25的嵌管凹槽26，以防止设备出现故障，辅助嵌管装置28的上方还覆一块防残纱隔板29，防残纱隔板29可以防止辅助嵌管装置28粘附残纱，

所述运管通道25的出口处设置有缓冲下滑通道30；

所述检测机构2包括位于顺管箱5上方的检测箱，检测箱内包括视觉相机32和中枢处理中心33，

本实施例中，所述中枢处理中心33为plc系统，且所述二次运管机构外部设置有与所述中枢处理中心33电连接的触摸屏，视觉相机32对在运管通道25上平稳运输中的纱管进行视觉识别，中枢处理中心33根据视觉相机32的视觉识别形成后续设备的操作指令，包括纱管大小头、纱管颜色、是否为残纱管，操作指令将指导设备对纱管进行后续所有理管操作；

所述二次运管机构3包括二次运管箱22，所述二次运管箱22包括与缓冲下滑通道30相连的二次运管入口、残纱管通道12和空纱管通道11，所述残纱管通过与空纱管通道11之间设置有一通过电机连接的引导板，引导板包括板本体以及与板本体相连的转轴，转轴与电机相连，从而带动板本体转动，板本体的两侧分别与残纱管通道12和空纱管通道11相连接，

其中，所述残纱管通道包括通道主体34，所述通道主体34包括侧板39、底板38、通道入口以及至少两个通道出口，残纱管从通道入口进入并从通道出口流出，并且侧板39的高度高于底板38高度，从而能够对残纱管起到一个防摔的效果，

所述通道主体34底板38的正表面上设置有一可转动的分引板36，所述分引板36下方设置有一阻隔板35，并通过粘附的方式固定设置于底板38的正表面，

所述分引板36的一端能够与通道主体34侧板39接触，另一端与一转轴37固定连接，所述转轴37穿透通道主体34底板38，并与一传动机构相连，所述传动机构能够驱动转轴37转动，从而带动分引板36在两侧板39之间转动，以使得将残纱管引导到不同的通道出口处。

在本实施例中，所述传动机构包括固定于底板38反表面的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的主动齿轮，主动齿轮又与一被动齿轮相连，被动齿轮上固定连接有转轴37，通过伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮又带动被动齿轮转动，从而带动转轴37的转动，并且通过侧板39起到一个限位的作用，且所述分引板36的端部设置有缓冲垫，从而防止分引板36与侧板39之间的刚性摩擦而导致分引板36的损坏。

在本实施例中，由于残纱管通道较宽，因此通道出口设置于底板38的尾部，因此，在残纱管通道上，阻隔板35呈i型。

同时，所述空纱管通道也包括通道主体34，所述通道主体34底板38的正表面上也设置有一可转动的分引板36和阻隔板35，

本实施例中，所述传动机构包括固定于底板38反表面的的水平气缸，所述水平气缸的输出轴与一齿条相连，齿条与一齿轮啮合，齿轮上固定连接有转轴37，从而通过水平气缸的伸缩，带动齿条的伸缩，齿条带动齿轮转动，从而带动转轴37转动，从而带动分引板36在两侧板39之间转动，以使得将空纱管引导到不同的通道出口处。

进一步的，由于空纱管通道较窄，因此通道出口设置于侧板39的尾部，因此，在残纱管通道上，阻隔板35呈倒y型，且所述阻隔板35底部开设有螺纹孔，所述底板38上也开设有螺纹孔，所述阻隔板35通过螺栓连接的方式固定于底板38上。

并且，所述残纱管通道和空纱管通道上均设置有缓冲垫。

同时，所述空纱管通道11处设置有一掉头挡块，所述掉头挡块与位于顺管箱5外部的掉头气缸7相连，掉头气缸7与中枢处理中心33相连，进行伸出与缩进动作，从而通过掉头挡块的伸出与缩进使得空纱管碰到掉头挡块时调转排列方向，继而以设定的排列方向从空纱管通道11处掉落；

所述分管机构包括与空纱管通道11相连的接料通道13，所述接料通道13内设置有缓冲垫，且接料通道13与水平呈一定的角度，从而使得接料通道13内的产品能够主动的掉落至长输送带18上，

所述接料通道13与长输送带18相连，所述长输送带18通过长输送带18电机14驱动运转，从而将长输送带18上的空纱管进行运输，

同时，本实施例中，机架4上设置有位于长输送带18一侧设置有四个导向装置，导向装置与中枢处理中心33相连，对空纱管进行导向，所述导向装置下方设置有集料盒，以使得空纱管根据颜色的区别掉入不同的集料盒内，

同时，每两个导线装置之间设置有防落板21，且所述长输送带18远离导向装置一侧的高度高度接近导向装置一侧的高度，从而通过重力作用使得空纱管朝向导向装置滚落，之后经过导向装置将空纱管导向进入集料盒中。

所述导向装置包括设置于机架4上的升降气缸8以及与升降气缸8输出轴相连的导向挡板，通过升降气缸8的伸缩带动导向挡板的上下运动，通过导向挡板挡住空纱管的前进，从而掉落入不同的集料盒中。

所述导向挡板包括导向a板19和导向b板20，导向a板19与导向b板20之间互相联动，当导向a板19上升时，导向b板20下降，导向a板19下降时，导向b板20上升，其中导向a板19与升降气缸8相连，通过升降气缸带动导向a板19的上下，导向b板20包括一体成型的连接部和阻挡部，连接部与导向a板19相连，阻挡部位于长输送带18上，通过阻挡部来阻挡空纱管的前进。

具体的，所述挡板装置包括不锈钢主框，该不锈钢主框安装于理管机机架4上，具体安装时通过螺栓连接于理管机机架4上，

所述不锈钢主框上固定安装有一升降气缸8，所述升降气缸8的输出轴与一导向a板19相连，

所述导向a板19包括与升降气缸8输出轴连接的横长杆和设置于横长杆一端的一根短杆，其中短杆的端部开设有一u型槽，所述u型槽内卡入有一连接杆，所述连接杆的一端穿过u型槽，另一端与导向b板20的尾部连接，同时，所述导向b板20的中部位置通过转轴转动连接于主框架上。

本实施例中，所述长输送带18与水平面的角度15°，既能保证运输力，又能保证摩擦力。

同时，本实施例中，所述储管箱上设有紧急开关，在设备出现故障，导致储管箱内纱管大量淤积时，可以打开储管箱让纱管落入存管箱，防止设备损坏。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。