一种前端自动送料3D热转印装置的制作方法

本实用新型涉及一种前端自动送料3d热转印装置。

背景技术：

3d热转印装置用于将转印膜上的图案转移至3d制品上(例如可以是呈三维构造的面料、鞋面等)。传统的3d热转印装置一般包括机架、上料机构、收料机构以及设置在上料机构与收料机构之间的转印机构，转印机构包括用于放置待加工物品的置物台、用于驱动置物台上下运动的第一驱动机构、设置在置物台上方的传热板、用于驱动传热板运动的第二驱动机构以及用于夹持转印膜的夹膜机构，置物台连接有抽真空装置，在工作时，转印膜从夹膜机构中经过，通过夹膜机构将转印膜的周沿夹持住，进行转印膜的定位，在第二驱动机构的作用下，传热板移动至转印膜处对转印膜进行预热使得转印膜软化，第一驱动机构带动置物台向上运动至转移膜处，通过抽真空装置在置物台的附近形成真空环境，从而使转印膜吸附在置物台上的待加工物品上，软化后的转印膜能够贴合在待加工物品上，转印膜上的图案能够转移至待加工物品上。之后，第一驱动机构带动置物台下降，剥离图案后的热转印膜在收料机构的作用下作为废料收卷在收料机构上。

传统的这种3d热转印装置，在使用时，还存在下面问题：由于经过传热板预热后的转印膜进行转印后发生形变，并处于一定的软化状态，此时通过收料机构进行拉料，会使得转印膜过度拉伸，从而使得下一区域的转印膜进入转印机构后发生位置偏差，影响了热转印的精度，从而影响了成品的品质。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够提高加工精度的前端自动送料3d热转印装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种前端自动送料3d热转印装置,包括机架、上料机构、收料机构以及设置在上料机构与收料机构之间的转印机构，转印机构包括用于放置待加工物品的置物台、用于驱动置物台上下运动的第一驱动机构、设置在置物台上方的传热板、用于驱动传热板运动的第二驱动机构以及用于夹持转印膜的夹膜机构，置物台连接有抽真空装置，所述转印机构中还设有送料机构，以转印机构对应所述上料机构的一端为第一端，对应收料机构的一端为第二端，从第一端向第二端的方向为纵向，与纵向垂直且在水平面的方向为横向，送料机构包括安装梁、设置在安装梁上的第一夹爪、设置在安装梁上的第二夹爪、用于驱动安装梁在转印机构的第一端和第二端来回移动的第三驱动机构，第一夹爪和第二夹爪分设在转印膜沿横向的两侧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装梁设置在所述夹膜机构的下方，所述第三驱动机构包括设置在所述机架上的第一托板、设置在第一托板的第一滑轨、可滑动地设置在第一滑轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一齿条以及设置在所述机架上的第一电机，所述安装梁与第一滑块连接，第一齿条、第一托板以及第一滑轨均纵向设置，第一电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的第一齿轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹膜机构包括固定在所述机架上的下框架、设置在下框架上方的上框架、用于驱动上框架上下运动的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均安装在所述机架上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为手指气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构为沿竖直方向设置的气缸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动机构包括第二托板、设置在第二托板上的第二滑轨、可滑动地设置在第二滑轨上的第二滑块、设置在第二滑块上的第二齿条以及第二电机，第二托板、第二滑轨以及第二齿条均沿横向设置，传热板安装在第二滑块上，第二电机的输出轴上设有与第二齿条啮合的第二齿轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上料机构包括第三电机、设置在所述机架上的放料轴、设置在所述机架上的第一导向辊和第二导向辊、设置在所述机架上的第一导向轨和第二导向轨以及第一压料辊，第一导向轨和第二导向轨沿竖直方向平行设置，第一压料辊的两端可滑动设置在第一导向轨和第二导向轨上，在第一导向轨的下端或者第二导向轨的下端上设有用于感测第一压料辊的位置的第一感应装置，第三电机与放料轴传动连接，第一导向辊、第二导向辊以及第一压料辊均沿水平方向设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述收料机构包括第四电机、设置在所述机架上的收料轴、设置在所述机架上的第三导向辊和第四导向辊、设置在所述机架上的第三导向轨和第四导向轨以及第二压料辊，第三导向轨和第四导向轨沿竖直方向平行设置，第二压料辊的两端可滑动设置在第三导向轨和第四导向轨上，在第三导向轨的上端或者第四导向轨的上端上设有用于感测第二压料辊的位置的第二感应装置，第四电机与收料轴传动连接，第三导向辊、第四导向辊以及第二压料辊均沿水平方向设置。

