一种预制构件弹性起吊系统的制作方法

本公开属于起重设备技术领域，具体涉及到一种预制构件弹性起吊系统。

背景技术：

近些年来，随着人们对居住条件和生活环境的要求不断提升，建筑业飞速发展。然而建筑业的发展造成严重的资源耗费和环境污染，迫使人们寻求建筑业的新出路。当前，以预制装配式建筑为特征的建筑工业化是建筑业领域实现低碳、可持续化发展的关键途径之一。

在预制装配式建筑中，预制构件的吊装是其中至关重要的环节，而吊装的安全性和高效性又是吊装环节中尤为重要的因素。当前，随着装配式建筑技术的不断发展，为了提高装配效率，预制构件的大型化已成为趋势，然而，这一趋势又给吊装技术带来了更高要求。限于现有吊装设备的起吊能力，往往一件大型预制构件需要多台吊机协同起吊方能完成吊装任务。

从外形上来看，待吊构件主要可分为一维构件(即直线形构件)、二维构件(包括曲线形构件和平面形构件)和三维构件(包括曲面形构件和体形构件)。根据当前装配技术现状，各类大型构件的抬吊作业一般由两台及以上吊机实施，其中，对于一维大型构件，当采用三台及以上吊机作业时，属于超静定起吊作业；对于二维及三维大型构件，当采用四台及以上吊机作业时，属于超静定起吊作业。

现阶段，超静定起吊作业非常普遍，比如吊装大型梁式构件时往往采用三台或四台吊机作业，而吊装大型网架(壳)屋盖单元时往往采用四台吊机作业。对于超静定起吊作业，必然存在着若干个赘余吊点，若想所有吊点协同工作、均匀分担起吊重量，势必需要各吊绳具有足够的变形能力以实现位移协调，然而，当前起吊作业中主要采用钢丝绳类吊绳，这类吊绳工作时的抗拉刚度非常大，可近似认为是刚性吊绳，这样的吊绳无法实现起吊中的位移协调，后果是，吊装过程中实际仍然主要由静定所需基本数量的吊点起作用，而赘余吊点则基本不起作用，从而导致吊装受力与设计受力不相吻合，进而可能导致吊机超载及构件破坏。

另一方面，现有多台吊机联合吊装作业中，多台吊机在水平联动时的间距控制很难保持一致，从而使各吊绳之间难以保持竖向平行位向，一些吊绳与起吊方向之间形成了夹角，这使构件承受水平分力，从而引起构件开裂乃至破坏。

技术实现要素：

为了解决现有技术中预制构件起吊困难的技术问题，本公开提供了一种预制构件弹性起吊系统，使得预制构件在起吊过程中起吊系统具有一定的位移补偿能力，大大优化了起吊系统的起吊能力。

一种预制构件弹性起吊系统，包括起吊器，所述起吊器至少有两个，预制构件位于至少两个起吊器之间，该预制构件弹性起吊系统还包括：

吊绳，所述吊绳包括刚性吊绳和弹性吊绳，起吊器通过刚性吊绳、弹性吊绳起吊预制件；其中，刚性吊绳与起吊器连接，所述弹性吊绳与预制件连接，所述刚性吊绳与弹性吊绳连接；

水平限位件，所述水平限位件上设置有限位组件，所述限位组件限定所述刚性吊绳的位置；

连接件，所述连接件连接所述预制件与所述水平限位件，所述连接件位于所述预制件与所述水平限位件之间，所述连接杆包括杆件，所述杆件的一端与所述水平限位件铰接，所述杆件的另一端与预制件铰接。

本实施方案提供的一种预制构件弹性起吊系统，包括起吊器、吊绳、水平限位件及连接杆，其中，起吊器通过吊绳起吊预制构件，水平限位件及连接杆起到限位吊绳位置的功能。吊绳包括弹性吊绳和刚性吊绳，弹性吊绳的设置使得吊绳具有一定的位移补偿能力，从而使得起预制构件在起吊过程中受力均匀，优化了起吊系统的性能。另外，连接件的设置使得水平限位件相对于预制构件具有一定的位移能力，进而，水平限位件可以更好的对吊绳进行定位，大大优化了起吊系统的性能。

较佳的，所述限位组件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分通过螺栓固定于一起，在所述第一部分、第二部分上均设置有凹坑，所述第一部分与所述第二部分装配后，所述凹坑形成供所述刚性吊绳穿过的通孔。

