料流调节组件及装船机的制作方法

本实用新型涉及港口设备技术领域，特别是涉及一种料流调节组件及装船机。

背景技术：

在国内外冶金、煤炭、港口、电站、粮食等许多工业领域，有大量的装船机用于煤炭、粮食、泥沙等转运。传统地，装船机尾部导料槽里前端固定安装有一块用丝杠调节的挡板，需要人工手动调节挡板的位置来相应调节装船机的尾部导料槽的槽口大小，槽口的调节范围小。当连续的大流量物料通过或煤种湿粘(特别是印尼煤)时，将导致装船机尾部导料槽物料下料不畅。而装船机的尾部导料槽物料下料不畅导致作业流程急停等问题是生产作业过程中的常见现象，流程急停对生产作业效率有着很大的影响，甚至会影响公司年度的出港量。

技术实现要素：

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种料流调节组件及装船机，它能够使得尾部导料槽下料顺畅，提高作业效率。

其技术方案如下：一种料流调节组件，所述料流调节组件包括：升降机构、重力传感器及控制器，所述升降机构、所述重力传感器均与所述控制器电性连接；所述升降机构用于给尾部导料槽输送物料的第一输送带进行升降动作以调整所述第一输送带的物料进入到所述尾部导料槽内的角度a，所述角度a为所述第一输送带输送到所述尾部导料槽内的物料的运行方向相对于水平方向的倾斜夹角；所述重力传感器用于感应所述第一输送带上物料的重量。

上述的料流调节组件，具体工作时，当重力传感器感应到第一输送带上物料的重量偏大时，控制器相应控制升降机构对第一输送带进行升降动作以增大第一输送带的物料进入到尾部导料槽内的角度，使得物料的抛射方向向下，能实现物料尽可能地往导料槽的中部区域掉落，有利于导料槽内的物料顺畅地往下掉，并相对均匀地掉落到尾部导料槽下方与尾部导料槽的出料口相对位的第二输送带上，能提高作业效率。

在其中一个实施例中，所述的料流调节组件还包括滚筒，所述升降机构与所述滚筒相连并带动所述滚筒升降动作，所述滚筒用于与所述第一输送带的下侧面相抵触；所述升降机构为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。

在其中一个实施例中，所述的料流调节组件还包括托辊组，所述升降机构与所述托辊组相连并带动所述托辊组升降动作，所述托辊组用于与所述第一输送带的下侧面相抵触；所述升降机构为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。

在其中一个实施例中，所述重力传感器为阵列式皮带秤，所述阵列式皮带秤沿着所述第一输送带设置。

在其中一个实施例中，所述的料流调节组件还包括推动机构与转动挡板；所述转动挡板的顶端用于与所述尾部导料槽的顶部可转动相连，并与所述尾部导料槽的入料口相对设置，所述推动机构用于驱动所述转动挡板转动；所述推动机构与所述控制器电性连接。

在其中一个实施例中，所述推动机构装设于所述尾部导料槽的侧壁上；所述推动机构的推动头部为圆头并与所述转动挡板相抵触；所述推动机构为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。

在其中一个实施例中，所述的料流调节组件还包括两个立辊，两个所述立辊用于分别设置于接收所述尾部导料槽的物料的第二输送带的两侧，以及位于头部导料槽的入口处。

在其中一个实施例中，所述立辊的外壁上设有触碰感应器，所述触碰感应器与所述控制器电性连接。

一种装船机，包括所述的料流调节组件，还包括臂架、尾部导料槽与第一输送机构；所述尾部导料槽与所述第一输送机构均设置于所述臂架上，所述尾部导料槽的其中一个侧壁上设有入料口，所述第一输送机构的头部通过所述入料口伸入到所述尾部导料槽内，所述第一输送机构包括所述第一输送带。

上述的装船机，具体工作时，当重力传感器感应到第一输送带上物料的重量偏大时，控制器相应控制升降机构对第一输送带进行升降动作以增大第一输送带的物料进入到尾部导料槽内的角度，使得物料的抛射方向向下，能实现物料尽可能地往导料槽的中部区域掉落，有利于导料槽内的物料顺畅地往下掉，并相对均匀地掉落到尾部导料槽下方与尾部导料槽的出料口相对位的第二输送带上，能提高作业效率。

在其中一个实施例中，所述第一输送机构还包括第一电机、及可转动地设置于所述臂架上的第一主驱动轮与第一从动轮，所述第一输送带套设于与所述第一主驱动轮与所述第一从动轮上，所述第一电机用于驱动所述第一主驱动轮进行转动。

