一种新型自动翻面装置的制作方法

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体是指一种新型自动翻面装置。

背景技术：

目前，在加工制造过程中，需要对部件的正反面进行加工，传统的部件翻动装置多为人工操作的方式，不仅工作效率低，而且劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可将部件夹持后进行180°翻转的新型自动翻面装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种新型自动翻面装置，包括180°翻转组件、组件固定板、防护挡板、安装板和夹持固定组件，所述防护挡板设于组件固定板上，所述180°翻转组件设于组件固定板和防护挡板上，所述安装板设于180°翻转组件上，所述夹持固定组件设于安装板上，所述夹持固定组件包括夹持驱动电机、夹持驱动丝杠、夹持防护件、电机放置腔、驱动滑块、驱动杆一、驱动杆二、传动杆一、传动杆二和夹持件，所述电机放置腔设于安装板上，所述夹持驱动电机设于电机放置腔中，所述夹持防护件设于电机放置腔上，所述夹持防护件中设有驱动腔，所述夹持驱动丝杠可旋转设于驱动腔中，所述夹持驱动丝杠一端贯穿驱动腔侧壁可旋转设于电机放置腔上，且所述夹持驱动丝杠贯穿电机放置腔侧壁与夹持驱动电机的输出端连接，所述夹持防护件两侧对称设有滑槽，所述滑槽与驱动腔连通，所述驱动滑块可滑动设于滑槽和驱动腔中，所述夹持驱动丝杠贯穿驱动滑块并通过螺纹与驱动滑块啮合，所述驱动杆一贯穿一侧滑槽铰接设于驱动滑块上，所述驱动杆二贯穿另一侧滑槽铰接设于驱动滑块上，所述传动杆一和传动杆二分别铰接设于驱动杆一和驱动杆二上，所述传动杆一和传动杆二中部铰接，且所述传动杆一和传动杆二中部与夹持防护件活动端铰接，所述夹持件设于传动杆一和传动杆二上，通过夹持驱动电机旋转带动夹持驱动丝杠旋转，夹持驱动丝杠通过带动驱动滑块在夹持驱动丝杠上往复移动实现驱动杆一、驱动杆二、传动杆一和传动杆二带动两组夹持件做相互靠近和远离，进而实现对部件的夹持固定和松脱。

进一步地，所述180°翻转组件包括驱动电机支架、翻转驱动电机、驱动主动轴、自由传动件、驱动传动轴、主动驱动齿轮、调节驱动盘、驱动从动轴、半环形从动驱动齿轮件、滑动驱动件和u形限位件，所述驱动电机支架设于组件固定板上，所述u形限位件设于组件固定板上且设于驱动电机支架和防护挡板之间，所述驱动主动轴可旋转设于驱动电机支架上，所述翻转驱动电机设于驱动电机支架上，所述驱动主动轴一端与翻转驱动电机的输出端连接，所述滑动驱动件可滑动设于u形限位件上，所述自由传动件一端设于驱动主动轴上，所述自由传动件另一端可旋转设于滑动驱动件上，所述驱动传动轴可旋转设于滑动驱动件上，所述驱动传动轴一端贯穿滑动驱动件与自由传动件连接，所述主动驱动齿轮套接设于驱动传动轴上，所述驱动从动轴可旋转设于防护挡板上，所述调节驱动盘设于驱动从动轴上，所述半环形从动驱动齿轮件设于调节驱动盘上，所述主动驱动齿轮与半环形从动驱动齿轮件相啮合，所述调节驱动盘上设有弧形闭合限位滑槽，所述驱动传动轴另一端可滑动设于弧形闭合限位滑槽中，限位滑槽对驱动传动轴起限位作用，所述安装板设于驱动从动轴上，翻转驱动电机通过驱动主动轴、自由传动件带动驱动传动轴旋转，驱动传动轴带动主动驱动齿轮旋转，主动驱动齿轮带动半环形从动驱动齿轮件转动，半环形从动驱动齿轮件可推动调节驱动盘摆动，进而通过驱动从动轴带动被夹持件夹持的部件做180°翻转运动。

进一步地，所述弧形闭合限位滑槽呈半圆环结构设置，所述半环形从动驱动齿轮件位于弧形闭合限位滑槽所围成的月牙形区域中。

进一步地，所述半环形从动驱动齿轮件为弧形结构设置，所述半环形从动驱动齿轮件的弧对应的圆心角度为180°，所述半环形从动驱动齿轮件的圆心设于驱动从动轴的中轴线上。

进一步地，所述半环形从动驱动齿轮件沿边缘处设有锯齿。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案通过夹持驱动丝杠旋转带动驱动滑块在夹持驱动丝杠上往复移动实现两组夹持件做相互靠近和远离，进而实现对部件的夹持固定和松脱；同时，利用半圆环结构设置的半环形从动驱动齿轮件转动带动被夹持件夹持的部件做180°翻转运动，实现自动化翻转操作，极大降低工人的劳动强度，提高了劳动效率，具有较高的社会推广价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种新型自动翻面装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型自动翻面装置部件180°翻转组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种新型自动翻面装置夹持固定组件的结构示意图。

