1.一种酒醅转运系统，其特征在于，包括：行车、plc控制器以及上位机；
所述行车的大车的电机连接有第一编码器和第一变频器，所述行车的小车的电机连接有第二编码器和第二变频器，所述行车的电动葫芦的电机连接有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与所述plc控制器连接，所述plc控制器与所述上位机信号相连。
2.根据权利要求1所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述上位机信号相连有轮廓扫描仪，所述轮廓扫描仪包括伺服驱动器和2d激光扫描器，所述伺服驱动器用于驱动所述2d激光扫描器旋转。
3.根据权利要求1所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述上位机信号相连有全景摄像机。
4.根据权利要求1所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述上位机信号相连有第一监控摄像机。
5.根据权利要求1所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述plc控制器信号连接有声光报警器。
6.根据权利要求1所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述plc控制器无线连接有遥控器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述酒醅转运系统还包括中央控制器，多个所述上位机均与所述中央控制器信号相连。
8.根据权利要求7所述的酒醅转运系统，其特征在于，所述中央控制器信号连接有第二监控摄像机。