在其中一个实施例中，所述的装船机还包括头部导料槽、第二输送机构及两个立辊；所述头部导料槽、所述第二输送机构与两个所述立辊均设置于所述臂架上；所述第二输送机构用于接收所述头部导料槽输出的物料，并用于将物料输送到所述头部导料槽中；所述第二输送机构包括第二输送带，两个所述立辊分别位于所述第二输送带的两侧，且所述立辊位于所述头部导料槽的入口处。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的装船机的尾部导料槽处的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的装船机的头部导料槽处的其中一视角结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的装船机的头部导料槽处的另一视角结构示意图。

10、升降机构；20、重力传感器；30、滚筒；40、尾部导料槽；41、入料口；42、出料口；50、推动机构；51、推动头部；60、转动挡板；70、立辊；80、头部导料槽；81、入口；91、第一输送机构；911、第一输送带；92、第二输送机构；921、第二输送带；100、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的装船机的尾部导料槽40处的结构示意图，本实用新型一实施例提供了的料流调节组件，所述料流调节组件包括升降机构10、重力传感器20及控制器。所述升降机构10、所述重力传感器20均与所述控制器电性连接。所述升降机构10用于给尾部导料槽40输送物料100的第一输送带911进行升降动作以调整所述第一输送带911的物料100进入到所述尾部导料槽40内的角度a，所述角度a为所述第一输送带911输送到所述尾部导料槽40内的物料100的运行方向相对于水平方向的倾斜夹角。当升降机构10顶起第一输送带911时，使得第一输送带911伸入到尾部导料槽40内的部分倾斜向下的角度增大；反之，当升降机构10降下第一输送带911时，使得第一输送带911伸入到尾部导料槽40内的部分倾斜向下的角度减小。所述重力传感器20用于感应所述第一输送带911上物料100的重量。

上述的料流调节组件，具体工作时，当重力传感器20感应到第一输送带911上物料100的重量偏大时，控制器相应控制升降机构10对第一输送带911进行升降动作以增大第一输送带911的物料100进入到尾部导料槽40内的角度，使得物料100的抛射方向向下，能实现物料100尽可能地往导料槽的中部区域掉落，有利于导料槽内的物料100顺畅地往下掉，并相对均匀地掉落到尾部导料槽40下方与尾部导料槽40的出料口42相对位的第二输送带921上，能提高作业效率。

进一步地，请再参阅图1，所述的料流调节组件还包括滚筒30。所述升降机构10与所述滚筒30相连并带动所述滚筒30升降动作，所述滚筒30用于与所述第一输送带911的下侧面相抵触。所述升降机构10为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。滚筒30与第一输送带911的下侧面相抵触时，一方面，升降机构10带动滚筒30向上移动时，滚筒30能相应带动第一输送带911向上移动，从而便能实现调整第一输送带911的物料100进入到尾部导料槽40内的角度；另一方面，第一输送带911可以沿着滚筒30进行正常移动，滚筒30对第一输送带911的损伤较小。

在另一个实施例中，不限于采用滚筒30，但技术效果类似于滚筒30，所述的料流调节组件还包括托辊组。所述升降机构10与所述托辊组相连并带动所述托辊组升降动作，所述托辊组用于与所述第一输送带911的下侧面相抵触。所述升降机构10为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。托辊组与第一输送带911的下侧面相抵触时，一方面，升降机构10带动托辊组向上移动时，托辊组能相应带动第一输送带911向上移动，从而便能实现调整第一输送带911的物料100进入到尾部导料槽40内的角度；另一方面，第一输送带911可以沿着托辊组进行正常移动，托辊组对第一输送带911的损伤较小。

在一个实施例中，所述重力传感器20为阵列式皮带秤。所述阵列式皮带秤沿着所述第一输送带911设置。如此，能够较为准确地获取到第一输送带911上的物料100流量。

在一个实施例中，请再参阅图1，所述的料流调节组件还包括推动机构50与转动挡板60。所述转动挡板60的顶端用于与所述尾部导料槽40的顶部可转动相连，并与所述尾部导料槽40的入料口41相对设置。所述推动机构50用于驱动所述转动挡板60转动。所述推动机构50与所述控制器电性连接。如此，当重力传感器20感应到第一输送带911上物料100的重量偏大时，控制器相应控制升降机构10对第一输送带911进行升降动作以增大第一输送带911的物料100进入到尾部导料槽40内的角度，使得物料100的抛射方向向下，控制器还相应控制推动机构50进行动作，推动机构50相应推动转动挡板60使得转动挡板60的底部朝向尾部导料槽40的入料口41移动，能实现物料100顺畅地均匀掉落到第二输送带921上，避免物料100飞溅到尾部导料槽40的侧壁上，也能避免物料100偏向集中于第二输送带921的一侧。

