一种全自动四工位贴标机的制作方法

本实用新型涉及砂轮贴垫技术领域，尤其涉及一种全自动四工位贴标机。

背景技术：

树脂砂轮，是指用树脂作为结合剂而做成的一类砂轮，主要有切割片，修磨用钹形砂轮、重负荷砂轮、抛光轮等等。因树脂砂轮切割片具有切割速度快、切割尺寸精度高、切割表面光滑、自锐性好、制作简便、工艺周期短等优点，因而被广泛应用于金属和非金属的切槽和切断加工。

树脂砂轮切割片因厚度较薄，装机使用时若切割片与切割机的法兰盘接触过紧，易损伤切割片的强度；若切割片与切割机的法兰盘接触过松，又易引起切割片与法兰盘间产生打滑，这些都影响到切割片的使用安全。基于以上考虑，大多数砂轮生产厂家都会在每片切割片的环孔处贴纸垫和胶垫，以缓冲切割片与切割机的法兰盘之间的装配力，最大限度地保障用户的使用安全。

但是现有的砂轮贴垫设备一般为二十工位的气缸推进式结构，需要模具数量大且自动化水平低下，上下料都需要人工操作，物料储存为单一结构，每次加物料时必须停机操作，不仅耗时耗力、生产效率低，还极大的增加了生产成本和员工劳动强度。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种全自动四工位贴标机，主要解决背景技术中的问题。

本实用新型提出一种全自动四工位贴标机，包括固定支架，所述固定支架的上方设置有四工位转盘，所述固定支架的右上方设置有第一支撑架，所述第一支撑架上端设置有90°机械手机构；所述固定支架的左上方设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有点胶机构；所述固定支架的左下方设置有第三支撑架，所述第三支撑架的上方设置有贴标机构；所述固定支架的右下方设置有第四支撑架，所述第四支撑架的上方设置有加热机构；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构设置在所述90°机械手机构的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构的下方。

进一步改进在于，所述四工位转盘为圆形转盘，所述圆形转盘等分为四个工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒，所述四工位转盘的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘逆时针旋转90°。

进一步改进在于，所述第一支撑架的上方安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上方安装第一支撑座，所述第一支撑座上固定安装所述90°机械手机构，所述90°机械手机构包括伺服电机、机械臂和取/落料机构，所述伺服电机设置在所述第一支撑座的下方，所述伺服电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴与所述机械臂固定连接，所述机械臂为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸的升降端固定安装有第一取料盘，所述第一取料盘的下方对应所述定位芯棒的位置设置有若干个第一负压吸盘，所述第一负压吸盘的通气口连接气源。

进一步改进在于，还包括定位杆，所述定位杆的一端固定安装在所述第一取料盘上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。

进一步改进在于，所述第二支撑架的上方安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上方安装第二支撑座的一端，所述第二支撑座的另一端固定安装点胶机构，所述点胶机构包括第二升降气缸、点胶座、出胶气缸和出胶头，所述第二升降气缸的固定端固定安装在所述第二支撑座的下方，所述第二升降气缸的升降端固定安装有点胶座，所述点胶座的下方固定设置有4个出胶气缸，所述出胶气缸的位置与所述定位芯棒的位置一一对应，每个出胶气缸的出胶端设置有出胶头。

进一步改进在于，每个所述出胶气缸设置有3个出胶头，所述3个出胶头对应纸垫中心孔的三等分位置设置在所述出胶气缸的出胶端，所述出胶气缸与所述出胶头的连接处设置有节流阀，所述出胶气缸与胶源的连接胶管上设置有胶管调压阀。

进一步改进在于，所述第三支撑架的上方安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的上方安装有第三支撑座，所述第三支撑座的下方固定安装贴标机构，所述贴标机构包括导轨、第三升降气缸和伸缩气缸，所述导轨固定安装在所述第三支撑座的下方，所述导轨靠近所述四工位转盘的一端设置有挡板，所述挡板上安装有缓冲块，所述导轨的远离所述四工位转盘的一端设置有安装基座，所述安装基座上固定安装所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆固定连接所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的固定端与所述导轨滑动连接，所述第三升降气缸的升降端固定安装第二取料盘，所述第二取料盘的下方对应所述定位芯棒的位置设置有若干个第二负压吸盘，所述第二负压吸盘的通气口连接气源。

