1.一种家庭分类垃圾箱，包括箱体(1)以及用于放置于箱体(1)内的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶包括上垃圾桶(21)和下垃圾桶(22)，箱体(1)的上端开设有第一开口(11)，箱体(1)的上端铰接有盖板(12)，并在箱体(1)内形成上容纳腔，所述箱体(1)的中部固定有支撑板(13)，所述上垃圾桶(21)自上而下放入上容纳腔，所述箱体(1)的左侧和右侧分别转动安装有左踩杆(41)和右踩杆，所述箱体(1)上固定有用于驱动盖板(12)转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括下槽轮(51)、上槽轮(52)、扇形齿块(53)、第一齿轮(54)、第一连杆(55)以及第二连杆(56)，下槽轮(51)上设置有用于驱使下槽轮(51)反向转动的第一弹性复位件，所述下槽轮(51)固定在右踩杆的内端，所述下槽轮(51)上卷绕并固定牵拉绳(57)的一端，上槽轮(52)上卷绕并固定牵拉绳(57)的另一端，上槽轮(52)和第一齿轮(54)同轴固定于箱体(1)的内壁，扇形齿块(53)包扇形块(531)以及固定在扇形块边缘的弧形齿条(532)，所述第一齿轮(54)和扇形齿块(53)啮合，所述第一连杆(55)的两端分别铰接第二连杆(56)的一端和扇形块，第二连杆(56)的另一端铰接盖板(12)，箱体(1)的正面开设有第二开口(14)，并在箱体(1)内形成下容纳腔，所述箱体(1)上固定有用于驱动下垃圾桶(22)从第二开口(14)滑出的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括滑动板(61)、第二齿轮(62)、第三齿轮(63)、第四齿轮(64)、齿条(65)，第二齿轮(62)上设置有用于驱使第二齿轮(62)反向转动的第二弹性复位件，滑动板(61)相对箱体(1)水平滑动设置，所述第二齿轮(62)固定在左踩杆(41)的内端，第三齿轮(63)、第四齿轮(64)均转动安装于箱体(1)内壁，所述第二齿轮、第三齿轮(63)、第四齿轮(64)、齿条(65)依次啮合，所述齿条(65)固定于滑动板(61)上，下垃圾桶(22)固定在滑动板(61)上。
2.根据权利要求1所述的家庭分类垃圾箱，其特征在于：第一弹性复位件采用第一涡卷弹簧(71)，第一涡卷弹簧(71)的外端和内端分别固定下槽轮(51)和第一固定套(72)，第一固定套(72)套在右踩杆的内端并固定在箱体(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的家庭分类垃圾箱，其特征在于：第二弹性复位件采用第二涡卷弹簧(73)，第二涡卷弹簧(73)的外端和内端分别固定第二齿轮(62)和第二固定套(74)，第二固定套(74)套在左踩杆(41)的内端并固定在箱体(1)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的家庭分类垃圾箱，其特征在于：滑动板(61)上固定有副箱体(66)，副箱体(66)的顶部开设有插口，所述下垃圾桶(22)自上而下插入副箱体(66)。
5.根据权利要求1所述的家庭分类垃圾箱，其特征在于：滑动板(61)的底部转动安装有前排支撑轮(671)和后排支撑轮(672)，所述箱体(1)的顶部开设有供前排支撑轮(671)和后排支撑轮(672)活动的开槽(15)。
6.根据权利要求1所述的家庭分类垃圾箱，其特征在于：所述上容纳腔内设置有两个上垃圾桶(21)，所述下容纳腔内设置有两个下垃圾桶(22)。