一种用于屏幕搬运的吸盘结构的制作方法

本实用新型属于气动搬运领域，具体涉及一种用于屏幕搬运的吸盘结构。

背景技术：

目前，在生产和生活中，气动应用的领域越来越多，尤其是在一些对环境要求较高的条件下，比如洁净间、无尘车间等。尤其在液晶屏幕生产领域往往运用辅助吸盘对产品进行搬运。

但是在液晶屏幕生产过程中，生产流水线均设计为可生产不同尺寸的产品，而对不同尺寸的产品的搬运吸盘装置均不同，而在同一条生产线进行不同尺寸产品生产切换的过程中，往往需要更换吸盘装置，更换吸盘装置存在耗时长，需要人工多等问题，从而现有的搬运吸盘装置较难满足实际生产需求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种用于屏幕搬运的吸盘结构，能对不同尺寸液晶屏幕进行吸附搬运，大大提高了对不同尺寸产品吸附的适应性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于屏幕搬运的吸盘结构，包括：

吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有多个吸盘安装孔；

移动部件，所述移动部件连接在所述吸盘安装板上，通过所述移动部件带动所述吸盘安装板移动；

多个吸盘，多个所述吸盘与多个所述吸盘安装孔一一对应，多个所述吸盘滑动连接在对应所述吸盘安装孔内，多个所述吸盘的吸取端朝向远离所述移动部件的方向。

本实用新型的有益效果是：(1)通过设置的多个吸盘和多个吸盘安装孔，能够调节吸盘在对应吸盘安装孔的位置，使得能够对大小尺寸的屏幕进行抓取，使用上非常方便，对屏幕抓取适用范围广；

(2)通过设置的移动部件能够方便带动吸盘安装板移动，从而利于吸盘与屏幕接触进行抓取，利于对屏幕进行搬运；

(3)通过本吸盘结构能够对大小尺寸进行适配，避免了人工耗费过长时间来更换吸盘装置操作，提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述吸盘安装板上还设有多个连接支柱和连接主板，多个所述连接支柱的一端与所述吸盘安装板的一侧面可拆卸连接，多个所述连接支柱的另一端与所述连接主板的一侧面可拆卸连接，所述移动部件连接在所述连接主板的另一侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接主板能够增加本吸盘结构的稳固性和平衡性；另外连接主板与吸盘安装板的可拆卸连接，也方便对吸盘安装板进行更换或维修。

进一步，所述吸盘安装板和所述连接主板上均设有相对应的多个第一螺纹孔，多个所述连接支柱上设有与多个所述第一螺纹孔一一对应的多个第二螺纹孔，多个所述第一螺纹孔中均设有连接螺栓，所述吸盘安装板和所述连接主板通过所述连接螺栓与对应所述第二螺纹孔相配合分别与所述连接支柱可拆卸连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得吸盘安装板与连接主板的拆分和安装非常方便。

进一步，所述移动部件包括连接底板、第一气缸和第一气缸连接板，所述连接底板连接在所述连接主板远离所述吸盘安装板的一侧面上，所述第一气缸连接板的一端与所述连接底板固定连接，所述第一气缸连接板与所述连接底板垂直设置，所述第一气缸连接在所述第一气缸连接板的一侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于第一气缸的安装固定，从而增加机械强度，同时利于带动吸盘安装板进行上下移动，利于吸盘与屏幕接触吸取。

进一步，还包括加强筋，所述加强筋为直角三角形，所述加强筋的一直角边与所述连接底板远离所述吸盘安装板的一侧面固定连接，所述加强筋的另一直角边与所述第一气缸连接板的另一侧面固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过加强筋形成三角形支撑力，使得第一气缸连接板与连接底板的连接强度更高，稳定性更好。

进一步，所述连接支柱为三个，三个所述连接支柱均匀间隔设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：连接强度高。

进一步，所述吸盘安装板的中部还开设有通孔，所述通孔内设有中心吸盘板，所述中心吸盘板上设有辅助吸盘，所述吸盘安装板上设有气动部件，所述气动部件与所述辅助吸盘传动连接，通过所述气动部件带动所述辅助吸盘上下运动，所述气动部件固定连接在所述连接主板朝向所述吸盘安装板的一侧面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：可对更小尺寸的屏幕进行抓取例如1寸的屏幕。

进一步，所述气动部件包括第二气缸和第二气缸连接板，所述第二气缸固定连接在所述连接主板上，所述第二气缸连接板的一端与所述第二气缸的侧壁连接，所述第二气缸连接板的另一端与所述中心吸盘板固定连接，所述辅助吸盘与所述第二气缸传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：实现对小尺寸屏幕的主动抓力。

进一步，多个所述吸盘安装孔为长条形，多个所述吸盘安装孔构成“x”形状。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对屏幕四个方向形成抓取力，使得屏幕平衡稳定，不会出现掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例1立体示意图；

图2为本实用新型实施例1正视图；

图3为本实用新型实施例1仰视图；

图4为本实用新型实施例1使用状态图；

图5为本实用新型实施例2立体示意图；

图6为本实用新型实施例2后视图；

图7为本实用新型实施例2仰视图；

图8为本实用新型实施例2使用状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、吸盘安装板，2、连接支柱，3、吸盘，4、连接主板，5、连接底板，6、加强筋，7、第一气缸连接板，8、第一气缸，9、第二气缸连接板，10、第二气缸，11、中心吸盘板，12、吸盘安装孔，13、屏幕，14、通孔，15、辅助吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例提供一种用于屏幕搬运的吸盘3结构，包括：吸盘安装板1，移动部件和多个吸盘3。