其中，1、180°翻转组件，2、组件固定板，3、防护挡板，4、安装板，5、夹持固定组件，6、夹持驱动电机，7、夹持驱动丝杠，8、夹持防护件，9、电机放置腔，10、驱动滑块，11、驱动杆一，12、驱动杆二，13、传动杆一，14、传动杆二，15、夹持件，16、驱动腔，17、滑槽，18、驱动电机支架，19、翻转驱动电机，20、驱动主动轴，21、自由传动件，22、驱动传动轴，23、主动驱动齿轮，24、调节驱动盘，25、驱动从动轴，26、半环形从动驱动齿轮件，27、滑动驱动件，28、u形限位件，29、弧形闭合限位滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型一种新型自动翻面装置，包括180°翻转组件1、组件固定板2、防护挡板3、安装板4和夹持固定组件5，所述防护挡板3设于组件固定板2上，所述180°翻转组件1设于组件固定板2和防护挡板3上，所述安装板4设于180°翻转组件1上，所述夹持固定组件5设于安装板4上，所述夹持固定组件5包括夹持驱动电机6、夹持驱动丝杠7、夹持防护件8、电机放置腔9、驱动滑块10、驱动杆一11、驱动杆二12、传动杆一13、传动杆二14和夹持件15，所述电机放置腔9设于安装板4上，所述夹持驱动电机6设于电机放置腔9中，所述夹持防护件8设于电机放置腔9上，所述夹持防护件8中设有驱动腔16，所述夹持驱动丝杠7可旋转设于驱动腔16中，所述夹持驱动丝杠7一端贯穿驱动腔16侧壁可旋转设于电机放置腔9上，且所述夹持驱动丝杠7贯穿电机放置腔9侧壁与夹持驱动电机6的输出端连接，所述夹持防护件8两侧对称设有滑槽17，所述滑槽17与驱动腔16连通，所述驱动滑块10可滑动设于滑槽17和驱动腔16中，所述夹持驱动丝杠7贯穿驱动滑块10并通过螺纹与驱动滑块10啮合，所述驱动杆一11贯穿一侧滑槽17铰接设于驱动滑块10上，所述驱动杆二12贯穿另一侧滑槽17铰接设于驱动滑块10上，所述传动杆一13和传动杆二14分别铰接设于驱动杆一11和驱动杆二12上，所述传动杆一13和传动杆二14中部铰接，且所述传动杆一13和传动杆二14中部与夹持防护件8活动端铰接，所述夹持件15设于传动杆一13和传动杆二14上。

所述180°翻转组件1包括驱动电机支架18、翻转驱动电机19、驱动主动轴20、自由传动件21、驱动传动轴22、主动驱动齿轮23、调节驱动盘24、驱动从动轴25、半环形从动驱动齿轮件26、滑动驱动件27和u形限位件28，所述驱动电机支架18设于组件固定板2上，所述u形限位件28设于组件固定板2上且设于驱动电机支架18和防护挡板3之间，所述驱动主动轴20可旋转设于驱动电机支架18上，所述翻转驱动电机19设于驱动电机支架18上，所述驱动主动轴20一端与翻转驱动电机19的输出端连接，所述滑动驱动件27可滑动设于u形限位件28上，所述自由传动件21一端设于驱动主动轴20上，所述自由传动件21另一端可旋转设于滑动驱动件27上，所述驱动传动轴22可旋转设于滑动驱动件27上，所述驱动传动轴22一端贯穿滑动驱动件27与自由传动件21连接，所述主动驱动齿轮23套接设于驱动传动轴22上，所述驱动从动轴25可旋转设于防护挡板3上，所述调节驱动盘24设于驱动从动轴25上，所述半环形从动驱动齿轮件26设于调节驱动盘24上，所述主动驱动齿轮23与半环形从动驱动齿轮件26相啮合，所述调节驱动盘24上设有弧形闭合限位滑槽29，所述驱动传动轴22另一端可滑动设于弧形闭合限位滑槽29中，所述安装板4设于驱动从动轴25上。所述弧形闭合限位滑槽29呈半圆环结构设置，所述半环形从动驱动齿轮件26位于弧形闭合限位滑槽29所围成的月牙形区域中。所述半环形从动驱动齿轮件26为弧形结构设置，所述半环形从动驱动齿轮件26的弧对应的圆心角度为180°，所述半环形从动驱动齿轮件26的圆心设于驱动从动轴25的中轴线上。所述半环形从动驱动齿轮件26沿边缘处设有锯齿。

具体使用时，通过夹持驱动电机6旋转带动夹持驱动丝杠7旋转，夹持驱动丝杠7通过带动驱动滑块10在夹持驱动丝杠7上移动靠近夹持件15，驱动滑块10通过驱动杆一11、驱动杆二12、传动杆一13和传动杆二14带动两组夹持件15相互靠近对部件进行夹持固定，然后启动翻转驱动电机19，翻转驱动电机19通过驱动主动轴20、自由传动件21带动驱动传动轴22旋转，驱动传动轴22带动主动驱动齿轮23旋转，主动驱动齿轮23通过锯齿啮合带动半环形从动驱动齿轮件26转动，主动驱动齿轮23从半环形从动驱动齿轮件26的一端转动至另一端的过程中，半环形从动驱动齿轮件26通过调节驱动盘24和驱动从动轴25带动被夹持件15夹持的部件做180°翻转运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。