进一步改进在于，所述第四支撑架的上方安装有第四支撑杆，所述第四支撑杆的上方安装有第四支撑座，所述第四支撑座上固定安装加热机构，所述加热机构包括电源和远红外加热丝盘，所述电源安装在所述第四支撑座的上端，用于给所述远红外加热丝盘供电，所述远红外加热丝盘设置在所述电源的正下方，所述远红外加热丝盘用于烘干砂轮上的胶水。

进一步改进在于，所述砂轮上料机构包括气动分度盘、第一驱动杆、第二驱动杆、盛料盘和盛料杆，所述气动分度盘上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第一负压吸盘的位置设置有4根所述盛料杆，4根所述盛料杆上还穿设有所述盛料盘，所述盛料盘可以在所述盛料杆上上下滑动，所述盛料盘用于盛放砂轮，所述盛料盘的两端分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘的上升/下降。

进一步改进在于，所述纸垫上料机构包括气动分度盘、第一驱动杆、第二驱动杆、盛料盘和盛料杆，所述气动分度盘上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第二负压吸盘的位置设置有4根所述盛料杆，4根所述盛料杆上还穿设有所述盛料盘，所述盛料盘可以在所述盛料杆上上下滑动，所述盛料盘用于盛放纸垫，所述盛料盘的两端分别设置有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘的上升/下降。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的全自动四工位贴标机完成从上料、点胶、贴标、烘干和落料的全自动生产管理，摒弃了传统的双模设备生产模式，四工位不间断的自动化生产方式将生产效率提升了近一倍，极大的提高了生产效率，极大的降低了生产成本和人工劳动强度；

2、本实用新型的四工位转盘为伺服电机进行旋转控制，且四个工位均仅设置了4个定位芯棒，不需要定制的双模模具，降低生产成本，提高生产效率；

3、本实用新型的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率；

4、本实用新型的90°机械手机构的机械臂为2个互相垂直的矩形臂，可以满足取料的同时进行落料操作，通过升降气缸和负压吸盘的互相配合，极大地提高了机械手机构的取/落料定位精度，负压吸盘的设置也可以避免因材料厚度不均或变形导致的上料不均等问题；

5、本实用新型的点胶机构采用4个出胶气缸和12个出胶头互相配合，通过胶管调压阀和节流阀的控流可以精准的在砂轮上点胶，保证出胶的均匀性，进而协助下一个贴标工序；

6、本实用新型的贴标机构采用伸缩气缸和导轨联动，升降气缸通过在导轨上横向移动完成取纸垫和贴纸垫的操作，动作流畅，极大地提高贴标效率；

7、本实用新型的加热机构摒弃了传统的加热管加热机构，采用远红外加热丝盘对砂轮进行烘烤，解决了干烧加热管容易导致烧坏进而引发隐患的问题。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1为本实用新型一实施方式的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的贴标机整体结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式的上料机构整体结构示意图；

图5为本实用新型一实施方式的90°机械手机构整体结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式的点胶机构整体结构示意图；

