一种玻璃加工线的自动上片装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃加工线的自动上片装置。


背景技术：

[0002]
随着社会与玻璃行业的不断发展，人们对玻璃的需求量越来越大。为了满足人们对玻璃的需求量，出现了玻璃加工线，如玻璃自动切片机、玻璃自动磨边机、玻璃自动清洗机等。由于待加工的玻璃具有面积较大、质量重、易碎的特点，如果采用人工上片的方式对玻璃加工线进行上片，需要工人多，上片效率低，且容易损坏玻璃。因此，自动上片装置是玻璃加工线的重要设备，将玻璃从玻璃架移动到输送机构上，然后输送机构将玻璃输送到玻璃加工线的下一工序。
[0003]
但是，现有技术中的自动上片装置，大多是利用翻转机构配合吸盘机构将玻璃从玻璃架移动到输送机构上，翻转机构与玻璃架之间的相对位置不能调整，导致玻璃不能相对输送机构调整位置，容置导致玻璃错位；同时，自动上片装置在玻璃架吸取玻璃后直接带动玻璃摆动，在摆动过程中容易与下一块玻璃碰撞，损坏玻璃。因此，需要对玻璃加工线的自动上片装置进行改进。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃加工线的自动上片装置，能够避免玻璃相对输送机构错位，还能防止吸盘机构上的玻璃与下一块玻璃碰撞。
[0005]
本实用新型的一种玻璃加工线的自动上片装置，包括基座、滑架、第一驱动机构、夹放组件以及输送机构，所述滑架与基座滑动连接并安装在第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构安装在基座上并用于驱动滑架相对基座滑动，所述夹放组件包括摆臂、摆动驱动机构、取放梁、吸盘机构以及第二驱动机构，所述摆臂一端与滑架铰接并安装在摆动驱动机构的输出端，所述摆动驱动机构安装在滑架上并用于驱动摆臂相对滑架摆动，所述取放梁与摆臂滑动连接并安装在第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装在摆臂上并用于驱动取放梁相对摆臂滑动，所述吸盘机构安装在取放梁上并用于把玻璃放置到输送机构上，所述输送机构安装在基座上并用于把玻璃输送到下一工序。
[0006]
作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括安装在基座上的第一驱动电机以及第一滚珠丝杠副，所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杠副驱动滑架相对基座滑动。
[0007]
作为上述方案的改进，所述摆动驱动机构包括安装在滑架上的摆动驱动电机以及与滑架转动连接的转轴，所述夹放组件安装在转轴上。
[0008]
作为上述方案的改进，多组所述夹放组件固定安装在转轴上，且多个所述摆臂相互平行。
[0009]
作为上述方案的改进，所述输送机构的输送方向与转轴平行。
[0010]
作为上述方案的改进，所述第二驱动机构包括安装在摆臂上的第二驱动电机以及第二滚珠丝杠副，所述第二驱动电机通过第二滚珠丝杠副驱动取放梁相对摆臂滑动。
[0011]
作为上述方案的改进，所述吸盘机构包括真空吸盘、螺杆、弹簧以及螺母，所述取放梁设有供螺杆通过的通孔，所述螺杆一端与真空吸盘连接，所述螺杆另一端一次穿过通孔以及弹簧后与螺母螺纹连接。
[0012]
作为上述方案的改进，所述输送机构包括输送驱动电机、链传动副以及传动轴，所述输送驱动电机安装在基座上，多条所述传动轴上与基座转动连接，所述输送驱动电机通过链传动副驱动传动轴同步转动，所述传动轴设有多个用于将玻璃输送到下一工序的橡胶轮。
[0013]
作为上述方案的改进，本实用新型实施例的自动上片装置还包括控制器，所述第一驱动机构、摆动驱动机构、吸盘机构、第二驱动机构以及输送机构均与控制器电性连接。
[0014]
实施本实用新型，具有如下有益效果：
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本实用新型通过第一驱动机构与夹放组件相互配合，能够改变玻璃与输送机构的相对位置，避免玻璃错位；通过第一驱动机构、第二驱动机构与取放梁相互配合，在玻璃摆动前有个上移动作，再有一个远离玻璃架的动作，然后再带动玻璃摆动，在下摆过程中防止吸盘机构上的玻璃与下一块玻璃碰撞，减少玻璃的损坏。
附图说明
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图1为本实用新型实施例中自动上片装置的结构示意俯视图；
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图2为本实用新型实施例中自动上片装置的结构示意前视图；
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图3为本实用新型实施例中自动上片装置的结构示意后视图；
[0019]
图4为本实用新型实施例中自动上片装置处于第一状态示意图；
[0020]
图5为图4中a处的放大视图；
[0021]
图6为本实用新型实施例中自动上片装置处于第二状态示意图；
[0022]
图7为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。
[0023]
图中：1、基座；2、滑架；3、第一驱动机构；4、夹放组件；5、输送机构；41、摆臂；42、摆动驱动机构；43、取放梁；44、吸盘机构；45、第二驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一滚珠丝杠副；421、摆动驱动电机；422、转轴；451、第二驱动电机；452、第二滚珠丝杠副；441、真空吸盘；442、螺杆；443、弹簧；444、螺母；433、通孔；51、输送驱动电机；52、链传动副；53、传动轴；531、橡胶轮；6控制器。
具体实施方式
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下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