在一个具体的实施例中，所述推动机构50装设于所述尾部导料槽40的侧壁上。此外，所述推动机构50的推动头部51为圆头并与所述转动挡板60相抵触。如此，推动机构50的推动头部51推动转动挡板60动作时，能实现转动挡板60顺畅地转动。具体而言，所述推动机构50为液压缸驱动机构、气缸驱动机构、电缸驱动机构或丝杆驱动机构。

进一步地，请参阅图2及图3，图2与图3分别示意出了装船机的头部导料槽80处的不同视角结构示意图。所述的料流调节组件还包括两个立辊70。两个所述立辊70用于分别设置于接收所述尾部导料槽40的物料100的第二输送带921的两侧，以及位于头部导料槽80的入口81处。如此，两个立辊70能起到避免第二输送带921跑偏时接触摩擦头部导料槽80的钢结构，从而对头部导料槽80及第二输送带921均起到保护作用，能避免第二输送带921磨损及撕裂。

在一个实施例中，所述立辊70的外壁上设有触碰感应器。所述触碰感应器与所述控制器电性连接。如此，当第二输送带921因为物料100分布不均跑偏时接触触碰立辊70的外壁上的触碰感应器，触碰感应器产生电信号给到控制器，控制器能相应判断出第二输送带921向左跑偏或向右跑偏，控制器相应根据重力传感器20判断到的第一输送带911上的物料100多少控制升降机构10升降第一输送带911，以及控制推动机构50进行推拉转动挡板60，以使得物料100均匀地掉落到第二输送带921上。

综上，上述的料流调节组件至少具有效果：

1、通过简单的机结构组合控制解决尾部导料槽40物料100下料不畅的问题；

2、在头部导料槽80的入口81处设置立辊70，可以防止第二输送带921摩擦到头部导料槽80的钢结构，避免第二输送带921磨损和撕裂；

3、通过料流调节落料口，使得第二输送带921上物料100均匀分布，减少第二输送带921跑偏问题；

4、可扩展性很多，可根据需求在不同装船机上安装合适大小的料流调节装置，全面解决臂架的尾部导料槽40物料100下料不畅的问题；

5、采用模块化安装方式，安装方便，维修简便，适应导料槽各种物料100工况；

6、料流调节装置适用于不同的装船机导料槽，应用范围广。

在一个实施例中，请再参阅图1至图3，一种装船机，包括上述任意一实施例所述的料流调节组件，还包括臂架、尾部导料槽40与第一输送机构91。所述尾部导料槽40与所述第一输送机构91均设置于所述臂架上，所述尾部导料槽40的其中一个侧壁上设有入料口41。所述第一输送机构91的头部通过所述入料口41伸入到所述尾部导料槽40内，所述第一输送机构91包括所述第一输送带911。

上述的装船机，具体工作时，当重力传感器20感应到第一输送带911上物料100的重量偏大时，控制器相应控制升降机构10对第一输送带911进行升降动作以增大第一输送带911的物料100进入到尾部导料槽40内的角度，使得物料100的抛射方向向下，从而能有利于导料槽内的物料100顺畅地往下掉，并掉落到尾部导料槽40下方与尾部导料槽40的出料口42相对位的第二输送带921上，能提高作业效率。

进一步地，所述第一输送机构91还包括第一电机、及可转动地设置于所述臂架上的第一主驱动轮与第一从动轮。所述第一输送带911套设于与所述第一主驱动轮与所述第一从动轮上，所述第一电机用于驱动所述第一主驱动轮进行转动。

进一步地，所述的装船机还包括头部导料槽80、第二输送机构92及两个立辊70。所述头部导料槽80、所述第二输送机构92与两个所述立辊70均设置于所述臂架上。所述第二输送机构92用于接收所述头部导料槽80输出的物料100，并用于将物料100输送到所述头部导料槽80中。所述第二输送机构92包括第二输送带921，两个所述立辊70分别位于所述第二输送带921的两侧，且所述立辊70位于所述头部导料槽80的入口81处。

进一步地，所述第二输送机构92还包括第二电机、及可转动地设置于所述臂架上的第二主驱动轮与第二从动轮。所述第二输送带921套设于与所述第二主驱动轮与所述第二从动轮上，所述第二电机用于驱动所述第二主驱动轮进行转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。