图7为本实用新型一实施方式的贴标机构整体结构示意图；

图8为本实用新型一实施方式的加热机构整体结构示意图；

其中：1、固定支架；2、四工位转盘；21、定位芯棒；3、砂轮上料机构；301、气动分度盘；3021、第一驱动杆；3022、第二驱动杆；303、盛料盘；304、盛料杆；4、90°机械手机构；401、第一支撑架；402、第一支撑杆；403、伺服电机；404、第一支撑座；405、旋转轴；406、机械臂；407、第一升降气缸；408、第一取料盘；409、第一负压吸盘；410、定位杆；5、点胶机构；501、第二支撑架；502、第二支撑杆；503、第二支撑座；504、第二升降气缸；505、点胶座；506、出胶气缸；507、出胶头；6、贴标机构；601、第三支撑架；602、第三支撑杆；603、第三支撑座；604、导轨；605、挡板；606、缓冲块；607、安装基座；608、伸缩气缸；609、伸缩杆；610、第二取料盘；611、第二负压吸盘；612、第三升降气缸；7、加热机构；701、第四支撑架；702、第四支撑杆；703、第四支撑座；704、电源；705、远红外加热丝盘；10、砂轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参照图1-8，本实用新型公开一种全自动四工位贴标机，包括固定支架1，所述固定支架1的上方设置有四工位转盘2，所述固定支架1的右上方设置有第一支撑架401，所述第一支撑架401上端设置有90°机械手机构4；所述固定支架1的左上方设置有第二支撑架501，所述第二支撑架501上端设置有点胶机构5；所述固定支架1的左下方设置有第三支撑架601，所述第三支撑架601的上方设置有贴标机构6；所述固定支架1的右下方设置有第四支撑架701，所述第四支撑架701的上方设置有加热机构7；还包括上料机构，所述上料机构包括砂轮上料机构3和纸垫上料机构，所述砂轮上料机构3设置在所述90°机械手机构4的左侧，所述纸垫上料机构设置在所述贴标机构6的下方。

作为本实用新型一优选实施方案，所述四工位转盘2为圆形转盘，根据右上、左上、左下、右下方向分为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，每个工位上分别设置有4个定位芯棒21，所述四工位转盘2的下方设置有驱动电机，所述驱动电机按固定时间间隔驱动所述四工位转盘2逆时针旋转90°。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述四工位转盘2的下方还安装有固定支架1，所述固定支架1的下端设置有4个支撑脚，所述支撑脚上分别设置有自锁式万向轮，提供四工位贴标机的移动能力，提高本实用新型的实用性。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述四工位转盘2分为第一、第二、第三和第四四个工位，分别对应所述90°机械手机构4、点胶机构5、贴标机构6和加热机构7，每个工位旋转到每个机构的下方时，对应机构均会反应并进行相应动作，保证贴标机的持续工作，可以极大的提高生产效率。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述四工位转盘2上的四个工位上设置有定位芯棒21，所述定位芯棒21的数目为4个，成矩形的四个顶点处设置，所述定位芯棒21用于放置砂轮10，优选地，可以以所述定位芯棒21为圆心，在所述定位芯棒21的等径处设置若干个定位滑块，协助所述定位芯棒21对砂轮10进行精确定位，提高定位精度，也有利于下一个工序的进行。

参照图5，作为本实用新型一优选实施方案，所述第一支撑架401的上方安装有第一支撑杆402，所述第一支撑杆402的上方安装第一支撑座404，所述第一支撑座404上设置所述90°机械手机构4，所述90°机械手机构4包括伺服电机403、机械臂406和取/落料机构，所述伺服电机403设置在所述第一支撑座404的下方，所述伺服电机403的输出轴与旋转轴405固定连接，所述旋转轴405与所述机械臂406固定连接，所述机械臂406为2个互成90°的矩形臂组成，每个矩形臂远离所述旋转轴405的一端安装有取/落料机构，所述取/落料机构包括第一升降气缸407，所述第一升降气缸407的固定端安装在所述矩形臂的下方，所述第一升降气缸407的升降端固定安装有第一取料盘408，所述第一取料盘408的下方对应所述第一工位上定位芯棒21的位置设置有若干个第一负压吸盘409，所述第一负压吸盘409的通气口连接气源。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述第一支撑架401、第一支撑杆402和第一支撑座404主要起固定的作用，所述伺服电机403控制所述旋转轴405进而控制所述机械臂406进行90°的旋转，进而完成取/落料操作，所述第一升降气缸407则是用于上升/下降所述取料盘，方便所述负压吸盘吸取/放下砂轮10。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述砂轮上料机构3应放置在所述90°机械手机构4的左侧、所述机械臂406的一矩形臂的正下方，便于取料盘下降，所述负压吸盘吸附砂轮10，并送至所述四工位转盘2。优选地，所述90°机械手机构4的右侧、所述机械臂406的一矩形臂的正下方、所述砂轮上料机构3的正对面，设置有出料传送带，所述出料传送带按固定时间间隔转动，缓慢将堆叠的砂轮10传送到下一工序设备中去。可以理解，所述90°机械手机构4的机械臂406旋转方式应为逆时针旋转，并在累计旋转180°后变为顺时针旋转，累计顺时针旋转180°后重新变为逆时针旋转，循环往复。

