菌棒扎口下料装置的制作方法

本发明涉及一种菌棒扎口下料装置。

背景技术：

现有生产中食用菌多采用菌棒进行培育。现有生产中菌棒均通过人工直接进行装袋、扎口、下料，生产效率不高，工人劳动强度大。现有生产中也存在装袋设备、扎口设备能配合工人进行半自动作业，但是其无法实现装袋、扎口、下料的一步到位，生产效率依旧不高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种菌棒扎口下料装置。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种菌棒扎口下料装置，包括机架、依次安装在机架上的下棒机构、竖棒机构、下料机构，机架上于竖棒机构上方依次安装有夹持机构、扎口机构；

所述下棒机构包括能套设在绞龙输送机的输出端的套筒，所述套筒前端开口，所述套筒安装在支架上，套筒包括上筒体、下筒体，上筒体后端设在有挡板，上筒体前端与支架连接固定，下筒体前端与支架铰接，机架上于套筒下方沿纵向安装有导轨，下筒体后端下部安装有车轮，车轮位于导轨上的轨道槽内，导轨后端向下折弯，导轨折弯部位于绞龙输送机前侧，机架上于导轨左右两侧对称安装有两个横置的下棒导杆，支架套装在下棒导杆上，机架上沿纵向安装有下棒气缸，下棒气缸的气缸杆末端与支架相连接；

所述竖棒机构包括用于承接菌棒的弧形板，弧形板下端与机架铰接，机架铰接有用以驱动弧形板摆动的竖棒气缸，竖棒气缸的气缸杆末端与弧形板铰接；

所述夹持机构包括横移板、升降板，所述横移板两端经滑块与安装在机架上的横导杆滑动配合，机架上于横导杆旁侧沿横向安装有气缸d，气缸d的气缸杆末端与横移板相连接，横移板上竖直安装有升降气缸，升降板位于横移板下方，升降气缸的气缸杆末端与升降板相连接，升降板上竖直安装有气动手指，气动手指的两个夹指上均安装有夹臂；

所述扎口机构包括相互铰接的活动模板与固定模板，固定模板固定安装在机架上，活动模板与固定模板在拼接处均设置有用以形成扎口通道的凹槽，机架上安装有扎口气缸，扎口气缸的气缸杆末端与活动模板铰接，固定模板在扎口通道上方设置有落钉杆，扎口通道输出端上部开设有供落钉杆上的u形钉掉落进入的通孔，固定模板的旁侧设置有在气缸驱动下在扎口通道内往复运动的扎口冲头，扎口通道的末端设置有用以与扎口冲头相配合的成形模具；

所述下料机构包括后高前低斜置的下料板，下料板一端设置有容纳菌棒下端部的凹槽，机架上于下料板下方安装有驱动下料板左右往复移动的下料气缸。

进一步的，所述下料板上方设置有挡板，机架上于挡板前侧安装有驱动挡板旋转的转动气缸。

进一步的，所述升降板上左右对称安装两个竖导杆，横移板套设在竖导杆上。

进一步的，所述夹臂下端安装有弧形压板，夹臂下端内侧的夹持面上由上至下设置有若干横凸，两个夹臂上的横凸交错设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1是本装置除去送袋机构的的结构示意图；

图2是夹持机构的结构示意图；

图3是扎口机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

图中：1-进料斗；2-绞龙输送机；3-机架；4-套袋机构；5-下棒机构；501-支架；502-上筒体；503-下筒体；504-挡板；505-下棒导杆；506-导轨；507-车轮；6-竖棒机构；601-弧形板；602-竖棒气缸；7-夹持机构；701-横移板；702-升降板；703-横移板上的滑块；704-横导杆；705-气缸d；706-升降气缸；707-气动手指；708-夹臂；709-弧形压板；710-横凸；711-竖导杆；8-扎口机构，801-活动模板；802-固定模板；803-扎口通道；804-落钉杆；805-扎口冲头；806-成形模具；807-通孔；9-下料机构；901-下料板；902-凹槽；903-下料气缸；10-挡板；11-旋转气缸。