[0025]
如图1-7所示，本实用新型实施例中的一种玻璃加工线的自动上片装置，包括基座1、滑架2、第一驱动机构3、夹放组件4以及输送机构5。所述滑架2与基座1滑动连接并安装在第一驱动机构3的输出端，所述第一驱动机构3安装在基座1上并用于驱动滑架2相对基座1滑动，所述夹放组件4安装在滑架2上并用于将玻璃从玻璃架上移动到输送机构5上，当需要调节玻璃与输送机构5的相对位置时，通过第一驱动机构3与滑架2配合调整夹放组件4与输
送机构5的相对位置，即可调整玻璃与输送机构5的相对位置。本实用新型中的玻璃加工线的自动上片装置需要与玻璃架配合使用。
[0026]
其中，所述夹放组件4包括摆臂41、摆动驱动机构42、取放梁43、吸盘机构44以及第二驱动机构45，所述摆臂41一端与滑架2铰接并安装在摆动驱动机构42的输出端，所述摆动驱动机构42安装在滑架2上并用于驱动摆臂41相对滑架2摆动，通过摆臂41与摆动驱动机构42相互配合，能够改变取放梁43的摆动角度，实现吸盘机构44带动玻璃摆动的功能。所述取放梁43与摆臂41滑动连接并安装在第二驱动机构45的输出端，所述第二驱动机构45安装在摆臂41上并用于驱动取放梁43相对摆臂41滑动，所述吸盘机构44安装在取放梁43上并用于把玻璃放置到输送机构5上，所述输送机构5安装在基座1上并用于把玻璃输送到下一工序，通过第二驱动机构45与取放梁43相互配合，能够改变吸盘机构44与摆臂41的相对位置，实现吸盘机构44带动玻璃相对摆臂41移动的功能。
[0027]
本实用新型的一种玻璃加工线的自动上片装置的具体工作原理如下：开始时，如图4所示，自动上片装置处于第一状态，吸盘机构44的上表面低于输送机构5的运送表面；第一驱动机构3驱动夹放组件4移动并靠近玻璃架，摆动驱动机构42驱动摆臂41摆动，使吸盘机构44与玻璃接触并吸附住玻璃，如图6所示；第二驱动机构45驱动取放梁43上移，使吸附在吸盘机构44上玻璃与下一块玻璃错位；第一驱动机构3带动夹放组件4复位，并根据下一工序的要求调整玻璃与输送机构5的相对位置；摆动驱动机构42驱动摆臂41复位，吸盘机构44将玻璃放置在输送机构5的运送表面；输送机构5将玻璃移送到下一工序。
[0028]
本实用新型通过第一驱动机构3与夹放组件4相互配合，能够改变玻璃与输送机构5的相对位置，避免玻璃错位；通过第一驱动机构3、第二驱动机构45与取放梁43相互配合，在玻璃摆动前有个上移动作，再有一个远离玻璃架的动作，然后再带动玻璃摆动，在下摆过程中防止吸盘机构44上的玻璃与下一块玻璃碰撞，减少玻璃的损坏。
[0029]
具体地，所述第一驱动机构3优选包括安装在基座1上的第一驱动电机31以及第一滚珠丝杠副32，所述第一驱动电机31通过第一滚珠丝杠副32驱动滑架2相对基座1滑动，通过第一驱动电机31与第一滚珠丝杠副32相配合，能够带动夹放组件4移动的同时还能准确调整夹放组件4与输送机构5的相对位置。
[0030]
需要说明的是，所述摆动驱动机构42优选包括安装在滑架2上的摆动驱动电机421以及与滑架2转动连接的转轴422，所述夹放组件4安装在转轴422上，通过摆动驱动电机421与转轴422相配合，能够实现摆臂41的摆动的同时还能准确调整摆臂41的摆动角度。进一步地，优选有多组所述夹放组件4固定安装在转轴422上，且多个所述摆臂41相互平行，使吸盘机构44的吸附面在同一平面，能够顺吸附住平面玻璃。
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实际上，所述输送机构5的输送方向优选与转轴422平行，能够优化输送机构5与夹放组件4的组合。
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具体地，所述第二驱动机构45优选包括安装在摆臂41上的第二驱动电机451以及第二滚珠丝杠副452，所述第二驱动电机451通过第二滚珠丝杠副452驱动取放梁43相对摆臂41滑动，通过第二驱动电机451与第二滚珠丝杠副452相配合，能够带动取放梁43移动的同时还能精准调整取放梁43的移动距离。
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值得一提的是，所述吸盘机构44优选包括真空吸盘441、螺杆442、弹簧443以及螺母444，所述取放梁43设有供螺杆442通过的通孔433，所述螺杆442一端与真空吸盘441连
接，所述螺杆442另一端一次穿过通孔433以及弹簧443后与螺母444螺纹连接。由于玻璃与输送机构5接触有相互碰撞，通过真空吸盘441、螺杆442、弹簧443以及螺母444相互配合能够缓冲玻璃与输送机构5的碰撞，进一步防止玻璃的损坏。真空吸盘441通过气路与外部真空发生器连接，实现真空吸附功能。
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具体地，所述输送机构5优选包括输送驱动电机51、链传动副52以及传动轴53，所述输送驱动电机51安装在基座1上，多条所述传动轴53上与基座1转动连接，所述输送驱动电机51通过链传动副52驱动传动轴53同步转动，实现玻璃的输送。所述传动轴53设有多个用于将玻璃输送到下一工序的橡胶轮531，橡胶轮531与玻璃接触起到防止玻璃刮花的作用。
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此外，本实用新型实施例的自动上片装置还优选包括控制器6，所述第一驱动机构3、摆动驱动机构42、吸盘机构44、第二驱动机构45以及输送机构5均与控制器6电性连接，通过控制器6控制第一驱动机构3、摆动驱动机构42、吸盘机构44、第二驱动机构45以及输送机构5运作。控制器6以控制平台的形式，设置在自动上片装置一侧或者较远的控制室，并采用为plc，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作。
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以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。