作为本实用新型一优选实施方案，还包括定位杆410，所述定位杆410的一端固定安装在所述第一取料盘408上，所述矩形臂上开设有一通孔，所述定位杆410的另一端贯穿所述通孔并可以在所述通孔内上下移动。

可以理解，所述定位杆410是为了防止机械臂406在持续性的旋转过程中出现的精度误差，保证90°机械手机构4的取/落料精度，优选地，所述机械臂406和所述定位杆410选用航空铝材制作，既可以保证机构的刚性，还可以减轻机械部件的重量，避免所述90°机械手机构4高速运行中的过冲显现，进一步提高定位精度。

参照图6，作为本实用新型一优选实施方案，所述第二支撑架501的上方安装有第二支撑杆502，所述第二支撑杆502的上方安装第二支撑座503的一端，所述第二支撑座503的另一端设置有点胶机构5，所述点胶机构5包括第二升降气缸504、点胶座505、出胶气缸506和出胶头507，所述第二升降气缸504的固定端固定安装在所述第二支撑座503的下方，所述第二升降气缸504的升降端固定安装有点胶座505，所述点胶座505的下方固定设置有4个出胶气缸506，所述出胶气缸506的位置与所述第二工位上定位芯棒21的位置一一对应，每个出胶气缸506的出胶端设置有出胶头507。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述第二支撑架501、第二支撑杆502和第二支撑座503主要起固定的作用，所述第二升降气缸504控制所述点胶座505的上升/下降，进而控制所述出胶气缸506的出胶头507与砂轮10接触，进而完成点胶工序。

作为本实用新型一优选实施方案，每个所述出胶气缸506设置有3个出胶头507，所述3个出胶头507对应纸垫中心孔的三等分位置设置在所述出胶气缸506的出胶端，所述出胶气缸506与所述出胶头507的连接处设置有节流阀，所述出胶气缸506与胶源的连接胶管上设置有胶管调压阀。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述出胶头507根据所述砂轮10(或纸垫)的中心孔的外围，并沿着圆心的三等分处进行点胶，以期达到砂轮10和纸垫的完全贴合，提高产品质量；且所述胶管调压阀和所述节流阀的设置可以精准控制出胶量，也进一步的保证了砂轮10和纸垫的完全贴合。

参照图7，作为本实用新型一优选实施方案，所述第三支撑架601的上方安装有第三支撑杆602，所述第三支撑杆602的上方安装有第三支撑座603，所述第三支撑座603的下方设置有贴标机构6，所述贴标机构6包括导轨604、第三升降气缸612和伸缩气缸608，所述导轨604固定安装在所述第三支撑座603的下方，所述导轨604靠近所述四工位转盘2的一端设置有挡板605，所述挡板605上安装有缓冲块606，所述导轨604的远离所述四工位转盘2的一端设置有安装基座607，所述安装基座607上固定安装所述伸缩气缸608，所述伸缩气缸608的伸缩杆609固定连接所述第三升降气缸612，所述第三升降气缸612的固定端与所述导轨604滑动连接，所述第三升降气缸612的升降端固定安装第二取料盘610，所述第二取料盘610的下方对应所述第三工位上定位芯棒21的位置设置有若干个第二负压吸盘611，所述第二负压吸盘611的通气口连接气源。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述第三支撑架601、第三支撑杆602和第三支撑座603主要起支撑固定的作用，所述第三升降气缸612的固定端与所述导轨604滑动连接，实现在所述导轨604上的左右滑动，帮助所述第二取料盘610的取料和落料，所述伸缩气缸608的伸缩杆609作为动力源，用于推动所述第三升降气缸612横向移动，导轨604的最右端设置有挡板605和缓冲块606，可以防止所述第三升降气缸612在高速运行中的过冲显现。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述纸垫上料机构应放置在所述贴标机构6的下方、所述升降气缸移动到最左端时的正下方，便于取料盘下降，所述负压吸盘吸附纸垫，并送至所述四工位转盘2。

