夹持装置和发卡机的制作方法

本实用新型涉及智能发卡技术领域，特别涉及一种夹持装置和发卡机。

背景技术：

发卡机设置有相对设置的制卡组件和存卡库，制卡组件将空白卡制成标识卡后，需要将标示卡从制卡组件中取出，并插设于存卡库中。由于制卡组件与存卡库相对设置，机械手夹持卡片的一端将卡片从制卡组件中取出，机械手并需要夹持卡片旋转180度，使得卡片远离机械手的一端朝向存卡库设置，这样才能将标示卡插设于存卡库中。机械手夹持卡片旋转的过程中，需要较大的运动空间，因此，造成发卡机的体积大，占地面积也大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种夹持装置，旨在优化夹持装置的结构，减少夹持装置的运动空间，以减小发卡机的体积。

为实现上述目的，本实用新型提出一种夹持装置，用于发卡机，所述夹持装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构具有进料端和出料端；及

夹持机构，所述夹持机构可移动设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述夹持机构用于夹持卡片并放置于所述进料端，所述传送机构用于传送所述卡片，所述夹持机构移动至所述出料端，以夹持传送至所述出料端的卡片。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构包括：

移动组件，所述移动组件设于所述机架，所述移动组件沿所述传送机构的传送方向移动；和

夹持组件，所述夹持组件与所述移动组件连接，所述夹持组件可夹紧或释放所述卡片。

在本实用新型的一实施例中，所述移动组件包括：

移动驱动件，所述移动驱动件设于所述机架；

滑轨，所述滑轨设于所述机架，所述滑轨沿所述传送机构的传送方向延伸设置；及

滑块，所述滑块可滑动设于所述滑轨，所述移动驱动件与所述滑块与所述移动驱动件传动连接，所述夹持组件与所述滑块连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持组件包括：

固定架，所述固定架设于所述滑块；

夹持驱动件，所述夹持驱动件设于所述固定架；

第一传动组件，所述第一传动组件设于所述固定架，并与所述夹持驱动件传动连接；及

两夹持件，两所述夹持件与所述第一传动组件连接，并相对设置，所述夹持驱动件通过所述第一传动组件驱动两夹持件相互靠近或远离运动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一传动组件包括：

齿轮组，所述齿轮组设于所述固定架，并与所述夹持驱动件传动连接；

丝杆机构，所述丝杆机构可转动设于所述固定架，所述丝杆机构与所述齿轮组传动连接；及

连杆机构，所述连杆机构与所述固定架可转动连接，所述连杆机构的一端与所述丝杆机构连接，另一端与所述夹持件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆机构包括：

转轴，所述转轴的一端与所述固定架可转动连接；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述丝杆机构铰接；及

第二连杆，所述第二连杆与所述转轴远离所述固定架的一端连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆远离所述连杆机构的一端连接，另一端与所述夹持件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹持件包括：

主体部，所述主体部具有长度方向，所述主体部沿所述传送机构的传送方向延伸方向设置，所述主体部与所述第一传动组件连接；和

两夹持部，两所述夹持部分别位于所述主体部长度方向的两端。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括：

