一种烟箱外观检测装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及香烟包装加工领域，尤其涉及一种烟箱外观检测装置。


背景技术：

[0002]
烟箱通过运输平台运输至检测位置的过程中，烟箱的位置会发生较大的偏移，可能会靠近平台的内侧，也可能会靠近平台的外侧；同时烟箱在进入检测装置时出现角度偏移导致烟箱在检测装置内歪斜放置，这两种现象的出现对后期的检测工作均带来了极大的困扰。


技术实现要素：

[0003]
针对上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种烟箱外观检测装置，包括：输送辊道、烟箱纠偏装置、纠偏相机组、外观检测相机组，所述输送辊道水平设置，所述纠偏相机组吊装在所述输送辊道的正上方，所述烟箱纠偏装置安装在所述输送辊道上，所述烟箱纠偏装置位于所述纠偏相机组的正下方，所述纠偏相机组包括纠偏相机和纠偏光源，所述外观检测相机能够对烟箱的前、后、左、右、上五个面进行图样采集，同时对烟箱上方的条形码进行扫描。
[0004]
进一步的，所述外观检测相机组共有五组分别为：第一相机组、第二相机组、第三相机组、第四相机组、第五相机组，所述第一相机组与烟箱的顶面相对，所述第二相机组件与烟箱的左侧面相对，所述第三相机组件与烟箱的右侧面相对，所述第四相机组件与烟箱的前侧面相对，所述第五相机组件与烟箱的后侧面相对，所述五组外观检测相机组分别由一个检测相机和一组光源组成，所述第一检测相机能够对烟箱顶部的条形码进行扫描。
[0005]
进一步的，还包括：机架，所述机架架设在所述输送辊道上，所述机架位于所述烟箱纠偏装置的右侧，所述第一相机组安装在机架的顶部，所述第二相机组安装在所述机架的左侧，所述第三相机组安装在所述机架的右侧，所述第四相机组安装在所述机架的前侧，所述第五相机组安装在所述机架的后侧。
[0006]
进一步的，所述烟箱纠偏装置包括两台电缸、两个推板、控制单元，所述推板分别安装在所述输送辊道上方的两侧，所述两个推板位于所述纠偏相机组的下方，所述两个推板分别与一台电缸相连，所述两个推板能够在电缸的驱动下向输送辊道的中央推动，所述纠偏相机组对烟箱的位置进行拍照并将结果发送到控制单元，所述控制单元计算分析烟箱的位置是否位于输送辊道的中央以及烟箱的角度是否正确，当烟箱的位置需要调整时，控制单元控制两台电缸将烟箱推动到输送辊道的中央并消除偏移。
[0007]
进一步的，还包括：工控柜，所述工控柜接收外观检测相机组采集的图片并进行计算和分析是否符合要求，同时将检测结果与烟箱条形码对应并存储。
[0008]
与现有技术相比，本实用新型提供一种烟箱外观检测装置，具有以下有益效果：
[0009]
本实用新型在输送辊道上设置纠偏相机和烟箱纠偏装置，纠偏相机组在输送辊道的上方对烟箱进行图片采集，当烟箱的位置或角度发生偏移时，烟箱纠偏装置将烟箱推动
到输送辊道中央并消除角度偏移，方便对烟箱进行后续的外观检测。
附图说明
[0010]
图1为一种烟箱外观检测装置的立体结构示意图。
[0011]
图2为一种烟箱外观检测装置的主视图。
[0012]
其中：1-输送辊道；2-纠偏相机组；3-推板；4-第一相机组；5-第二相机组；6-第三相机组；7-第四相机组；8-第五相机组；9-机架；10-工控柜。
具体实施方式
[0013]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型的保护的范围。
[0014]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0015]
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0016]