参照图8，作为本实用新型一优选实施方案，所述第四支撑架701的上方安装有第四支撑杆702，所述第四支撑杆702的上方安装有第四支撑座703，所述第四支撑座703上设置有加热机构7，所述加热机构7包括电源704和远红外加热丝盘705，所述电源704安装在所述第四支撑座703的上端，用于给所述远红外加热丝盘705供电，所述远红外加热丝盘705设置在所述电源704的正下方，所述远红外加热丝盘705对应所述第四工位上定位芯棒21的位置分为四个加热区，用于烘干砂轮上的胶水。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述第四支撑架701、第四支撑杆702和第四支撑座703主要起支撑固定的作用，用所述远红外加热丝盘705代替传统的加热管，可以避免干烧加热管带来的安全隐患问题，且远红外加热丝盘705的使用也可以保证加热面的均匀性，保证纸垫和砂轮10的完全贴合。

参照图3，作为本实用新型一优选实施方案，所述砂轮上料机构3包括气动分度盘301、第一驱动杆3021、第二驱动杆3022、盛料盘303和盛料杆304，所述气动分度盘301上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第一负压吸盘409的位置设置有4根所述盛料杆304，4根所述盛料杆304上还穿设有所述盛料盘303，所述盛料盘303可以在所述盛料杆304上上下滑动，所述盛料盘303用于盛放砂轮，所述盛料盘303的两端分别设置有第一驱动杆3021和第二驱动杆3022，所述第一驱动杆3021和所述第二驱动杆3022上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘303的上升/下降。

参照图3，作为本实用新型一优选实施方案，所述纸垫上料机构包括气动分度盘301、第一驱动杆3021、第二驱动杆3022、盛料盘303和盛料杆304，所述气动分度盘301上设置有不少于4个上料区，所述上料区上对应所述第二负压吸盘611的位置设置有4根所述盛料杆304，4根所述盛料杆304上还穿设有所述盛料盘303，所述盛料盘303可以在所述盛料杆304上上下滑动，所述盛料盘303用于盛放纸垫，所述盛料盘303的两端分别设置有第一驱动杆3021和第二驱动杆3022，所述第一驱动杆3021和所述第二驱动杆3022上设置有步进电机，所述步进电机用于控制所述盛料盘303的上升/下降。

可以理解，在本实用新型实施例中，所述砂轮上料机构3和所述纸垫上料机构仅在尺寸上有所差异，其他部分均相同，所述气动分度盘301负责将上完料的上料取旋转出去，使得所述90°机械手机构4一矩形臂正下方的上料区永远有砂轮用以提供上料，所述步进电机用于抬升/下降所述盛料盘303，便于所述第一负压吸盘409吸附砂轮。

应当知道，本实用新型为了能够实现自动化运行生产，还设置有诸如红外传感器或测距传感器等多个传感器，以及相应的控制台，这属于本领域技术人员基于技术方案的常规设置，这里不做赘述，具体地，所述全自动四工位贴标机的工作过程为：

步骤1：预先将纸垫和砂轮10存入所述盛料盘上，开启电源，所述气动分度盘将一个上料区旋转到所述90°机械手机构的第一取料盘的正下方，所述步进电机抬升所述盛料盘沿着驱动杆上升到指定高度；

步骤2：位于所述上料区正上方的一所述90°机械手机构的机械臂，所述第一升降气缸驱动所述第一取料盘下降到指定高度，所述负压吸盘吸附砂轮10，抬升所述第一取料盘，所述90°机械手机构旋转90°，将吸附有砂轮10的所述第一取料盘旋转至所述四工位转盘的第一工位；