采用本实用新型的技术方案后，在将转印膜上的图案转印至待加工物上后，置物台在第一驱动机构的作用下向下运动，传热板在第二驱动机构的作用下移开，第一夹爪和第二夹爪一起动作将转印膜的边沿夹持住，第三驱动机构带动安装梁移动一个工位，将下一段待加工的转印膜从转印机构的第一端拉倒第二端，由于第一夹爪和第二夹爪夹持的转印膜部位不受传热板的作用，不会软化，能够保证转印膜精确地输送至转印机构相应的位置，实现精确转印，提升产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型再一角度的结构示意图。

图中：

机架10上料机构20

第三电机21放料轴22

第一导向辊23第二导向辊24

第一导向轨25第二导向轨26

第一压料辊27第一感应装置28

收料机构30第四电机31

收料轴32第三导向辊33

第四导向辊34第三导向轨35

第四导向轨36第二压料辊37

第二感应装置38转印机构40

第一夹爪41第二夹爪42

第一电机43第一托板44

第一滑轨45第一滑块46

第一齿条47安装梁48

第一齿轮49抽真空装置50

置物台60第一驱动机构61

第一气缸71第二气缸72

上框架73下框架74

第四电机81第二滑轨82

第二滑块83第二齿条84

传热板85第二托板86

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图3，一种前端自动送料3d热转印装置,包括机架10、上料机构20、收料机构30以及设置在上料机构20与收料机构30之间的转印机构40，转印机构40包括用于放置待加工物品的置物台60、用于驱动置物台60上下运动的第一驱动机构61、设置在置物台60上方的传热板85、用于驱动传热板85运动的第二驱动机构以及用于夹持转印膜的夹膜机构，置物台60连接有抽真空装置50，通过抽真空装置50可以在置物台60及其周围形成负压环境，本实用新型中待加工物例如可以是已经成型好的鞋子，将鞋子和插置在鞋子内的鞋楦一起放置在置物台60上进行热转印加工，当然本实用新型并不局限于鞋子的加工，还可以加工其它具有三维构造的待加工物，置物台60的形状可以根据待加工物的形状进行调整。

本实用新型中，所述转印机构40中还设有送料机构，以转印机构40对应所述上料机构20的一端为第一端，对应收料机构30的一端为第二端，从第一端向第二端的方向为纵向，与纵向垂直且在水平面的方向为横向，送料机构包括安装梁48、设置在安装梁48上的第一夹爪41、设置在安装梁48上的第二夹爪42、用于驱动安装梁48在转印机构40的第一端和第二端来回移动的第三驱动机构，第一夹爪41和第二夹爪42分设在转印膜沿横向的两侧，第一夹爪41和第二夹爪42安装在安装梁48沿长度方向的两端。在实施例中，所述第一夹爪41和所述第二夹爪42均为手指气缸，当然本实用新型也可以采用其它具有夹持功能的夹爪。

