一种用于显示屏的撕膜贴膜装置的制作方法

本实用新型涉及显示屏加工设备技术领域，特别是涉及一种用于显示屏的撕膜贴膜装置。

背景技术：

显示屏被广泛应用于手机、平板、车载显示器等电子数码产品的显示器，在将显示屏制作成为成品的显示器之前，显示屏需要经过cnc加工、清洗、丝印、偏光片贴覆(正背面)等各种工序，随着人力成本不停的上涨，制造业对自动化的需求越来越紧迫。

随着社会的发展，人们对显示屏性能要求也越来越高，为了满足显示屏的工艺显示，显示屏在安装之前需要先将显示屏表面原有的保护膜撕除，并随后贴覆新的保护膜。现在显示屏的处理方式为由人工撕除显示屏的原保护膜，再采用辅助夹具人工贴覆新的保护膜或者是采用自动化设备贴覆新保护膜，但是人工撕膜的过程中，人工的操作效率低下；同时在撕除保护膜的过程中容易触碰显示屏表面，撕除保护膜后的显示屏存放在空气中，导致显示屏表面容易出现灰尘，影响后期保护膜的贴覆效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种用于显示屏的撕膜贴膜装置，以解决现有技术中的显示屏撕除保护膜由人工操作，效率低下且导致显示屏表面容易出现灰尘的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于显示屏的撕膜贴膜装置，包括工作台和布置在所述工作台上的撕膜机构、贴膜机构和贴覆平台；所述工作台上设置有x向导轨、与所述x向导轨垂直的y向导轨和同时垂直于x向导轨与y向导轨的z向导轨，所述贴覆平台导向装配在所述x向导轨上，所述撕膜机构导向装配在所述y向导轨上，所述贴膜机构导向装配在所述z向导轨上；

所述贴覆平台包括导向装配在所述x向导轨的导向板，所述导向板上设置有用于固定显示屏的固定台，所述导向板在其移动过程中具有位于所述撕膜机构下侧的撕膜位和位于所述贴覆平台下侧的贴膜位；

所述撕膜机构包括导向装配在所述y向导轨上的撕膜架和设置在所述撕膜架上的z向气缸，所述z向气缸的输出端固定装配有升降架，所述升降架上设置有用于夹紧显示屏上的保护膜固定的夹紧组件，所述夹紧组件在上下行程中具有夹紧保护膜的夹紧位和将保护膜撕离显示屏的撕离位；

所述贴膜机构包括导向装配在所述z向导轨上的贴膜架，所述贴膜架上转动装配有辊筒组件，所述辊筒组件包括放料辊、收料辊、贴膜辊和传动辊，所述放料辊用于放置带有保护膜的输送带，所述收料辊用于收纳贴完保护膜后的输送带。

优选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸和布置在所述夹紧气缸的输出端的压头，夹紧组件还包括固定在所述升降架上并延伸至所述压头的下侧的支臂。

优选地，所述支臂为l形结构，支臂具有竖直连接在所述升降架上的连接段和水平布置以支撑保护膜的支撑段，所述支撑段延伸至压头的下侧。

优选地，所述夹紧组件包括转动装配在所述升降架上的撕膜滚轮、粘贴在所述撕膜滚轮上的双面粘和布置在所述撕膜滚轮下侧的成对布置的卡爪，所述卡爪用于卡紧保护膜，所述撕膜架上设置有与所述卡爪传动连接以驱动卡爪动作的驱动气缸。

优选地，所述卡爪为杠杆结构，卡爪的支轴转动装配在所述撕膜架上，卡爪于所述支轴的两侧分别成型有夹紧臂和驱动臂，所述驱动气缸的输出端布置有驱动块，所述驱动臂转动装配在所述驱动块上。

优选地，所述固定台包括具有真空腔的壳体，壳体的顶部开设有与所述真空腔连通的吸附孔。

优选地，所述导向板上还布置有支撑柱，所述支撑柱布置在所述固定台的侧部。

优选地，所述导向板上还设置有整列机构，所述整列机构包括整列气缸和与所述整列气缸相对布置的挡台，所述整列气缸的输出端设置有用于与显示屏侧向接触的柔性垫。

优选地，所述挡台的顶部朝向所述整列气缸的一侧成型有l形的支撑面。

优选地，所述工作台上还固定装配有z向电机，所述z向电机与所述贴膜架之间连接有丝杆，所述丝杆平行于所述z向导轨，所述贴膜架上设置有与所述丝杆螺纹装配的升降螺母。

本实用新型的一种用于显示屏的撕膜贴膜装置与现有技术相比，其有益效果在于：工作台上布置有贴覆平台、撕膜机构和贴膜机构，贴覆平台移动至撕膜位，撕膜架在夹紧位时夹紧组件可夹紧显示屏上的保护膜，撕膜架移动至撕离位时夹紧组件可随撕膜架将保护膜撕离显示屏，完成撕膜作业；贴覆平台移动至贴膜位，贴膜架上的贴膜辊紧贴保护膜一端的边缘，同时贴膜架沿z向下移将保护膜的一端边缘粘贴在显示屏相应位置上，贴膜平台沿x方向移动，完成贴膜作业；采用自动化的方式完成显示屏保护膜的撕膜以及贴膜作业，提高工作效率，同时减少了显示屏在空气中的存放时间，避免显示屏表面出现灰尘，提高贴膜效果。