步骤3：所述负压吸盘放下砂轮10，所述砂轮10落在所述第一工位上的定位芯棒上方，所述四工位转盘逆时针旋转90°进入所述点胶机构的工作区域；

步骤4：所述第二升降气缸驱动所述出胶气缸下降到指定高度，所述出胶口同时出胶对砂轮10进行点胶；

步骤5：所述第二升降气缸驱动所述出胶气缸上升，完成点胶，所述四工位转盘逆时针旋转90°进入所述贴标机构的工作区域；

步骤6：所述伸缩气缸的伸缩杆收缩，驱动所述第三升降气缸左移，所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘下降的指定高度，所述负压吸盘吸附纸垫后所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘重新上升；

步骤7：所述伸缩气缸的伸缩杆舒张，驱动所述第三升降气缸右移，所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘下降到指定高度，所述负压吸盘放下纸垫，所述纸垫贴合在砂轮10上；

步骤8：所述第三升降气缸驱动所述第二取料盘重新上升，所述四工位转盘继续逆时针转动90°，进入所述加热机构的工作区域；

步骤9：在所述加热机构的工作区域停留预设时间后，所述四工位转盘继续逆时针旋转90°，回到所述90°机械手机构的工作区域；

步骤10：所述90°机械手机构的伺服电机控制所述机械臂旋转90°，所述第一升降气缸带动取料盘下降，其中一个第一取料盘下降并吸附已经完成贴标的砂轮10，另一个第一取料盘吸附所述砂轮上料机构上料区的砂轮10后；

步骤11：所述第一升降气缸重新带动取料盘上升，所述伺服电机重新驱动所述机械臂逆时针旋转90°，其中吸附已经完成贴标的砂轮的取料盘松开砂轮10，将所述砂轮10放入出料传送带，其中吸附未完成贴标的砂轮的取料盘同样松开砂轮10，重新回到步骤3。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的全自动四工位贴标机完成从上料、点胶、贴标、烘干和落料的全自动生产管理，摒弃了传统的双模设备生产模式，四工位不间断的自动化生产方式将生产效率提升了近一倍，极大的提高了生产效率，极大的降低了生产成本和人工劳动强度；

2、本实用新型的四工位转盘为伺服电机进行旋转控制，且四个工位均仅设置了4个定位芯棒，不需要定制的双模模具，降低生产成本，提高生产效率；

3、本实用新型的上料机构采用气动分度盘，可以提高旋转时定位精度和稳定性，极大的降低运转时的机械噪音，且驱动装置采用贯穿式的步进电机，解决了机械安装时与盛料盘对接的高度问题，同时在400mm的上升距离中可实现不等距离的上升运行到位，且气动分度盘上设置有若干个上料区，当一个上料区的物料上料完毕后，气动分度盘自动旋转至下一个上料区继续上料，实现自动化操作，大大提高了设备的生产效率；

4、本实用新型的90°机械手机构的机械臂为2个互相垂直的矩形臂，可以满足取料的同时进行落料操作，通过升降气缸和负压吸盘的互相配合，极大地提高了机械手机构的取/落料定位精度，负压吸盘的设置也可以避免因材料厚度不均或变形导致的上料不均等问题；

5、本实用新型的点胶机构采用4个出胶气缸和12个出胶头互相配合，通过胶管调压阀和节流阀的控流可以精准的在砂轮上点胶，保证出胶的均匀性，进而协助下一个贴标工序；

6、本实用新型的贴标机构采用伸缩气缸和导轨联动，升降气缸通过在导轨上横向移动完成取纸垫和贴纸垫的操作，动作流畅，极大地提高贴标效率；

7、本实用新型的加热机构摒弃了传统的加热管加热机构，采用远红外加热丝盘对砂轮进行烘烤，解决了干烧加热管容易导致烧坏进而引发隐患的问题。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。