限位组件易于装配，进而，水平限位件易于维护，优化了起吊系统的性能。

优选的，在所述凹坑内设置有减小所述刚性吊绳与所述凹坑侧壁摩擦系数的滚轮，所述滚轮转动连接于所述凹坑的侧壁上。

滚轮的设置大大减小了刚性吊绳与凹坑侧壁的摩擦系统，延长了刚性吊绳及限位组件的使用寿命。

优选的，所述水平限位件还包括设置于所述限位组件之间的连接杆，所述连接杆通过螺栓与所述限位组件连接。

连接杆通过螺栓与限位组件连接，水平限位组件易于装配，降低了水平限位组件的应用成本。

较佳的，所述连接杆为角钢，在所述连接杆上设置有提高所述连接杆抗弯强度的肋板。

连接杆具有较高的抗弯强度，优化了连接杆的性能。

优选的，所述刚性吊绳与所述弹性吊绳通过挂钩连接于一起，在所述刚性吊绳上设置有第一挂钩，在所述弹性吊绳上设置有与所述第一挂钩配合的第二挂钩。

刚性吊绳与弹性吊绳易于装配，优化了吊绳的性能，降低了吊绳的使用成本。

优选的，所述杆件的一端通过上万铰接件与所述限位组件铰接，所述杆件的另一端通过下万向铰接件与预制件铰接。

上万向铰接件、下万向铰接件的设置使得水平限位件具有多个方位的自由度，优化了水平限位件的性能。

优选的，所述第一部分和所述第二部分均包括水平部分和竖直部分，在所述水平部分与所述竖直部分之间设置有加强板，所述加强板焊接于所述水平部分与所述竖直部分之间。

加强板的设置提高了限位组件的强度，延长了限位组件的使用寿命。

优选的，位于所述第一部分上的竖直部分上设置有装配柱，位于所述第二部分上的竖直部分上设置有与所述装配柱配合的装配孔，所述装配柱的横截面形状为多边形，并且，所述装配柱与所述第一部分为一体式结构。

装配柱及装配孔的设置使得限位组件易于装配，优化了限位组件的性能。

优选的，所述竖直部分上设置有供所述刚性吊绳穿过的通道，所述通道的侧壁上设置有耐磨层，所述耐磨层的厚度不小于1毫米。

耐磨层的设置延长了限位组件的使用寿命。

本公开一些实施方案的技术方案相对于现有技术具有以下有益效果：

1、采用弹性吊绳，将其与刚性吊绳相连共同形成具有一定拉伸变形能力的吊绳，在多台吊机联机垂直起吊作业时，当各台吊机起吊位移不一致时，各组吊绳可通过产生不同的弹性伸长来适应，解决了现有超静定起吊作业中全刚性吊绳无法实现起吊位移协调问题，从而保证各吊机输出的起吊力彼此接近。

2、采用水平限位件，其在水平面内具有很大的面内刚度，同时，连接件的设置，既保证了水平限位件的充分约束，又保证了其可以自由移动。当某些起吊器偏离其应处的水平位置时，其对应的刚性吊绳就要偏离铅垂位向，此时，水平限位件发挥限位作用，保证其下的所有弹性吊绳仍然处于铅垂位向，从而有效保护了吊装构件的安全，解决了多台吊机在水平联动时的间距很难保持一致的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一种实施方案的示意图。

图2为限位组件一种实施方案的示意图。

图3为限位组件一种实施方案的俯视图。

图4为第一部分一种实施方案的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1，一种预制构件弹性起吊系统，包括起吊器1，所述起吊器1至少有两个，预制构件位于至少两个起吊器1之间，该预制构件弹性起吊系统还包括：

吊绳，所述吊绳包括刚性吊绳2和弹性吊绳3，起吊器1通过刚性吊绳2、弹性吊绳3起吊预制件；其中，刚性吊绳2与起吊器1连接，所述弹性吊绳3与预制件连接，所述刚性吊绳2与弹性吊绳3连接；

水平限位件4，所述水平限位件4上设置有限位组件41，所述限位组件41限定所述刚性吊绳2的位置；

连接件5，所述连接件5连接所述预制件与所述水平限位件4，所述连接件5位于所述预制件与所述水平限位件4之间，所述连接杆42包括杆件，所述杆件的一端与所述水平限位件4铰接，所述杆件的另一端与预制件铰接。