附图说明

图1是本实用新型的用于显示屏的撕膜贴膜装置的结构示意图；

图2是图1的用于显示屏的撕膜贴膜装置的撕膜机构在y向导轨上的装配示意图；

图3是图2的用于显示屏的撕膜贴膜装置的撕膜机构的结构示意图；

图4是图3的撕膜机构的a处的结构放大示意图；

图5是图1的用于显示屏的撕膜贴膜装置的贴膜机构的结构示意图；

图6是图1的用于显示屏的撕膜贴膜装置的贴覆平台在x向导轨上的装配示意图；

图7是图6的用于显示屏的撕膜贴膜装置的贴覆平台的结构示意图；

图8是本实用新型的用于显示屏的撕膜贴膜装置的其他实施例的撕膜机构的结构示意图；

图9是图8中的撕膜机构在卡爪张开时的状态示意图。

图中，1、工作台；11、x向导轨；12、y向导轨；13、z向导轨；14、固定座；15、滑道；16、滑动电机；2、撕膜机构；21、撕膜架；211、光纤感应器；22、z向气缸；23、升降架；24、夹紧气缸；25、压头；26、支臂；261、连接段；262、支撑段；3、贴膜机构；32、贴膜架；33、升降螺母；34、z向电机；35、丝杆；36、放料辊；37、收料辊；38、贴膜辊；39、传动辊；4、贴覆平台；41、导向板；42、固定台；421、吸附孔；43、支撑柱；44、整列气缸；45、挡台；46、柔性垫；5、撕膜滚轮；6、卡爪；61、夹紧臂；62、驱动臂；7、驱动气缸；71、驱动块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的一种用于显示屏的撕膜贴膜装置的优选实施例，如图1至图7所示，该用于显示屏的撕膜贴膜装置包括工作台1、撕膜机构2、贴膜机构3和贴覆平台4，工作台1为该撕膜贴膜装置的基础，撕膜机构2用于将原本贴覆在显示屏上的保护膜撕离，贴膜机构3用于将新的保护膜贴覆在显示屏上，贴覆平台4用于支撑固定显示屏。

工作台1整体为矩形结构，定义工作台1的长度方向为x向，工作台1的宽度方向为y向，工作台1的高度方向为z向，x向、y向和z向形成三维坐标系。工作台1上设置有x向导轨11、与x向导轨11垂直的y向导轨12和同时垂直于x向导轨11与y向导轨12的z向导轨13，x向导轨11上导向装配有贴覆平台4。y向导轨12布置在工作台1的中部位置，y向导轨12上导向装配有撕膜机构2，工作台1上还布置有用于安装贴膜机构3的固定座14，z向导轨13沿竖直方向布置在固定座14上，z向导轨13上导向装配有贴膜机构。

x向导轨11并行布置有两组，每组x向导轨11上分别布置有贴覆平台4，一组贴覆平台4在进行撕膜、贴膜作业时，另一组贴覆平台4可承接上料机构放置的显示屏，提高撕膜贴膜的效率。贴覆平台4在x向导轨11上移动，贴覆平台4移动至撕膜机构2的下侧时，贴覆平台4处于撕膜位；贴覆平台4移动至贴膜机构3的下侧时，贴覆平台4处于贴膜位。

工作台1上还布置有与y向导轨12平行的滑道15，滑道15共有两个且两个滑道15沿x向间隔布置，x向导轨11滑动装配在滑道15上，工作台1上还布置有驱动x向导轨11在滑道15上滑动的滑动电机16，滑动电机16与x向导轨11之间通过丝杠螺母机构传动连接，x向导轨11在滑道15上移动时，可带动贴覆平台4沿y向移动，滑动电机16布置在两个滑道15的对称线上，保证x向导轨11移动稳定。

贴覆平台4包括导向板41和固定台42，导向板41与x向导轨11导向装配，贴覆平台4上布置有驱动电机，驱动电机与导向板41之间连接有丝杠螺母机构，驱动电机通过丝杠螺母机构带动导向板41在x向导轨11上滑动。固定台42用于支撑固定显示屏，导向板41整体为矩形结构，固定台42布置在导向轨的角落位置，便于对显示屏进行定位。