作为本实用新型的一种优选方式，所述安装梁48设置在所述夹膜机构的下方，所述第三驱动机构包括设置在所述机架10上的第一托板44、设置在第一托板44的第一滑轨45、可滑动地设置在第一滑轨45上的第一滑块46、设置在第一滑块46上的第一齿条47以及设置在所述机架10上的第一电机43，第一齿条47固定在第一滑块46上随着第一滑块46一起滑动，所述安装梁48与第一滑块46固定连接连接，安装梁48沿横向设置，第一齿条47、第一托板44以及第一滑轨45均纵向设置，第一电机43的输出轴上设有与第一齿条47啮合的第一齿轮49，在第一电机43转动时，通过第一齿轮49带动第一齿条47滑动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹膜机构包括固定在所述机架10上的下框架74、设置在下框架74上方的上框架73、用于驱动上框架73上下运动的第一气缸71和第二气缸72，第一气缸71和第二气缸72均安装在所述机架10上，第一气缸71和第二气缸72分设在上框架73的两端，上框架73和下框架74均沿水平方向设置，在工作时，通过第一气缸71和第二气缸72驱动上框架73向下运动，使得上框架73和下框架74共同夹持转印膜，实现转印膜的定位。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构61为沿竖直方向设置的气缸，通过气缸带动置物台60上下运动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二驱动机构包括第二托板86、设置在第二托板86上的第二滑轨82、可滑动地设置在第二滑轨82上的第二滑块83、设置在第二滑块83上的第二齿条84以及第二电机81，第二托板86、第二滑轨82以及第二齿条84均沿横向设置，传热板85安装在第二滑块83上，第二电机81的输出轴上设有与第二齿条84啮合的第二齿轮，在工作时，第二电机81驱动第二齿条84转动，从而带动第二齿条84、第二滑块83以及传热板85在横向运动，将传热板85送至转印膜的上方对转印膜进行预热，不需要预热时，第二电机81反向转动，使得传热板85远离转印膜，本实用新型的第二驱动机构采用齿轮和齿条进行传热板85的驱动，具有传动精确，使用寿命长的优点。

本发明中，各电控机构可以通过plc进行控制，实现各动作的有序配合。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上料机构20包括第三电机21、设置在所述机架10上的放料轴22、设置在所述机架10上的第一导向辊23和第二导向辊24、设置在所述机架10上的第一导向轨25和第二导向轨26以及第一压料辊27，第一导向轨25和第二导向轨26沿竖直方向平行设置，第一压料辊27的两端可滑动设置在第一导向轨25和第二导向轨26上，在第一导向轨25的下端或者第二导向轨26的下端上设有用于感测第一压料辊27的位置的第一感应装置28，第三电机21与放料轴22传动连接，第一导向辊23、第二导向辊24以及第一压料辊27均沿水平方向设置。当第一压料辊27在重力的作用下运动至第一感应装置28处，第一感应装置28获得信号后，可以将信号发送至plc控制器，plc控制器控制第三电机21停止工作，放料轴22停止送料。本实用新型中，第一导向辊23和第二导向辊24分设在第一压料辊27的两侧且位于第一压料辊27的上方，转印膜依次绕设在第一导向辊23、第一压料辊27以及第二压料辊37上，第一导向辊23、第一压料辊27以及第二压料辊37形成储料区域，存储一定量的热转印膜，使得第一夹爪41和第二夹爪42夹持热转移膜后，能够迅速地将热转移膜拉动一个工位，提升工作效率，同时保证热转移膜不易变形，提升热转移加工质量。

作为本实用新型的一种优选方式，所述收料机构30包括第四电机31、设置在所述机架10上的收料轴32、设置在所述机架10上的第三导向辊33和第四导向辊34、设置在所述机架10上的第三导向轨35和第四导向轨36以及第二压料辊37，第三导向轨35和第四导向轨36沿竖直方向平行设置，第二压料辊37的两端可滑动设置在第三导向轨35和第四导向轨36上，在第三导向轨35的上端或者第四导向轨36的上端上设有用于感测第二压料辊37的位置的第二感应装置38，第四电机31与收料轴32传动连接，具体可以通过链条(图中未示出)传动连接，第三导向辊33、第四导向辊34以及第二压料辊37均沿水平方向设置。采用这种结构，当第二压料辊37运动至第二感应装置38处，第二感应装置38将信号发送至plc控制器，plc控制器控制第四电机31停止转动，暂时停止收料，避免将转印膜拉长或者拉断。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。