吸盘安装板1水平设置，吸盘安装板1为长方形，吸盘安装板1上设有多个上下贯通的吸盘安装孔12。移动部件连接在吸盘安装板1上，通过移动部件带动吸盘安装板1移动，使得吸盘安装板1沿着移动部件进行上下移动。多个吸盘3与多个吸盘安装孔12一一对应，多个吸盘3滑动连接在对应吸盘安装孔12内，从而能调节吸盘3的位置，实现对不同尺寸的屏幕13进行抓取，多个吸盘3的吸取端朝向远离移动部件的方向，从而移动部件不影响吸盘3对屏幕13的抓取作用。

通过设置的多个吸盘3和多个吸盘安装孔12，能够对13-20寸的屏幕13进行抓取，使用上非常方便，对屏幕13抓取的适用范围广，利于对屏幕13进行搬运。

其中吸盘3通过两个锁紧螺母安装到吸盘安装孔12中，使得吸盘3的位置调节非常方便。

优选地，本实施例中，吸盘安装板1上还设有多个连接支柱2和连接主板4，其中多个连接支柱2与吸盘安装板1垂直设置，连接主板4与吸盘安装板1平行设置，连接主板4的尺寸小于吸盘安装板1的尺寸，多个连接支柱2的一端与吸盘安装板1的一侧面可拆卸连接，多个连接支柱2的另一端与连接主板4的一侧面可拆卸连接，移动部件连接在连接主板4的另一侧面上，通过连接主板4能够增加本吸盘3结构的稳固性和平衡性，其中移动部件位于连接主板4的一侧中心处，使得平衡性好，当然通过连接主板4也提高了移动部件与吸盘安装板1的连接强度。另外连接主板4与吸盘安装板1的可拆卸连接，也方便对吸盘安装板1进行更换或维修。

优选地，本实施例中，吸盘安装板1和连接主板4上均设有相对应的多个第一螺纹孔，多个连接支柱2的两端上设有与多个第一螺纹孔一一对应的多个第二螺纹孔，多个第一螺纹孔中均设有连接螺栓，多个连接支柱2的两端上的第二螺纹孔与对应的第一螺纹孔相对，将连接螺栓转入到对应的第二螺纹孔中，从而吸盘安装板1和连接主板4通过连接螺栓与对应第二螺纹孔相配合分别与连接支柱2可拆卸连接。使得吸盘安装板1与连接主板4的拆分和安装非常方便。

优选地，本实施例中，移动部件包括连接底板5、第一气缸8和第一气缸连接板7，连接底板5同样水平设置，连接底板5的下表面与连接主板4的上表面固定连接，第一气缸连接板7竖直设置，第一气缸连接板7的下端与连接底板5的固定连接，第一气缸连接板7与连接底板5垂直设置，第一气缸8连接在第一气缸连接板7的一侧面上，通过第一气缸8带动连接底板5进行上下移动，从而带动吸盘安装板1进行上下移动。通过连接底板5，利于第一气缸8的安装固定，从而增加机械强度。

优选地，本实施例中，还包括加强筋6，加强筋6为直角三角形，加强筋6的一个直角边与连接底板5的上表面固定连接，加强筋6的另一个直角边与第一气缸连接板7的另一侧面固定连接。加强筋6竖直设置，通过加强筋6形成三角形支撑力，使得第一气缸连接板7与连接底板5的连接强度更高，稳定性更好。

优选地，本实施例中，连接支柱2为三个，三个连接支柱2均匀间隔设置，从而连接主板4与吸盘安装板1二者的连接强度高，同时节约连接支柱2的材料。

优选地，本实施例中，多个吸盘安装孔12为长条形，多个吸盘安装孔12构成“x”形状，构成“x”形状能够对屏幕13四个方向形成抓取力，使得屏幕13平衡稳定的被抓取，不会出现掉落的情况。当然可以增加短的吸盘安装孔12进行辅助固定，可如图3所示的形状。具体可根据实际的屏幕13情况对吸盘安装孔12的数量和位置进行适当调整。

当实际使用时，通过第一气缸8带动吸盘安装板1向靠近屏幕13方向移动，使得吸盘3与屏幕13接触，随着移动，吸盘3与屏幕13之间的空间形成负压，从而吸盘3将屏幕13抓取到，第一气缸8带动吸盘安装板1移动，从而实现带动屏幕13移动，再通过外部机械手带动本吸盘3结构的移动，实现对屏幕13的搬运。

其中本实施例中吸盘3与外部真空气源连通，形成吸力。

实施例2

如图5-图8所示，本实施例2在实施例1基础上还可进行调整，具体为，吸盘安装板1的中部还开设有通孔14，通孔14为长方形，通孔14内设有中心吸盘板11，中心吸盘板11上设有辅助吸盘15，吸盘安装板1上设有气动部件，气动部件与辅助吸盘15传动连接，通过气动部件带动辅助吸盘15上下移动，使得辅助吸盘15靠近屏幕13进行抓取，其中辅助吸盘15能够产生主动吸力，可对小尺寸的屏幕13进行吸取固定，其中屏幕13可为1寸-13寸的屏幕13，使得吸盘3结构适用性更广，气动部件固定连接在连接主板4朝向吸盘安装板1的一侧面上。其中当针对1寸-13寸的屏幕13时，可设置两组中心吸盘板11和吸盘3部件，从而实现同时抓取两片屏幕13。

优选地，本实施例中，气动部件包括第二气缸10和第二气缸连接板9，第二气缸10固定连接在连接主板4的下表面上，第二气缸连接板9的一端与第二气缸10的侧壁连接，第二气缸连接板9的另一端与中心吸盘板11固定连接，辅助吸盘15与第二气缸10传动连接，通过第二气缸10使得辅助吸盘15上下移动，从而实现对小尺寸屏幕13的主动抓取。

其中本实施例中吸盘3和辅助吸盘15均与外部真空气源连通，形成吸力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。