卡车自动装货滑板装载机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及智能化物流自动货物装卸设备技术领域，更具体地说，它涉及卡车自动装货滑板装载机。


背景技术：

[0002]
智能物流是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗。
[0003]
在涉及货物装载环节，现有的技术中通常采用叉车进行货物装载，但是叉车在工作时，货物装载的效率较低，码头卡车周转时间长，有待改进。
[0004]
基于上述问题，需要提出一种能提高货物装载效率，从而缩短码头卡车周转时间的卡车自动装货滑板装载机。


技术实现要素：

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针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出卡车自动装货滑板装载机，具体方案如下：
[0006]
卡车自动装货滑板装载机，用于将货物装载至卡车上，包括基座以及安装于所述基座上的滑板系统，所述滑板系统包括滑板本体、输送机构与驱动机构，所述输送机构安装于所述滑板本体上，所述驱动机构安装于所述基座本体上，且所述驱动机构上连接有所述滑板本体，其中，
[0007]
所述输送机构包括输送链条与第一驱动件，所述输送链条安装于所述滑板本体上，所述输送链条由所述第一驱动件驱动，以驱动所述载有货物的标准托盘转移至所述卡车上；
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所述驱动机构包括驱动座、驱动链条与第二驱动件，所述驱动座固定安装于所述基座上，所述驱动链条安装于所述驱动座上并与所述滑板本体连接，所述驱动链条由所述第一驱动件驱动，以驱动所述滑板沿所述基座的长度方向移动；
[0009]
还包括控制器。
[0010]
进一步的，还包括视觉扫描装置，所述视觉扫描装置包括视觉扫描架与视觉传感器，所述视觉扫描架安装于所述基座上，所述视觉传感器安装于所述视觉扫描架上。
[0011]
进一步的，还包括水平移动装置，所述水平移动装置安装于所述基座两侧，所述水平移动装置用于调整所述滑板系统的水平位置。
[0012]
进一步的，还包括空气悬挂装置，所述空气悬挂装置安装于所述基座的两侧，所述空气悬挂装置用于调整所述滑板系统的竖直位置。
[0013]
进一步的，所述滑板本体的形状与所述标准托盘的形状相匹配设置。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型中，通过设置相互配合
工作的驱动机构和输送机构来驱动滑板本体，可以一次装载全部货物，同时配有视觉扫描装置、水平移动装置和空气悬挂装置，以确保滑板系统与卡车的正确对准，确保装载过程准确无误，无需改造卡车，大大提高了装货速率，缩短了码头卡车周转时间。
附图说明
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图1为本实用新型的整体结构示意图；
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图2为本实用新型的侧视图。
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附图标记：1、基座；2、滑板系统；21、滑板本体；22、输送机构；221、输送链条；23、驱动机构；231、驱动座；232、驱动链条；3、视觉扫描装置；31、视觉扫描架；32、视觉传感器；4、水平移动装置；5、空气悬挂装置。
具体实施方式
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下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
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如图1～2所示，卡车自动装货滑板装载机，用于将货物装载至卡车上，包括基座1以及安装于基座1上的滑板系统2，滑板系统2包括滑板本体21、输送机构22与驱动机构23，输送机构22安装于滑板本体21上，驱动机构23安装于基座1本体上，且驱动机构23上连接有滑板本体21，还包括控制器。优选的，控制器设为plc控制器。plc控制器与驱动机构23和输送机构22电性连接。工作时，首先将托盘从整个滑板装载机的输入端放上滑板本体21上，与此同时滑板本体21与卡车对齐，接着控制器控制驱动机构23驱动整个滑板本体21和托盘货物伸入卡车的车厢内，再接着控制器控制输送机构22朝着车厢的方向运动，驱动机构23驱动滑板本体21朝着远离车厢的方向运动，这样把滑板本体21上的托盘货物留在卡车内，同时滑板本体21抽回，以完成整个托盘货物的装载，装货过程无需改变卡车，装货快速，工作效率高。
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输送机构22包括输送链条221与第一驱动件，输送链条221安装于滑板本体21上，输送链条221由第一驱动件驱动，以驱动载有货物的标准托盘转移至卡车上。优选的，第一驱动件采用电机。这样，装货时，托盘货物放在输送链条221上，在第一驱动件的驱动作用下，输送链条221将托盘货物输送进车厢内部。
[0021]
驱动机构23包括驱动座231、驱动链条232与第二驱动件，驱动座231固定安装于基座1上，驱动链条232安装于驱动座231上并与滑板本体21连接，驱动链条232由第一驱动件驱动，以驱动滑板沿基座1的长度方向移动。优选的第二驱动件采用电机。这样，第二驱动件驱动驱动链条232运动，驱动链条232带动滑板本体21朝着靠近车厢本体的方向运动，可实现托盘货物进入卡车车厢的过程，驱动链条232带动滑板本体21朝着远离车厢本体的方向运动，滑板本体21可缩回。
[0022]
第一驱动件和第二驱动件采用的电机型号均为ybs-160a(ysb-160)。
[0023]
还包括视觉扫描装置3，视觉扫描装置3包括视觉扫描架31与视觉传感器32，视觉扫描架31安装于基座1上，视觉传感器32安装于视觉扫描架31上。优选的，视觉传感器32设置有多个，视觉传感器32的型号为in-sight2000-230。视觉传感器32与控制器之间通过tcp/ip通信以实现数据交互。这样，工作时，通过一系列视觉传感器32，获取卡车的空间坐
标数据，通过数据分析识别出卡车的空间位姿，检测卡车相对于滑板系统2的位置并检查是否有足够的内部尺寸。
[0024]
还包括水平移动装置4，水平移动装置4安装于基座1两侧，水平移动装置4用于调整滑板系统2的水平位置。水平移动装置4包括第三驱动件，第三驱动件与滑板系统2连接。优选的，第三驱动件采用液压缸。这样，通过调整液压缸行程，左右移动整个滑板系统2，使得滑板本体21中心线与卡车内腔中心线准确对齐。
[0025]
还包括空气悬挂装置5，空气悬挂装置5安装于基座1的两侧，空气悬挂装置5用于调整滑板系统2的竖直位置。空气悬挂装置5包括第四驱动件，第四驱动件与滑板系统2连接。优选的，第四驱动件采用液压缸。这样，通过视觉系扫描装置实时跟踪卡车高度，如果卡车高度有变化，通过调整空气悬挂装置5在垂直方向上连续不断地调整滑板系统2的位置使得滑板系统2可以跟随卡车高度的不断变化而变化，以使得滑板系统2与卡车垂直对齐。
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滑板本体21的形状与标准托盘的形状相匹配设置。这样，可以实现对托盘货物的稳定装载。
[0027]
本实用新型的具体实施原理为：通过采用驱动机构23和输送机构22来驱动滑板本体21，以实现托盘货物装载至卡车内厢的功能，可以一次装载全部货物，同时配有视觉扫描装置3、水平移动装置4和空气悬挂装置5，以确保滑板系统2与卡车的正确对准，确保装载过程准确无误，无需改造卡车，转移过程中，不会对货盘及其货物产生任何摩擦，可以无缝集成到任何自动化生产或仓库系统中，整个滑板装载机在装货的过程中，大大提高了装货速率，缩短了码头卡车周转时间。
[0028]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
[0029]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。