传送驱动件，所述传送驱动件设于所述机架；

第二传动组件，所述第二传动组件设于所述机架，并与所述传送驱动件传动连接；及

传送轮组，所述传送轮组可滚动设于所机架，并与所述第二传动组件传动连接，所述传送轮组相对所述机架滚动，以对所述卡片进行传送。

在本实用新型的一实施例中，所述机架的侧壁面设有卡槽，所述卡槽用于放置卡片，所述卡槽位于所述传送轮组之间；和

压覆件，所述压覆件设于卡槽的上方，所述压覆件用于压覆所述卡片。

本实用新型还提出了一种发卡机，所述发卡机包括所述的夹持装置。

本实用新型技术方案中的夹持装置用于发卡机，该发卡机设有相对设置的制卡组件和存卡库，该夹持装置设于制卡组件和存卡库之间，夹持装置用于将卡片从制卡组件移动至存卡库，或将卡片从存卡库移动至制卡组件。定义卡片具有相对设置的前端和后端，其中，卡片的前端靠近存卡库设置，卡片的后端靠近制卡组件设置。其中，该夹持装置的传送机构和夹持机构相对设置。存卡时，夹持机构夹持卡片的前端，将卡片从制卡组件中取出，并将卡片移动至传送机构的进料端，卡片进入传送机构后，夹持机构便将卡片松开，以使传送机构可以将卡片从进料端传送至出料端，同时，夹持机构也可沿着传送机构的传送方向运动，并夹持卡片的后端，以将该卡片移动并插设入至存卡库中，以完成存卡操作。取卡时，传送机构、夹持机构的运动方向与存卡时的运动方向相反。因此，本实用新型技术方案中的夹持装置在存卡或取卡的操作时，传送机构、夹持机构均只需要做直线运动即可完成存卡或取卡操作，不再需要夹持着卡片旋转角度，可以有效地减少夹持装置所需的运动空间，进而减小发卡机的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型发卡机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置一实施结构示意图；

图3为本实用新型夹持装置又一实施的结构示意图；

图4为图2中夹持装置的另一视角的结构示意图；

图5为图2中夹持装置中的夹持组件的机构示意图；

图6为图5中夹持组件的正视图

图7为图2中卡片的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹持装置100。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该夹持装置100用于发卡机1000，所述夹持装置100包括：机架10；传送机构30，所述传送机构30设于所述机架10，所述传送机构30具有进料端(未标示)和出料端(未标示)；及夹持机构50，所述夹持机构50可移动设于所述机架10，并位于所述传送机构30的一侧，所述夹持机构50用于夹持卡片80至所述进料端，所述传送机构30用于传送所述卡片80，所述夹持机构50可移动至所述出料端，以夹持传送至所述出料端的卡片80。

本实用新型技术方案中的夹持装置100用于发卡机1000，该发卡机1000设有相对设置的制卡组件300和存卡库400，该夹持装置100设于制卡组件300和存卡库400之间，夹持装置100用于将卡片80从制卡组件300移动至存卡库400，或将卡片80从存卡库400移动至制卡组件300。参照图7，定义卡片80具有相对设置的前端和后端，其中，卡片80的前端靠近存卡库400设置，卡片80的后端靠近制卡组件300设置。该夹持装置100的传送机构30和夹持机构50相对设置。存卡时，夹持机构50夹持卡片80的前端，将卡片80从制卡组件300中取出，并将卡片80前端移动至传送机构30的进料端，卡片80进入传送机构30后，夹持机构50便将卡片80松开，以使传送机构30可以将卡片80从进料端传送至出料端，同时，夹持机构50也可沿着传送机构30的传送方向运动，并夹持卡片80后端，以将该卡片80移动并插设入至存卡库400中，以完成存卡操作。取卡时，传送机构30、夹持机构50的运动方向与存卡时的运动方向相反。因此，本实用新型技术方案中的夹持装置100在存卡或取卡的操作时，传送机构30、夹持机构50均只需要做直线运动即可完成存卡或取卡操作，不再需要夹持着卡片80旋转角度，可以有效地减少夹持装置100所需的运动空间，进而减小发卡机1000的体积。

其中，需要说明的是，现有技术中的发卡机1000可以根据采集到的制卡人信息并现场完成制卡操作，但是，卡片80制作完成后必须马上派发至制卡人手上，不能暂存于发卡机1000内；若同一制卡人需要同时制作多张卡片时，则制卡人需要长时间等在即时发卡机1000前，以等待发卡机1000依次将卡片制好并发出。因此，本实用新型方案中的发卡机1000设置有存卡库400，发卡机1000可以接收现场或远程发送的制卡请求，预先完成卡片80制作，并将制作完成的卡片80暂时存放于存卡库400中，以备取卡时能快速将已制作好的卡片发出，减少制卡人等待的时间。

