一种定位精度高且间距可调型工件翻面架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种定位精度高且间距可调型工件翻面架。


背景技术：

[0002]
在大重量的平板状工件如电池的生产过程中，需要在自动化加工工作站内设置相应的支撑架，来配合机器人对工件进行翻面。现有的翻面支撑架均按照加工工件的尺寸定制，若改变加工工件种类则需将翻面架整体拆卸并进行更换，这种方式操作繁琐、费时，降低了生产效率；现有的翻面支撑架仅由柔性吸盘直接支撑，因而在机器人将工件放下时易发生水平位置的偏移，降低了翻面精度。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种定位精度高且间距可调型工件翻面架。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]
一种定位精度高且间距可调型工件翻面架，包括：
[0006]
支撑架，支撑架竖直设置且底部固定连接在台面上；
[0007]
若干滑道，滑道位于支撑架顶部且均沿支撑架长度方向设置；
[0008]
若干支撑臂，部分或全部支撑臂与滑道滑动连接；
[0009]
若干定位机构，用于使支撑臂与滑道相对固定；
[0010]
若干防滑垫，防滑垫位于支撑臂上，用于避免放置到支撑臂上的工件发生位移；
[0011]
若干吸盘，吸盘用于吸附放置到支撑臂上的工件。
[0012]
进一步的，滑道共设有两条且每条包括两个互相平行的条形孔。
[0013]
进一步的，支撑臂共设有四条，一条支撑臂与支撑架固定连接且两条滑道分别位于其两侧，两条支撑臂均在同一条滑道上，另一条支撑臂在另一条滑道上。
[0014]
进一步的，定位机构为若干螺栓，螺栓穿过条形孔并旋入支撑臂上的螺孔内。
[0015]
进一步的，防滑垫为矩形，防滑垫上设有若干圆形缺口，吸盘位于防滑垫的缺口内。
[0016]
进一步的，吸盘为气动柔性吸盘或带有缓冲层的电磁吸盘。
[0017]
本实用新型的有益效果是：本实用新型的支撑臂仅通过防滑垫与工件接触，吸盘动作将工件紧紧吸附，防滑垫有效防止了由于设备振动导致工件发生偏移的情况；需要改变加工工件种类时，调整支撑臂在滑道上的位置，使支撑臂的排布与对应工件种类相对应即可，而无需将整个翻面架拆下，提高了生产效率。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]
图中：1-支撑架；2-滑道；3-支撑臂；4-定位机构；5-防滑垫；6-吸盘；
[0020]
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
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如图所示，一种定位精度高且间距可调型工件翻面架，包括：
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支撑架1，支撑架1竖直设置且底部固定连接在台面上；
[0024]
若干滑道2，滑道2位于支撑架1顶部且均沿支撑架1长度方向设置；
[0025]
若干支撑臂3，部分或全部支撑臂3与滑道2滑动连接；
[0026]
若干定位机构4，用于使支撑臂3与滑道2相对固定；
[0027]
若干防滑垫5，防滑垫5位于支撑臂3上，用于避免放置到支撑臂3上的工件发生位移；
[0028]
若干吸盘6，吸盘6用于吸附放置到支撑臂3上的工件。
[0029]
进一步的，滑道2共设有两条且每条包括两个互相平行的条形孔。
[0030]
进一步的，支撑臂3共设有四条，一条支撑臂3与支撑架1固定连接且两条滑道分别位于其两侧，两条支撑臂3均在同一条滑道2上，另一条支撑臂3在另一条滑道2上。
[0031]
进一步的，定位机构4为若干螺栓，螺栓穿过条形孔并旋入支撑臂3上的螺孔内。
[0032]
进一步的，防滑垫5为矩形，防滑垫5上设有若干圆形缺口，吸盘6位于防滑垫5的缺口内。
[0033]
进一步的，吸盘6为气动柔性吸盘或带有缓冲层的电磁吸盘。
[0034]
本实用新型使用时，机器人将工件夹持并放置到支撑臂3上，此时支撑臂3仅通过防滑垫5与工件接触，吸盘6动作将工件紧紧吸附，进一步增加了防滑垫5的摩擦力，有效防止了由于设备振动导致工件发生偏移的情况；当需要改变加工工件种类时，将螺栓旋松并调整支撑臂3在滑道2上的位置，使支撑臂3的排布与对应工件种类相对应，再将螺栓旋紧固定即可，而无需将整个翻面架拆下，提高了生产效率。
[0035]
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。