如图1-3所示，一种菌棒扎口下料装置，包括机架、依次安装在机架上的下棒机构、竖棒机构、下料机构，机架上于竖棒机构上方依次安装有夹持机构、扎口机构；

所述下棒机构包括能套设在绞龙输送机的输出端的套筒，所述套筒前端开口，所述套筒安装在支架上，套筒包括上筒体、下筒体，上筒体后端设在有挡板，上筒体前端与支架连接固定，下筒体前端与支架铰接，机架上于套筒下方沿纵向安装有导轨，下筒体后端下部安装有车轮，车轮位于导轨上的轨道槽内，导轨后端向下折弯，导轨折弯部位于绞龙输送机前侧，机架上于导轨左右两侧对称安装有两个横置的下棒导杆，支架套装在下棒导杆上，机架上沿纵向安装有下棒气缸，下棒气缸的气缸杆末端与支架相连接；

所述竖棒机构包括用于承接菌棒的弧形板，弧形板下端与机架铰接，机架铰接有用以驱动弧形板摆动的竖棒气缸，竖棒气缸的气缸杆末端与弧形板铰接；

所述夹持机构包括横移板、升降板，所述横移板两端经滑块与安装在机架上的横导杆滑动配合，机架上于横导杆旁侧沿横向安装有气缸d，气缸d的气缸杆末端与横移板相连接，横移板上竖直安装有升降气缸，升降板位于横移板下方，升降气缸的气缸杆末端与升降板相连接，升降板上竖直安装有气动手指，气动手指的两个夹指上均安装有夹臂；

所述扎口机构包括相互铰接的活动模板与固定模板，固定模板固定安装在机架上，活动模板与固定模板在拼接处均设置有用以形成扎口通道的凹槽，机架上安装有扎口气缸，扎口气缸的气缸杆末端与活动模板铰接，固定模板在扎口通道上方设置有落钉杆，扎口通道输出端上部开设有供落钉杆上的u形钉掉落进入的通孔，固定模板的旁侧设置有在气缸驱动下在扎口通道内往复运动的扎口冲头，扎口通道的末端设置有用以与扎口冲头相配合的成形模具；

所述下料机构包括后高前低斜置的下料板，下料板一端设置有容纳菌棒下端部的凹槽，机架上于下料板下方安装有驱动下料板左右往复移动的下料气缸。

在本实施例中，所述下料板上方设置有挡板，机架上于挡板前侧安装有驱动挡板旋转的转动气缸。

在本实施例中，所述升降板上左右对称安装两个竖导杆，横移板套设在竖导杆上。

在本实施例中，所述夹臂下端安装有弧形压板，夹臂下端内侧的夹持面上由上至下设置有若干横凸，两个夹臂上的横凸交错设置。

使用时，袋子套在绞龙输送机输出端后，下棒气缸驱动套筒前移，套筒套设在袋子外，然后绞龙输送机动作向袋子内装料，填装完成后，绞龙输送机停止工作，下棒气缸带动套筒后移，下筒体下端的车轮移动到导轨后端后，下摆，装有物料的菌棒沿下筒体滑落输出至竖棒机构的弧形板上，菌棒下端则落入下料板上的凹槽；随后，竖棒气缸驱动弧形板前摆，使菌棒竖起，旋转气缸驱动挡板摆出对菌棒进行限位；接着，气动手指驱动夹臂夹住菌棒上端，然后，升降气缸驱动升降板下移，夹臂下端对菌棒进行压实，然后，气缸d带动横移板移动，将菌棒送至扎口机构，机架于扎口机构下方安装有下料机构；扎口气缸带动活动模板摆动与固定模板一起将菌棒上端待扎口部位夹住，然后，扎口冲头动作带动扎口通道u形钉移动对菌棒经扎口；扎口完成后，旋转气缸驱动挡板复位，下料气缸带动下料板移动，下料板上的扎口好的菌棒倾倒后输出。

本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。