本实用新型一实施例中的机架10包括底座(未标示)和两安装板11，其中，底座用于与发卡机1000固定连接，两安装板11与底座固定连接，且两安装板11相对且间隔设置并围合形成传送空间，两安装板11为传送机构30、夹持机构50等提供安装载体。该发卡机1000还包括两轴机构200，两轴机构200包括升降轴和水平轴，其中，水平轴沿存卡库400的长度方向设置，底座锁紧固定于两轴机构200的水平轴上，如此，两轴机构200可以驱动夹持装置100做升降运动和水平运动，以带动夹持装置100移动至制卡组件300和存卡库400之间的任意位置进行存卡或取卡操作。需要说明的是，两轴机构200为现有结构，在此不对两轴机构200的结构和工作原理进行赘述。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述夹持机构50包括：移动组件53，所述移动组件53设于所述机架10，所述移动组件53沿所述传送机构30的传送方向移动；和夹持组件51，所述夹持组件51与所述移动组件53连接，所述夹持组件51可夹紧或释放所述卡片80。

在本实用新型一实施例的技术方案中，移动组件53可以是直线机构，移动组件53可驱动夹持组件51往复做直线运动。具体地，该移动组件53包括有移动驱动件531，该移动驱动件531固定于机架10的底座，滑轨533固定于安装板11的侧面，且滑轨533并沿传送机构30的传送方向延伸设置，即滑轨533沿安装板11的长度方向延伸设置；滑轨533上可滑动设置有滑块535，移动驱动件531的输出端与滑块535连接，移动驱动件531可驱动滑块535沿着滑轨533的延伸方向往复运动。通过滑轨533和滑块535的配合实现夹持组件53的移动，确保夹持组件53在移动的过程中具有良好的可靠性。本实施例中将移动组件53、夹持组件51模块化设置，易于实现，也便于维护。可以理解的，移动驱动件531可以是电机，电机的输出轴与滑块535连接，电机的输出轴可以直接与滑块535连接，也可以通过传动皮带结构等传动结构来实现与滑块535的传动连接，在此不进行限定。移动驱动件531还可以是驱动气缸，其中，气缸的缸体部分固定于底座，气缸的活塞杆部分与滑块535连接。只要能与滑块535连接并驱动滑块535沿滑轨533滑动的结构均可，在此并不对移动驱动件531进行限定。

参照图4至图6，在本实用新型的一实施例中，所述夹持组件51包括：固定架511，所述固定架511设于所述滑块535；夹持驱动件512，所述夹持驱动件512设于所述固定架511；第一传动组件(未标示)，所述第一传动组件设于所述固定架511，并与所述夹持驱动件512传动连接；及两夹持件517，两所述夹持件517与所述第一传动组件连接，并相对设置，所述夹持驱动件512通过所述第一传动组件驱动两夹持件517相互靠近或远离运动。

在本实用新型一实施例的技术方案中，固定架511包括有固定板(未标示)和支撑板(未标示)，其中，固定板与滑块535通过螺钉实现与滑块535的可拆卸连接，固定板并靠近传送空间一侧设置，支撑板与固定板通过螺钉实现可拆卸的固定连接，并与固定板围合形成框架式结构，固定板和支撑板的材质均为金属，并为夹持驱动件512、第一传动组件等提供安装载体。夹持驱动件512可以是电机，该电机固定于固定架511，第一传动组件的一端与电机的输出轴连接，另一端与两夹持件517固定连接，夹持驱动件512通过第一传动组件实现驱动两夹持件517相互靠近或远离运动，以实现对卡片80的夹紧或释放。本实施例中，第一传动组件可以将夹持驱动件512所输出的旋转运动进行转化、放大，以使得夹持驱动件512输出的旋转运动可以转化为直线运动，以实现驱动两夹持件517相互靠近或远离以实现夹紧或释放卡片80。