固定台42为中空结构，固定台42包括具有真空腔的壳体，真空腔用于与外设的抽真空设备连接，使真空腔内产生负压。壳体的顶部开设有与真空腔连通的吸附孔421，吸附孔421有多个且均匀布置在壳体的顶部。在显示屏放置在固定台42上后，外设的抽真空设备对真空腔抽真空，在吸附孔421的负压作用下，显示屏被吸附固定在固定台42的顶部。

导向板41上还布置有支撑柱43，支撑柱43为六棱柱结构，支撑柱43布置在固定台42背离导向板41的边缘的侧部。在显示屏为不规则结构时，支撑柱43可以对显示屏的边缘部位进行支撑，避免在贴覆保护膜时显示屏出现翻转倾斜，提高保护膜的贴覆质量，固定台42与支撑柱43配合可以支撑不同尺寸、不同规格的多种显示屏，提高了贴覆平台4的适用范围。

导向板41上还布置有整列机构，整列机构共有两组，两组整列机构在x向和y向上分别对显示屏进行整列，保证显示屏的位置布置在固定台42上。两组整列机构的结构相同，此处仅以一组进行说明。

整列机构包括整列气缸44和挡台45，整列气缸44的输出端固定连接有柔性垫46，柔性垫46为圆形结构，柔性垫46与显示屏侧向接触，对显示屏具有保护作用，避免显示屏应力集中而产生破损。整列气缸44间隔布置有两个，每个整列气缸44的输出端均布置有柔性垫46，两个整列气缸44可在同一个方向上与显示屏的侧部有两个侧向接触点，避免显示屏偏移。

挡台45与整列气缸44相对布置，柔性垫46朝向挡台45的方向，挡台45的顶部朝向整列气缸44的一侧为阶梯台，阶梯台的阶梯面形成l形的支撑面，阶梯台的水平面与固定台42等高，挡台45的高度可调，以调整阶梯台的水平面的高度，适用于不同结构的产品。整列气缸44通过柔性垫46侧向支撑显示屏，并将显示屏朝向挡台45的方向推动，显示屏的侧部与挡台45的l形的支撑面接触，对显示屏在水平面内进行整列定位，保证每个显示屏的位置一致，便于贴膜。

撕膜机构2包括撕膜架21、z向气缸22、升降架23和夹紧组件，撕膜架21导向装配在y向导轨12上，撕膜架21可在y向导轨12上滑动，以调整撕膜架21的位置，撕膜架21的底部还设置有光纤感应器211，光纤感应器211布置在夹紧组件的下侧，光纤感应器211用于检测夹紧组件上是否固定有保护膜。z向气缸22固定装配在撕膜架21上，z向气缸22的输出端朝下布置，升降架23固定装配在z向气缸22的输出端，z向气缸22驱动升降架23升降。升降架23整体为框架形结构，升降架23用于带动夹紧组件上下移动以将保护膜撕离显示屏。

升降架23上固定装配有夹紧组件，夹紧组件为夹片方式，显示屏上的保护膜的侧部设置有超出显示屏的撕膜把手，夹紧组件通过夹取固定撕膜把手将保护膜从显示屏上撕离。夹紧组件包括夹紧气缸24、压头25和支臂26，夹紧气缸24固定布置在升降架23上，升降架23移动时带动夹紧气缸24上下移动。压头25固定装配在夹紧气缸24的输出端，压头25为圆柱形结构，夹紧气缸24驱动压头25上下移动，压头25下移时可将保护膜上的撕膜把手压紧在支臂26上以夹取固定保护膜，压头25上行时可释放撕膜把手以释放保护膜。

支臂26为l形结构，支臂26包括竖直连接在升降架23上的连接段261和水平布置以支撑保护膜的支撑段262，连接段261和支撑段262一体成型布置，支撑段262为沿远离连接段261的方向厚度减小的楔形结构，支撑段262延伸至压头25的下方。升降架23下移到最低端时，夹紧气缸24驱动压头25下移，压头25将保护膜顶压在支撑段262上，压头25与支撑段262配合夹紧固定保护膜上的撕膜把手，此时升降架23位于夹紧位；在压头25与支撑段262夹紧保护膜后，升降架23上行，压头25与支臂26带动撕膜把手将保护膜的部分从显示屏上撕离，同时撕膜架21在y向导轨12上滑动，使保护膜完全脱离显示屏，此时升降架23位于撕离位。