本实施方案中，起吊器1可以为吊车等具有起吊能力的设备。

刚性吊绳2为现有技术中的普通的组件，可以通过购买获得，弹性吊绳3可以为弹簧等具有弹性形变能力的结构。

本方案中水平限位件4及弹性吊绳3的设置使得起吊器1在起吊过程中具有一定的补偿能力，优化了起吊系统的性能，提高了预制件在起吊过程中的安全性。

如图2、图3，在一些可能的实施方案中，所述限位组件41包括第一部分411和第二部分412，所述第一部分411与所述第二部分412通过螺栓固定于一起，在所述第一部分411、第二部分412上均设置有凹坑，所述第一部分411与所述第二部分412装配后，所述凹坑形成供所述刚性吊绳2穿过的通孔413。

第一部分411与第二部分412也可以通过其它连接方式连接于一起，由于第一部分411与第二部分412可能需要分离组装，以利于刚性吊绳2的贯穿作业，因此，第一部分411与第二部分412应采用可拆连接方式连接。

在一些可能的实施方案中，在所述凹坑内设置有减小所述刚性吊绳2与所述凹坑侧壁摩擦系数的滚轮414，所述滚轮414转动连接于所述凹坑的侧壁上。

滚轮414也可以采用滚珠替代。

滚轮414的设置主要是将刚性吊绳2与限位组件41之间的滑动摩擦改变为滚动摩擦，以减小刚性吊绳2及限位组件41的磨损。

在一些可能的实施方案中，所述水平限位件4还包括设置于所述限位组件41之间的连接杆42，所述连接杆42通过螺栓与所述限位组件41连接。

连接杆42也可以通过其它可拆连接方式固定于限位组件41上，在此不做具体限定。

在一些可能的实施方案中，所述连接杆42为角钢，在所述连接杆42上设置有提高所述连接杆42抗弯强度的肋板421。

肋板421与连接杆42为一体式结构，或者，肋板421与可以焊接于连接件5上。

肋板421与连接杆42的具体连接方式不做限定，本领域技术人员可以自由选择。

在一些可能的实施方案中，所述刚性吊绳2与所述弹性吊绳3通过挂钩连接于一起，在所述刚性吊绳2上设置有第一挂钩，在所述弹性吊绳3上设置有与所述第一挂钩配合的第二挂钩。

第一挂钩可以焊接于刚性吊绳2上，第二挂钩可以焊接于弹性吊绳3上。

在一些可能的实施方案中，所述杆件的一端通过上万铰接件与所述限位组件41铰接，所述杆件的另一端通过下万向铰接件与预制件铰接。

上万向铰接件、下万向铰接件均可以为万向节，其具体结构不做限定，本领域技术人员可以自由选择。

在一些可能的实施方案中，所述第一部分411和所述第二部分412均包括水平部分416和竖直部分415，在所述水平部分416与所述竖直部分415之间设置有加强板417，所述加强板417焊接于所述水平部分416与所述竖直部分415之间。

水平部分416与竖直部分415可以为一体式结构。

如图4，在一些可能的实施方案中，位于所述第一部分411上的竖直部分415上设置有装配柱418，位于所述第二部分412上的竖直部分415上设置有与所述装配柱418配合的装配孔，所述装配柱418的横截面形状为多边形，并且，所述装配柱418与所述第一部分411为一体式结构。

装配柱418的形状还可以为半球形，装配柱418及装配孔的设置仅在于提高第一部分411与第二部分412之间的位置精度，以提高限位组件41的精度，优化了限位组件41的性能。

在一些可能的实施方案中，所述竖直部分415上设置有供所述刚性吊绳2穿过的通道，所述通道的侧壁上设置有耐磨层，所述耐磨层的厚度不小于1毫米。

耐磨层可以镀设于通道的侧壁上，耐磨层的厚度不宜小于1毫米，以避免耐磨层无法起到良好的耐磨性能。

一种具体的应用例：

s10，将各起吊器1初步就位，并将各自对应的刚性吊绳2挂接于其吊钩上，再将各自对应的弹性吊绳3与刚性吊绳2相连；

s15，移动各起吊器1，使各自处于铅锤位向的弹性吊绳3对准位于预制件上的吊鼻并与其挂接，然后，各起吊器1缓慢起吊，使各弹性吊绳3和刚性吊绳2处于绷紧状态，但要保证预制件并不被悬空吊起；

s20，在各刚性吊绳2下端拼接限位组件41，并使刚性吊绳2穿过限位组件41；

s25，将各连接件5的上、下端分别与限位组件41、预制件相连；

s30，将各连接杆42与限位组件41相连；

s35，各起吊器1联机起吊使预制构件就位；

s40，拆除连接杆42；

s45，拆除连接件5；

s50，拆除限位组件41；

s55，取下刚性吊绳2和弹性吊绳3，吊装作业完成。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。