需要说明的是，第一传送轮组35的包括有齿轮组513、丝杆机构514以及连杆机构515，其中，齿轮组513可转动设于固定架511的侧面，齿轮组513设有多个齿轮，其中，输入齿轮套设于电机的输出轴上，输出齿轮与输入齿轮传动连接。丝杆机构514包括有丝杆5141和杆套5143，丝杆5141的一端与输出齿轮传动连接，杆套5143套设于丝杆5141上，杆套5143与丝杆5141螺纹啮合。通过设置丝杆机构514与齿轮组513传动连接，可以将夹持驱动件512输出扭矩力增大，以提高两夹持件517的夹持力，确保夹持组件51对卡片80夹持的可靠性。此外，齿轮组513用于对夹持驱动件512的输出方向进行调整，夹持驱动件512与丝杆机构514由直线布置的方向调整为层叠设置，能有效较小夹持驱动件512和丝杆机构514在直线方向延伸的长度，减小整个夹持组件51的体积。

可以理解的是，连杆机构515设有两组，两组连杆机构515为对称设置。其中，每一连杆机构515均包括有转轴5151、第一连杆5152以及第二连杆5153，具体地，转轴5151的一端与固定架511可转动连接，另一端与第二连杆5153固定连接，以将第二连杆5153与固定架511可转动连接，第二连杆5153的两端分别连接有夹持件517和第一连杆5152，第一连杆5152与杆套5143连接。连杆机构515通过简单的形状便可以将丝杆机构514沿水平方向运动的转化为驱动两夹持件517相互靠近或远离的竖直方向的运动，并且，连杆机构具有的运动可靠、承载大、传动损失小，能够稳定地将丝杠机构514输出的扭矩力高效转化为两夹持件517所需的夹紧力。并且，连杆机构的还便于润滑、长时间使用也不易磨损，易于加工、容易获得较高的制造精。

具体地，夹持组件在工作时，夹持驱动件512带动齿轮组513转动，齿轮组513带动丝杆5141转动，丝杆5141驱动杆套5143于丝杆5141上往复移动，杆套5143通过第一连杆5152带动第二连杆5153运动，以驱动夹持件517上升或下降运动，以实现夹紧或放松卡片80。

本实用新型实施例中，第二连杆5153包括相连接的连接杆5151a和悬臂5153b，其中连接杆5151a与第一连杆5152铰接，连接杆5151a与悬臂5153b呈夹角设置，其夹角大于90度，且小于180度,设置。夹持件517与悬臂5153b远离连接杆5151a的一端连接。连接杆5151a与悬臂5153b的连接处还设有轴孔，如此，转轴5151可插入至轴孔中，以实现转轴5151与第二连杆5153的固定。

参照图6，在本实用新型的一实施例中，所述夹持件517包括：主体部5171，所述主体部5171具有长度方向，所述主体部5171沿所述传送机构30的传送方向延伸方向设置，所述主体部5171与所述第一传动组件连接；和两夹持部5173，两所述夹持部5173分别位于所述主体部5171长度方向的两端。

在本实用新型一实施例的技术方案中，定义主体部5171沿传送机构30的传送方向延伸方向为长度方向，主体部5171长度方向的两端均设置有的夹持部5173，如此，可以使得夹持件517的两端可分别对制卡组件300、存卡库400上的卡片80进行夹取操作，能有效减少夹持组件51的行程，提高工作效率。此外，主体部5171朝向卡片80的表面呈内凹设置，当两夹持件517相互靠近时，两夹持件517之间形成有避让空间，以减少夹持件517与卡片80的接触面积。夹持部5173朝向卡片80的表面凸设有防滑结构(未标示)，该防滑结构可以是凸筋、凸点，防滑结构可以增加夹持部5173与卡片80的摩擦力，提高夹持过程中的牢固性。