本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0017]
同时在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本实用新型中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0018]
本实用新型提供一种烟箱外观检测相机，包括：输送辊道1、烟箱纠偏装置、纠偏相机组2、外观检测相机组，所述输送辊道1水平设置，所述纠偏相机组2吊装在所述输送辊道1的正上方，所述烟箱纠偏装置安装在所述输送辊道上，所述烟箱纠偏装置位于所述纠偏相机组的正下方，所述纠偏相机组2包括纠偏相机和纠偏光源，所述外观检测相机能够对烟箱的前、后、左、右、上五个面进行图样采集，同时对烟箱上方的条形码进行扫描。
[0019]
所述外观检测相机组共有五组分别为：第一相机组4、第二相机组5、第三相机组6、第四相机组7、第五相机组8，所述第一相机组4与烟箱的顶面相对，所述第二相机组5与烟箱
的左侧面相对，所述第三相机组6与烟箱的右侧面相对，所述第四相机组7与烟箱的前侧面相对，所述第五相机组8与烟箱的后侧面相对，所述五组外观检测相机组分别由一个检测相机和一个光源组成，所述第一检测相机4能够对烟箱顶部的条形码进行扫描。
[0020]
还包括：机架9，所述机架9架设在所述输送辊道1上，所述机架9位于所述烟箱纠偏装置的右侧，所述第一相机组4安装在机架的顶部，所述第二相机组5安装在所述机架的左侧，所述第三相机组6安装在所述机架的右侧，所述第四相机组7安装在所述机架的前侧，所述第五相机组8安装在所述机架的后侧。
[0021]
所述烟箱纠偏装置包括两台电缸、两个推板、控制单元，所述推板3分别安装在所述输送辊道上方的两侧，所述两个推板3位于所述纠偏相机组2的下方，所述两个推板3分别与一台电缸相连，所述两个推板3能够在电缸的驱动下向输送辊道1的中央推动，所述纠偏相机组2对烟箱的位置进行拍照并将结果发送到控制单元，所述控制单元计算分析烟箱的位置是否位于输送辊道1的中央以及烟箱的角度是否正确，当烟箱的位置需要调整时，控制单元控制两台电缸将烟箱推动到输送辊道1的中央并消除偏移。
[0022]
还包括：工控柜10，所述工控柜10接收外观检测相机组采集的图片并进行计算和分析是否符合要求，同时将检测结果与烟箱条形码对应并存储。
[0023]
工作原理
[0024]
烟箱在输送辊道1上向右运输移动，当烟箱运输至纠偏相机组2正下方时，纠偏相机组对烟箱的位置进行图样采集，并将采集的图样发送给控制单元，控制单元计算分析烟箱的位置是否合乎要求，并控制电缸对烟箱的位置进行调整，使烟箱处于输送辊道的中间位置并消除角度偏移，为后续的图像采集提供良好的条件；
[0025]
被调整过的烟箱继续向右移动，当到达适当位置时，第三相机组6对烟箱的右侧面进行图样的采集，并传输至工工控柜10；
[0026]
完成对烟箱右侧面的图像采集工作后，烟箱继续向右移动，当到达适当位置时，第四相机组 7、第五相机组8和第一相机组4同时对烟箱的前半面、后半面和上半面进行图像采集工作，并传输至工控柜10；
[0027]
烟箱继续向右移动，当运动至适当位置时，第四相机组7、第五相机组8和第一相机组4同时对烟箱前面的剩余半面、后面的剩余半面和上面的剩余半面进行图像采集工作，并传输至工控柜10；
[0028]
第一相机组4对烟箱顶部进行图样采集的同时，也会对烟箱上面黏贴的条形码进行识别，并将读取的信息传输至工控柜10，以便于识别所检测烟箱型号和规格；
[0029]
烟箱在输送辊道1上继续向右移动，到达对应位置时第二相机组5对烟箱的左侧面进行图样的采集，并传输至工控柜10；
[0030]
工控柜10根据接收第一相机组4、第二相机组5、第三相机组6、第四相机组7、第五相机组8采集的图片，计算分析包装是否合格，同时将检测结果与烟箱条形码对应并存储。