贴膜机构3包括贴膜架32和辊筒组件，贴膜架32导向装配在z向导轨13上，固定座14上还固定装配有z向电机34，z向电机34与贴膜架32之间连接有丝杆35，丝杆35沿z向延伸布置，贴膜架32上设置有与丝杆35螺纹装配的升降螺母33，z向电机34驱动丝杆35转动，在螺纹结构的作用下，升降螺母在丝杆35上升降，从而带动贴膜架32在z向上升降。

辊筒组件转动装配在贴膜架32上，辊筒组件包括放料辊36、收料辊37、贴膜辊38和传动辊39，放料辊36、收料辊37、贴膜辊38和传动辊39相互平行，放料辊36用于放置带有保护膜的输送带，收料辊37用于收纳贴完保护膜后的输送带，传动辊39相互间隔布置有多个，多个传动辊39之间的路径形成输送带的输送方向。输送带沿放料辊36、传动辊39和收料辊37的顺序绕设在贴膜架32上，保护膜一端被剥离后沿倾斜方向从贴膜辊38的侧下方经过，保护膜一端边缘紧贴在贴膜辊38侧下方，保护膜在转动至贴膜辊38设定位置时，贴膜架32沿z方向下降，将保护膜的边缘粘贴固定在显示屏上，贴覆平台4沿x向移动并带动显示屏移动，完成贴膜作业。

本实用新型的工作过程为：上料机构将显示屏放置在固定台42上，显示屏的保护膜向上布置，固定台42的真空腔产生负压将显示屏吸附固定，支撑柱43对显示屏超出固定台42的边缘进行支撑，整列气缸44伸展，柔性垫46侧向支撑显示屏并将显示屏顶压在挡台45上，显示屏固定到位；贴覆平台4移动至撕膜位，此时贴覆平台4处于撕膜机构2的下侧，z向气缸22驱动升降架23下行直至支臂26处于保护膜上的撕膜把手的下侧，夹紧气缸24驱动压头25下行，压头25将保护膜上的撕膜把手压紧在支臂26的支撑段262上，此时升降架23处于夹紧保护膜的夹紧位；z向气缸22带动升降架23上行，同时撕膜架21在y向导轨12上移动，压头25和支臂26将保护膜从显示屏上撕离，此时升降架23处于撕离位；贴覆平台4移动至贴膜位，贴膜辊38利用双面粘将输送带上的保护膜粘贴固定在显示屏上，完成保护膜的贴膜作业。

在其他实施例中，撕膜机构2的夹紧组件也可以为粘片方式，粘片方式的撕膜机构2用于在保护膜上缺少撕膜把手的场景。如图8与图9所示，夹紧组件包括撕膜滚轮5、双面粘和成对布置的卡爪6，卡爪6用于卡紧保护膜。升降架23的底部固定装配有支撑轴，撕膜滚轮5转动装配在支撑轴上，双面粘粘贴布置在撕膜滚轮5上。卡爪6布置在撕膜架21的底部，卡爪6为杠杆结构，卡爪6的支轴沿z向延伸且转动装配在撕膜架21上，卡爪6于支轴的两侧分别成型有夹紧臂61和驱动臂62，夹紧臂61用于夹紧撕膜架21的底部设置有驱动气缸7，驱动气缸7的输出端布置有驱动块71，驱动臂62转动装配在驱动块71上，驱动气缸7带动驱动块71水平移动时，驱动块71通过驱动臂62带动卡爪6绕支轴转动，成对布置的卡爪6的两个夹紧臂61产生张开或者闭合的动作。

在撕膜时，驱动气缸7先驱动卡爪6的夹紧臂61张开，撕膜滚轮5上的双面粘与保护膜粘贴固定并带动保护膜的一角脱离显示屏；驱动气缸7驱动夹紧臂61闭合，夹紧臂61将保护膜夹紧，避免保护膜脱离撕膜滚轮5，撕膜架21沿y向导轨12移动，卡爪6随撕膜架21移动并将保护膜彻底撕离显示屏，完成撕膜作业。

综上，本实用新型实施例提供一种用于显示屏的撕膜贴膜装置，其工作台上布置有贴覆平台、撕膜机构和贴膜机构，贴覆平台移动至撕膜位，撕膜架在夹紧位时夹紧组件可夹紧显示屏上的保护膜，撕膜架移动至撕离位时夹紧组件可随撕膜架将保护膜撕离显示屏，完成撕膜作业；贴覆平台移动至贴膜位，贴膜架上的贴膜辊紧贴保护膜一端的边缘，同时贴膜架沿z向下移将保护膜的一端边缘粘贴在显示屏相应位置上，贴膜平台沿x方向移动，完成贴膜作业；采用自动化的方式完成显示屏保护膜的撕膜以及贴膜作业，提高工作效率，同时减少了显示屏在空气中的存放时间，避免显示屏表面出现灰尘，提高贴膜效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。