在一些实施例中，两夹持部5173呈扁平状，当夹持件517将卡片80从传送机构30的出料端夹起，并放入至存卡库400中时，此时，夹持驱动件512驱动两夹持件517相互远离运动以放开卡片80，移动组件53驱动夹持组件51远离存卡库400运动，然后夹持驱动件512再驱动两夹持件517相互靠近运动，以使得两夹持件517靠拢，此时，移动组件53驱动夹持组件51靠近存卡库400运动，使得夹持部5173侧壁抵接卡片80的一端，并将卡片80进一步推送至存卡库400的底部，确保存卡库400将卡片80固定牢固。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述传送机构30包括：传送驱动件31，所述传送驱动件31设于所述机架10；第二传动组件33，所述第二传动组件33设于所述机架10，并与所述传送驱动件31传动连接；及传送轮组35，所述传送轮组35可滚动设于所机架10，并与所述第二传动组件33传动连接，所述传送轮组35相对所述机架10滚动，以对所述卡片80进行传送。

在本实用新型一实施例的技术方案中，传送机构30固定于与夹持机构50相对的安装板11上。其中，传送驱动件31为电机，电机位于两安装板11之间，第二传动组件33为皮带，皮带设于安装板11的远离夹持组件51的表面，电机的输出轴贯穿安装板11并与带传送轮组35连接，传送轮组35设于安装板11靠近夹持组件51的一侧，传送轮组35为滚轮组，滚轮组与皮带连接，电机转动并通过皮带带动滚轮组转动，滚轮组转动以实现对卡片80进行传输。需要说明的是，滚轮组可以有多组，多组滚轮组间隔设置，并安装板11的长度方向延伸设置。此外，每一滚轮组包括有主动轮351和从动轮353，其中，主动轮351与皮带连接，从动轮353与安装板11可转动连接并位于主动轮351的上方，卡片80从主动轮351和从动轮353之间进行传输。

参照图3至图5，在本实用新型的一实施例中，所述机架10的侧壁面设有卡槽13，所述卡槽13用于放置卡片80，避免卡片80掉落，所述卡槽13位于所述传送轮组35之间；和压覆件70，所述压覆件70设于卡槽13的上方，所述压覆件70用于压覆所述卡片80。

在本实用新型一实施例的技术方案中，卡槽13设于两安装板11相对的两侧表面，卡槽13的两端均形成有开口，便于卡片80穿过，并且，卡槽13两端的靠口端均设有自卡槽13内向卡槽13外侧的扩口结构，以便于夹持装置100将卡片80插入卡槽13内。滚轮组中的主动轮351设于卡槽13下方，从动轮353设于卡槽13的上方。压覆件70为弹簧，弹簧与固定架511固定，并位于卡槽13的上方，弹簧可弹性抵持卡槽13中的卡片80，以防止卡片80在传送的过程中出现上翘，确保卡片80传送过程中的平稳、可靠。

本实用新型还提出了一种发卡机1000，所述发卡机1000包括所述的夹持装置100，该夹持装置100的具体结构参照上述实施例，由于发卡机1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，本实用新型一实施例的技术方案中，发卡机1000还包括有主控板(未标示)和架体(未标示)，架体设置有个隔板(未标示)，使得架体为多层结构，架体为制卡组件300提供安装载体。制卡组件300包括分别与主控板连接的读/写装置(未标示)，平印装置(未标示)、凸印装置(未标示)等，其中，读/写装置可以读取卡片内的信息，也可以向卡片中写入制卡人的个人信息。平印装置与主控板通讯连接，平印装置用于在卡片上印刷文字和图案，例如卡号、制卡人照片等。凸印装置用于在卡片上印刷凹凸的字体或文字，例如信用卡中的姓名、有效期限等信息。需要说明的是，读/写装置、平印装置及凸印装置均可采用现有装置以实现本实用新型的制卡功能，在此不对读/写装置、平印装置及凸印装置的结构和工作原理进行赘述。本实施例中的存卡库400，位于架体的一侧，与制卡组件300中的各部件呈相对设置，存卡库400中还设置多个卡槽13，每一卡槽13中均设有弹性夹紧结构以夹紧固定位于卡槽13内的卡片80，提高存卡库400的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。